SU800103A1

SU800103A1 - Hydraulic drive of telescopic boom of self-propelled crane

Info

Publication number: SU800103A1
Application number: SU782666489A
Authority: SU
Inventors: Игорь Анатольевич Цветков; Олег Аркадьевич Смирнов; Борис Николаевич Слепов; Владислав Борткевич
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследова-Тельский Институт Строительногои Дорожного Машиностроения
Priority date: 1978-09-18
Filing date: 1978-09-18
Publication date: 1981-01-30

Description

гсгнио oTiior;-iTcsi к подьемно- Tpanf:no iTfioviy Maiii-iiiocTpoc HHio а именно к 1 ицрои)И 1оДам толоскопической cipc лы самоходното . Из1)остс;н гид) телескопическо стрелы самоходного крана, содержащий насос, р.асп едолитель, гидроцилиндры, перемещающие подвижные секции стрелы и па)аллельно подсоединенные к распределителю , гидромоторы, бак и линии l. Недостатком известного гидропривода вл етс то, что система управлени им усложнена из-за наличи нескольких руко ток или тумблеров, а также гидроаппа ратов, количество которых соответствует числу подвижных секций стрелы, что усложн ет управление изменением длины стрелы. Цель изобретени - упрощение управлени изменением длины стрелы за счет обеспечени синхронного перемещени ее подвижньк секций. Указанна цель Достигаетс тем, что гидропривод снабжен зубчатым редуктором , прч этом один отвод распределител сообщен с nopuifieiMjixfn полост ми гидроц линпров через гидромоторы, валы кото рых соединены между собой через зубчатый редуктор, а Д|;)у1ой отвод - со щтоковой полостью гидроцилиндра первой под- ви) секции, соединенной со щтоковой полостью гидроцилиндра конечной подвижной секции через щтоковую полость гид- роцилиндра промежуточной подвижной секции . На чертеже представлена схема гидропривода телескопической стрелы самоходного крана. Гидропривод содержит насос 1, подающий жидкость к распределителю 2, от которого жидкость поступает по линии 3 к гидромоторам 4-6, валы которых соединены между собой с помощью зубчатого , редуктора 1. От гидромоторов жидкость направл етс по лини м 8-1О к порщневым полост м гидроцилиндров 1113 , которые перемещают три подвижные секции телескопической стрелы. Порщневые полости гндроцилиндров при нейтральном положении золотника распределител запираютс гидрозамками 14-16. К штоковыМ пилост м гидроцилиндров жидкость подводитс по линии 17. gsgnio oTiior; -iTcsi to the lift- Tpanf: no iTfioviy Maiii-iiiocTpoc HHio namely to 1 itcroi) And 1oDam of the toloscopic cipcary self-propelled. From 1) OST; n guide) telescopic boom of a self-propelled crane, containing a pump, an axler, hydraulic cylinders, moving movable boom sections and pa) connected to distributor, hydraulic motors, tank and lines l. A disadvantage of the known hydraulic drive is that its control system is complicated due to the presence of several handles or toggle switches, as well as hydraulic assistants, the number of which corresponds to the number of moving boom sections, which complicates the management of the change in the length of the boom. The purpose of the invention is to simplify the management of the change in boom length by providing synchronous movement of its movable sections. This goal is achieved by the fact that the hydraulic actuator is equipped with a gear reducer, in this case one outlet of the distributor communicates with the hydraulic cavities of the hydraulic ram through the hydraulic motors, the shafts of which are interconnected through the gear reducer, and D |; - vi) a section connected to the shtick cavity of the hydraulic cylinder of the final movable section through the shticular cavity of the hydraulic cylinder of the intermediate movable section. The drawing shows a diagram of the hydraulic telescopic boom self-propelled crane. The hydraulic drive contains a pump 1, supplying fluid to the distributor 2, from which the fluid flows through line 3 to hydraulic motors 4-6, the shafts of which are interconnected by gear, reducer 1. From hydraulic motors, the fluid is directed along lines 8-1О to the piston cavity m hydraulic cylinders 1113, which move the three moving sections of the telescopic boom. The piston cavities of the cylinder cylinders at the neutral position of the distributor spool are locked with hydraulic locks 14-16. Fluid is supplied to the rod end of the hydraulic cylinders via line 17.

Обратные клапаны 18-23 соедин ют поршневые полости гидроцилиндров со сливной чинией 24 и с предо1храни .тельным клапаном 25. Шланговый барабан 26 служит дл наматывани шланга, по которому жидкость поступает к гидроцилиндру 12. Клапан 27 предохран ет насос 1 от перегрузок, а фильтры 28 и 29 служат дл очистки жидкости, поступающей в бак ЗО.The check valves 18-23 connect the piston cavities of the hydraulic cylinders with the drain line 24 and with the safety valve 25. The hose reel 26 serves to wind the hose through which fluid flows to the hydraulic cylinder 12. The valve 27 prevents the pump 1 from overloading and filters 28 and 29 serve to clean the liquid entering the DZ tank.

Гидропровод работает следующим образом .The hydraulic circuit works as follows.

При выдвижении подвижных секций стрелы золотник распределител 2 переМеЩают вправо. Поток от насоса 1 поступае-т по линии 3 к гидромоторам 46 , делитс на три равные части и по лини м 8-1О поступает в поршневые полости гидроципиндров 11-13. Скорости штоков гидроцилиндров равны и поэтому перемещение подвижных секций происходит синхронно.When extending the movable boom sections, the distributor spool 2 is moved to the right. The flow from pump 1 enters through line 3 to hydraulic motors 46, is divided into three equal parts, and through lines 8-1O enters the piston cavities of hydraulic piston 11-13. The speeds of the hydraulic cylinder rods are equal and therefore the movement of the moving sections occurs synchronously.

При вт гивании подвижных секций стрелы золотник распределител 2 перемещают влево. Поток от насоса 1 поступает по линии 3 в штамповые.полости гидроцилиндров 11-13. Ввиду того, что из поршневых полостей гидроцйлиндров к рапределителю через гидромоторы 4-6 выход т равные потоки жидкости, скорости вт гивани подвижных секций равны.When engaging the moving boom sections, the spool of the distributor 2 is moved to the left. The flow from the pump 1 enters via line 3 into the die pits of the hydraulic cylinders 11-13. Due to the fact that equal fluid flows out of the piston cavities of the hydraulic cylinders to the distributor through the hydraulic motors 4-6, the intake speeds of the moving sections are equal.

Обратные клапаны 18-23 и предохранительный клапан 25 обеспечивают компенсацию рассогласовани перемещени штоков гидроцилиндров при их крайних попожени х .Check valves 18-23 and safety valve 25 compensate for the mismatch in the displacement of the hydraulic cylinder rods at their extreme standstill.

ФормулFormulas

зобретени acquisitions

Гидропривод телескопической стрелы самоходного крана, содержащий насос, распределитель, гидроцилиндры, перемещающие подвижные секции стрелы и параллельно подсоединенные к распределителю , гидромоторы, бак и линии, отличающийс тем, что, с целью упрощени управлени изменением длины стрелы за счет обеспечени синхронного перемещени подвижных секций стрелы, он снабжен зубчатым редуктором, при этом один отвод распределител сообщен с поршневыми полост ми гидроцилиндров через гидромоторы, валы которых соединены между собой через зубчатый редуктор , а Другой отвод - со штоковой полостью гидроцилиндра первой подвижной секции , соединенной со штоковой полостью гидроцилиндра конечной подвижной секции через штоковую полость гидроцилиндра промежуточной подвижной секции.A hydraulically driven telescopic boom of a self-propelled crane comprising a pump, a distributor, hydraulic cylinders, moving movable boom sections and connected in parallel to a distributor, hydraulic motors, a tank and lines, characterized in that it is equipped with a gear reducer, with one outlet of the distributor communicating with the piston cavities of the hydraulic cylinders through hydraulic motors whose shafts are interconnected through a tooth Attiyah gearbox and other withdrawal - from cavity rod of the hydraulic cylinder first movable section, connected to the cavity of the hydraulic cylinder rod end movable section through the rod end of the hydraulic cylinder of the intermediate movable section.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Смирнов О. А. и др. Гидравличеркий привод стреловых самоходных кранов . М., ЦНИИТЭстроймаш, 1977, с. 11, рис. 3 (прототип).Sources of information taken into account in the examination 1. Smirnov, O. A. and others. Hydraulic drive jib self-propelled cranes. M., TsNIITEstroymash, 1977, p. 11, fig. 3 (prototype).

ff

«"

«VI"VI

rr

ll

oaoa

«SJ"SJ

Claims

Claim

The hydraulic drive of a telescopic boom of a self-propelled crane, comprising a pump, a distributor, hydraulic cylinders moving the movable boom sections and connected to the distributor in parallel, hydraulic motors, a tank and lines, characterized in that, in order to simplify the management of the change in the length of the boom due to the synchronous movement of the movable boom sections, it is equipped with a gear reducer, while one tap of the distributor is in communication with the piston cavities of the hydraulic cylinders through hydraulic motors, the shafts of which are connected to each other through gears the second gearbox and the other outlet with the rod cavity of the hydraulic cylinder of the first movable section connected to the rod cavity of the hydraulic cylinder of the final movable section through the rod cavity of the hydraulic cylinder of the intermediate movable section.