SU777163A1

SU777163A1 - Hydraulic drive of building machine

Info

Publication number: SU777163A1
Application number: SU782636120A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Ефимович Литвак; Александр Павлович Куликов
Original assignee: За витель
Priority date: 1978-06-12
Filing date: 1978-06-12
Publication date: 1980-11-07

Description

Изобретение относится к области строительного машиностроения, а именно к гидроприводам одноковшовых экскаваторов. Известен гидравлический привод рабочего оборудования одноковшового экскаватора, 5 включающий цилиндры стрелы и рукояти, распределители с системой безнасосного опускания стрелы, насос и устройства для разгрузки насоса [11Недостатком известного гидравлического Ю привода является сложность системы безнасосного опускания стрелы.The invention relates to the field of construction engineering, and in particular to hydraulic shovels excavators. The hydraulic drive of the working equipment of a single-bucket excavator is known, 5 including boom and stick cylinders, distributors with a pumpless lowering system, a pump and devices for unloading the pump [11 A disadvantage of the known hydraulic drive is the complexity of the system for pumpless lowering the boom.

Известен гидропривод строительной машины, включающий насосную установку, гидроцилиндры рукояти стрелы с распреде- 15 лителями, гидромагистрали и гидросистему последовательного соединения гидроцилиндров с П-образным каналом в золотниковой секции для безнасосного опускания стрелы [2]. 20The hydraulic drive of a construction machine is known, including a pumping unit, boom handle hydraulic cylinders with distributors 15, hydraulic lines and a hydraulic system for sequentially connecting hydraulic cylinders with a U-shaped channel in the spool section for pumpless lowering of the boom [2]. 20

Недостатком известного гидропривода является сложность конструкции.A disadvantage of the known hydraulic drive is the complexity of the design.

Целью изобретения является упрощение конструкции.The aim of the invention is to simplify the design.

Указанная цель достигается тем, что 25 гидросистема последовательного соединения гидроцилиндров выполнена в виде установленного между гидроцилиндром стрелы и распределителями трехсекционного золотника, первая секция которого последовательно' зо соединена с распределителем стрелы и распределителем рукояти, вторая секция соединяет гидроцилиндр стрелы и его распределитель, а в третьей секции расположен П-образный канал.This goal is achieved by the fact that the 25 hydraulic system for the serial connection of hydraulic cylinders is made in the form of a boom mounted between the hydraulic cylinder and the spool valves, the first section of which is connected in series with the boom distributor and the handle distributor, the second section connects the boom cylinder and its distributor, and in the third section a U-shaped channel is located.

На чертеже изображена схема гидропривода строительной машины.The drawing shows a diagram of the hydraulic drive of a construction machine.

Гидропривод включает насос 1, силовой гидроцилиндр 2 стрелы и силовой гидроцилиндр 3 рукояти, соответственно, золотники 4 и 5 управления этими гидроцилиндрами, гидросистему последовательного соединения полостей гидроцилиндров, выполненную в виде трехсекционного золотника 6 с секциями 7, 8 и 9. Секция 7 последовательно соединяет распределитель стрелы и распределитель рукояти. Секция 8 соединяет гидроцилиндр стрелы и его распределитель, а в секции 9 расположен П-образный канал для безнасосного опускания стрелы. Имеются гидромагистрали 10—14, бак 15.The hydraulic actuator includes a pump 1, a boom power hydraulic cylinder 2 and a handle hydraulic cylinder 3, respectively, control spools 4 and 5 of these hydraulic cylinders, a hydraulic system for sequentially connecting hydraulic cylinder cavities made in the form of a three-section spool 6 with sections 7, 8 and 9. Section 7 sequentially connects the distributor arrows and handle dispenser. Section 8 connects the boom hydraulic cylinder and its distributor, and in section 9 there is a U-shaped channel for pumpless lowering of the boom. There are hydraulic lines 10-14, tank 15.

Гидропривод строительной машины работает следующим образом.Hydraulic construction machine works as follows.

При подъеме стрелы золотник 4 переключают вправо (вниз), а трехсекционный золотник 6 — на секцию 8. Жидкость от насоса 1 по магистрали 10 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 8. В то же время по магистралям И и 14 происходит слив из штоковой полости гидроцилиндра 2. Происходит подъем стрелы.When the boom is raised, the spool 4 is switched to the right (down), and the three-section spool 6 is switched to section 8. The fluid from the pump 1 along the line 10 enters the piston cavity of the hydraulic cylinder 8. At the same time, the I and 14 lines drain from the rod cavity of the hydraulic cylinder 2 The boom rises.

Силовое опускание стрелы осуществляется переводом золотника 4 влево (вверх), а золотника 6 — в секцию 8. В этом случае жидкость под напором подается в штоковую полость гидроцилиндра 2, а поршневая полость соединяется со сливом. Для совмещения движения стрелы и рукояти необходимо золотники 4 . и 5 переключить вниз, а трехсекционный золотник 6—на секцию 7. Таким образом, жидкость под напором подается в поршневую полость гидроцилиндра 2 на подъем стрелы, а из штоковой полости этого цилиндра поступает в поршневую полость гидроцилиндра 3 рукояти. Происходит ускоренный отворот рукояти, совмещенный с подъемом стрелы.Power lowering of the boom is carried out by moving the spool 4 to the left (up), and the spool 6 into section 8. In this case, the liquid under pressure is supplied to the rod cavity of the hydraulic cylinder 2, and the piston cavity is connected to the drain. To combine the movement of the boom and the handle, spools 4 are necessary. and 5 to switch down, and the three-section spool 6 to section 7. Thus, the pressure fluid is supplied to the piston cavity of the hydraulic cylinder 2 to lift the boom, and from the rod cavity of this cylinder enters the piston cavity of the hydraulic cylinder 3 of the handle. There is an accelerated turn of the handle, combined with a boom lift.

Безнасосное опускание стрелы осуществляется переключением трехсекционного золотника 6 на секцию 9 (влево). Поршень со штоком под действием веса рабочего оборудования проталкивает жидкость, которая поступает на слив через П-образный канал. В это время золотники 4 и 5 находятся в среднем положении.The pumpless lowering of the boom is carried out by switching the three-section spool 6 to section 9 (to the left). A piston with a rod, under the influence of the weight of the working equipment, pushes the fluid, which enters the drain through the U-shaped channel. At this time, spools 4 and 5 are in the middle position.

Таким образом, передвигая золотники 4 и 5 и трехсекционный золотник 6, можно получить совмещение движения стрелы и рукояти в самых различных сочетаниях. Такое конструктивное исполнение гидропривода сокращает рабочие циклы, повышает производительность машины и упрощает конструкцию.Thus, by moving the spools 4 and 5 and the three-section spool 6, it is possible to obtain a combination of the movement of the boom and the handle in a variety of combinations. This design of the hydraulic actuator reduces cycle times, increases machine productivity and simplifies the design.

Claims

discharge from the rod end of the hydraulic cylinder

2. The boom is raised. Power lowering of the boom is carried out by moving the spool 4 to the left (up), and spool 6 to section 8. In this case, the liquid under pressure is fed into the rod cavity of the hydraulic cylinder 2, and the piston cavity is connected to the drain. To combine the movement of the boom and the arm, the spools 4. and 5 must be switched down, and the three-piece spool 6 is in section 7. Thus, fluid under pressure is fed into the piston cavity of the hydraulic cylinder 2 to lift the boom, and from the rod cavity of this cylinder enters the piston hydraulic cylinder cavity 3 arms There is an accelerated lapel of the hand, combined with the boom lift. Pumpless lowering of the boom is carried out by switching the three-piece valve 6 to section 9 (left). The piston with the rod under the action of the weight of the working equipment pushes the fluid that flows to the drain through the U-shaped channel. At this time, the spools 4 and 5 are in the middle position. Thus, by moving the spools 4 and 5 and the three-piece spool 6, it is possible to obtain a combination of the movement of the boom and the hilt in a variety of combinations. Such an embodiment of the hydraulic drive reduces the work cycles, improves the performance of the maschina and simplifies the design. Claims of the hydraulics of the construction site, including a pump unit, hydraulic cylinders of the arm and boom with distributors, hydraulic lines and hydraulic systems for the series connection of hydraulic cylinders with the U-shaped channel in the spool section for pumpless lowering of the boom, characterized in that the connections of the hydraulic cylinders are made as installed between the boom hydraulic cylinder and the distributors of the three-section spool, the persection of which is Consistently with the boom dispenser and hand distributor, the second section connects the boom cylinder and its dispenser, the third section is a U-shaped al. Sources of information taken into account in the examination. USSR author's certificate 172253, cl. E 02F 9/22, 1964.. “Technical documentation for excavator E04121. Organization of KEZ, 1972, Tozh E004121.00.00.000СхГ. a-4