[go: up one dir, main page]

SU798869A1 - Устройство дл определени дис-пЕРСии НЕСТАциОНАРНОгО СлучАй-НОгО пРОцЕССА - Google Patents

Устройство дл определени дис-пЕРСии НЕСТАциОНАРНОгО СлучАй-НОгО пРОцЕССА Download PDF

Info

Publication number
SU798869A1
SU798869A1 SU792759213A SU2759213A SU798869A1 SU 798869 A1 SU798869 A1 SU 798869A1 SU 792759213 A SU792759213 A SU 792759213A SU 2759213 A SU2759213 A SU 2759213A SU 798869 A1 SU798869 A1 SU 798869A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
unit
channel
signal
Prior art date
Application number
SU792759213A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Николаевич Ткаченко
Нина Михайловна Бровинская
Юрий Пантелеевич Кондратенко
Original Assignee
Николаевский Ордена Трудовогокрасного Знамени Кораблестрои-Тельный Институт Им. Адмиралас.O.Makapoba
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николаевский Ордена Трудовогокрасного Знамени Кораблестрои-Тельный Институт Им. Адмиралас.O.Makapoba filed Critical Николаевский Ордена Трудовогокрасного Знамени Кораблестрои-Тельный Институт Им. Адмиралас.O.Makapoba
Priority to SU792759213A priority Critical patent/SU798869A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU798869A1 publication Critical patent/SU798869A1/ru

Links

Landscapes

  • Complex Calculations (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИСПЕРСИИ НЕСТАЦИОНАРНОГО СЛУЧАЙНОГО ПРОЦЕССА

Claims (2)

  1. Изобретение относитс  к вычислительной текнике, предназначено дл  определени  характеристик случайных сигналов и может быть использовано в системах автоматического управлени . Известно устройство дл  оценки дисперсий , содержащее последовательно соединенные интегратор, блок вычислени  абсолютной величины, блок вычитани , первый вход которого подключен к выходу блока вычитани  математического ожидани , а второй вход соединен со вхо дом устройства и со входом вычислени  математического ожидани  l. Наиболее близким по технической сущ ности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  определени  дисперсии нестацио нарного случайного процесса, содержащее входной сблок вычитани , выход которого подключен ко входу квадратора, первый вход блока вычит-ани   вл етс  входом устройства 2 . Недостатком известных устройств  вл етс  низка  точность. Цель изобретени  - повышение точности устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  определени  дис.персии нестационарного случайного процесса введены два канала, каждый из которых содержит блок вычитани , блок вычислени  абсолютной величины, блок умножени , интегратор и сумматор, при этом в каждом из каналов вход блока вычислени  абсолютной величины объединен с первым входом блока умножени  и подключен к выходу блока вычитани , первый вход которого  вл етс  входом канала, второй вход блока вычитани  объединен с первым входом сумматора и подключен к выходу интегратора, вход которого объединен со вторым входом сумматора и соединен с выходом блока умножени , второй вход которого подключен к выходу блока вычислени  абсолютной величины, выход сумматора второго канала  вл етс  выходом устройства , вход блока вычитани  первого канала соединен со входом устройства, выход сумматора первого канала подключен ко второму входу входного блока вычитани , а выход квадратора соединен со входом блока вычитани  второго кана ла. На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит входной блок 1 вычитани , квацратор 2, первый и второй каналы 3, 4, каждый иа которых сос тоит из сумматора 5, блока 6 вычитани , блока 7 вычислени  абсолютной величины , блока 8 умножени  и интегратора 9. Оценка дисперсии определ етс  алгоритмами , представл ющими нелинейные ,рекуррентные процедуры: ,(xthi-i t -ii)) ХСп1- УгСпИ | .)-fJ/ «jK l- th f-DCn-1 | где - оценка математического ожидани  нестационарного случайного процесса в текущий момент времени п ; Л -ll- оценка математического ожидани  в предыдущий момент времени h-t ; исследуемый случайный про цесс; коэффициенты пропорциональ ности; В и-1}- оценка дисперсии нестационарного случайного процесса в текущий И и предыдущий h -1 моменты, времени, соот ветственно. Устройство работает следующим образом . Исследуемый нестационарный случайный сигнал Х.м подаетс  одновременно на первый вход блока 6 вычитани  и на вход первого канала. В первом канале из входного сигнала вычитаетс  сигнал ACh-l, а полученный на выходе бло ка б вычитани  сигнал разности ( - )nocTynaeT на первый вход блока 8 умножени  с масштабным коэффициентом , равным Y , и на вход блоке 7 вылислени  абсолютной величины. Выходной сигнал ( Ги-11) блока 7 вы числени  абсолютной величины умножаэт7 94 с  блоком 8 на сигнал ), при этом выходной сигнал блока 8 умножени  поступает на вход интегратора 9 и на второй вход сумматора 5, на первый вход которого подаетс  сигнал , поступающий также на второй вход блока 6 вычитани  с выхода интегратора 9. На выходе сумматора 5 вырабатываетс  сигнал m м . , соответствующий оценке математического ожидани , т. е. выход первого канала  вл етс  выходом канала определени  среднего значени . Сигнал с выкода первого канала подаетс  на второй вход блока 1 вычитани , на выходе которого получаетс  сигнал ( А и ) , поступающий на вход квадратора 2. Квадратор 2 возводит сигнал ( -VYiCv)в квадрат, после чего этот сигнал подаетс  на вход вто- рого канала. Б блоке 6 второго канала из входного сигнала вычитаетс  сигнал D ;h-11 . а результирующий сигнал ()(.h VYit ) UVi-l 1- подаетс  на первый вход. блока 8 умножени  и на вход блока 7 вычислени  абсолютной величины , с выхода которого сигнал поступает на второй вход второго блока 8 умножени  с масштабным коэффициентом Jfo ., После выполнени  операции перемножени  на выходе блока 8 умножени  вырабатываетс  сигнал rJC Chl-i Mf-kn-i ( KChl- iChlf- bMl который затем подаетс  на второй вход сумматора 5 и на вход интегратора 9. Полученный на выходе блока 9 сигнал Dtn-l j поступает одновременно на второй вход блока 6 вычитани  и на первый вход сумматора 5. После выполнени  сумматором 5 операции суммировани  двух сигналов, поступающих на его входы , на выходе его вырабатываетс  сигнал , соответствующий оценке дисперсии OCvi в текущий момент времени h Технико-экономический эффект изобретени  заключаетс  в повышении точности определени  сигнала, соответствующего оценке дисперсии. Формула изобретени  Устройство дл  определени  дисперсии нестационарного случайного процесса , содержа шее входной блок вычитани , выкод которого подключен ко входу квадратора , первый вход входного блока вычитани   вл етс  вкодом устройства, отличающеес  гем, что,. с целью повышени  точности, в него введены два канала, каждый из которых содержит блок вычитани , блок вычислени  абсолютной величины, блок умножени , интегратор и сумматор, при этом в каждом из каналов вход блока вычислени  абсолютной величины объединен с первым входом блока умножени  и подключен к выходу блока вычитани , первый вход которого  вл етс  входом канала , второй вход блока вычитани  объединен с первым входом сумматора и под ключен к выходу интегратора, вход которого объединен со вторым входом сумма тооа и соединен с выходом блока умно96 жени , второй вход которого подключен к выходу блока вычислени  абсолютной величины, выход сумматора второго канала  вл етс  выходом устройства, вход блока вычитани  первого канала соединен со входом устройства, выход сумматора первого канала подключен ко второму входу входного блока вычитани , а выход квадратора соединен со входом блока вычитани  второго канала. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №359660, кл. G 06 F 15/36, 1973.
  2. 2. Статистическое моделирование динамических систем средствами АВТ Под ред. И.М, Витенберга. М., Машиностроение , 1976, с. 89.
SU792759213A 1979-03-23 1979-03-23 Устройство дл определени дис-пЕРСии НЕСТАциОНАРНОгО СлучАй-НОгО пРОцЕССА SU798869A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792759213A SU798869A1 (ru) 1979-03-23 1979-03-23 Устройство дл определени дис-пЕРСии НЕСТАциОНАРНОгО СлучАй-НОгО пРОцЕССА

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792759213A SU798869A1 (ru) 1979-03-23 1979-03-23 Устройство дл определени дис-пЕРСии НЕСТАциОНАРНОгО СлучАй-НОгО пРОцЕССА

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU798869A1 true SU798869A1 (ru) 1981-01-23

Family

ID=20824745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792759213A SU798869A1 (ru) 1979-03-23 1979-03-23 Устройство дл определени дис-пЕРСии НЕСТАциОНАРНОгО СлучАй-НОгО пРОцЕССА

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU798869A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4596254A (en) Laser Doppler flow monitor
SU798869A1 (ru) Устройство дл определени дис-пЕРСии НЕСТАциОНАРНОгО СлучАй-НОгО пРОцЕССА
SU813473A1 (ru) Устройство дл определени сред-НЕгО зНАчЕНи НЕСТАциОНАРНОгОСлучАйНОгО пРОцЕССА
SU1160327A1 (ru) Измеритель частоты гармонического сигнала
SU877575A2 (ru) Устройство дл вычислени дисперсии случайных процессов
SU781755A1 (ru) Устройство дл измерени временного сдвига
SU960844A1 (ru) Устройство дл определени дисперсии
SU717729A1 (ru) Устройство дл контрол амплитудных и фазовых характеристик
SU744565A1 (ru) Множительное устройство
US3878382A (en) Apparatus for determining signal magnitudes expressing those parameters which indicate how quickly changes take place in a time function
SU627445A1 (ru) Устройство дл определени степени оптимизации объектов
SU696487A2 (ru) Устройство дл определени параметров экспоненциально-косинусной коррел ционной функции
SU1003096A1 (ru) Статистический анализатор
SU619925A1 (ru) Вычислитель статических моментов
RU2052835C1 (ru) Линейное адаптивное устройство обработки данных
SU1112378A1 (ru) Устройство дл определени среднего значени нестационарного случайного процесса
JPS571927A (en) Measuring apparatus for coefficient of correlation
SU548867A1 (ru) Устройство дл статического моделировани
SU498628A1 (ru) Устройство дл решени дифференциальных уравнений
SU1067515A2 (ru) Устройство дл определени дисперсии случайного процесса
SU1385265A1 (ru) Фильтр Калмана
SU769553A1 (ru) Устройство дл измерени фазовой погрешности вычислительных систем
SU721831A1 (ru) Устройство дл извлечени квадратного корн
SU619922A1 (ru) Устройство дл определени абсциссы максимума взаимной коррел ционной функции
SU898388A1 (ru) Устройство дл идентификации параметров объекта