SU798716A2 - Система двухкоординатного программногоупРАВлЕНи C КОРРЕКциЕй пРОгРАММы - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, в частности к системам программного управлени  с записью программы на магнитную ленту.

По основному авт.св. № 451059, известна система двухкоордина тного программного управлени  с коррекцией програмиы содержаща  блок считывани  технологической информсщии, блок считывани  опорного сигнала и по каждой координате последовательно соединенные блок считывани  управл  ющей информации, детектор отклонени , блок управлени  приводом, привод, датчик обратной св зи, подк|ио .ченный к блоку считывани  опорног сигнала, блок ввода коррекции, подклченный к детектору отклонени , регул тор величины коррекции, последовательно соединенные згщатчик эталонного сигнала, блок сравнени , блок обратной св зи, двухканальный блок масштабировани , блок геометрического сложени , подключенный к блоку сравнени , и по каждой координате блоки переключени  знаков коррекции, подключенные к блоку считывани  технологической информации, причем блоки управлени  приводгини по кеивдой

координате через последовательно соединенные двухканальный блок масштабировани , блоки переключени  знаков коррекции и регул тор величины коррекции подключены к блокам ввода коррекции другой координаты l.

Недостаток системы - низка  динамическа  точность коррекции программы , обусловленна  значительным вре0 менным сдвигом между сигналами управл ющей информации, поступающими с выходов блоков считывани  управл ющей информации на входы детекторов отклонени , и сигналами корректирующей ин5 формации, поступающими с выходов регул тора величины коррекции через блок ввода в цеп х коррекции за период времени формировани  корректирующих сигналов.

0

Цель изобретени  - повышение точности cHCTeNttj.

Поставленна  цель достигаетс  тем что в систему введены формирователь команд, регул тор скорости и блоки

5 записи.и считывани  сигналов коррекции , а блоки переключени  знаков коррекции подключены к регул тору величины коррекции через коммутатор, соединенный с блоками записи и считы0 вани  сигналов коррекции и с Фоомирователем команд, подключенным к регул тору скорости.

На чертеже представлена .блоксхема систеМЬ.

Система содержит блоки 1 и 2 считывани  управл ющей информации и бло 3 опорного сигнала, детекторы 4 и 5 отклонени , блоки 6 и 7 управлени  приводом, приводы 8 и 9, датчики 10 (и 11 обратной св зи, блоки 12 и 13 ввода коррекции, двухканальныйблок 14 масштабировани , блоки 15 и 16 переключени  знаков коррекции, регул тор 17 величины коррекции, блок 18 геометрического сложени , блок 19 сравнени , задатчик 20 эталонного .сигнала, блок 21 обратной св зи,блок 22 считывани  технологической информации , блок 23 записи сигналов корреции , блок 24 считывани  сигналов коррекции, формирователь 25 команд, регул тор 26 скорости и коммутатор 27

Система работает в двух режимах в режиме отсутстви  фрезеровани , формировани  и записи корректирующих сигналов и-в режиме фрезеровани - и воспроизведени  корректирукицих сигналов.

Переключение режимов работы системы выполн етс  формирователем 25 по команде, поступающей на регул тор 26 и на коммутатор 27.

В режиме отсутстви  фрезеровани  и формировани  корректирующих сигнало система работает- следующим образом.

Команда с выхода формировател  25 включает регул тор 26 на малую скорость , через коммутатор 27 подключает выходы блоков 15 и 16 ко входам блока 23 и отключает выходы блока 24 от регул тора 17.

Сигнал с магнитной ленты поступае на блоки 1-3, выходные сигналы которых поступают, соответственно, на. детекторы 4 и 5, а опорный сигнал через датчики 10 и 11 и блоки 12 и 13 - на вторые входы детекторов 4 и 5. При совпадении управл ющих и опорных сигналов, т.е. при отсутствии перемещений по программе, сигнгш с выходов детекторов 4 и 5 равен нулю. С выходов блоков 6 и 7 в этом случае также нет сигналов, и приводы не перемещаютс .

При по влении сдвига фаз в какойлибо из координат по отнс пению к опо ному сигналу на выходе детектора отклонени  соответствующей координаты по вл етс  сигнгш, пропорциональный этому сдвигу фаз, и блок управлени  приводом соответствующей координаты начинает перемещать привод, св занный с датчиком, в таком направлении, чтобы управл квдий и опорный сигналы на входах детектора отклонени  были равны.

При наличии перемещений по координатс1м сигналы с блоков 6 и 7 посту пают также на входы блока 14, с выходов которого они поступают на входы блока 18, направл ющего сигнал на блок 19, где производитс  его сравнение с сигналом эадатчика 20. Сигнал отклонени  с выхода блока 19 через блок 21 устанавливает выходную величину блока 14, равную эталонному сигналу. Величина эталонного сигнала выбираетс  такой, чтобы обеспечить максимальную величину коррекции .

С выходов блока 14 сигналы поступают через блоки 15 и 16 и коммутато J7 на блок 23.

В режиме фрезеровани  и воспроизведени  корректирующих сигналов сиетема работает следующим образом.

Команда с формировател  25 переключает регул тор 26 на большую скорость , через коммутатор 27 отключает выходы блоков 15 и 16 от входов блок 23 и подключает выходы блока 24 к регул тору 17.

Сигнал с магнитной ленты поступае на блоки 1,2,3 и 24, выходные сигнал которых поступают, соответственно, н детекторы 4 и 5. Причем сигнал с выхда блока 24 поступает на детекторы .4 и Ьчерез регул тор 17,где он умно-жаетс  на определенную величину и прнимает значение корректирующего сигНс1ла , и блоки 12 и 13, где он преобразуетс  в пропорциональный сдвиг фа по отношению к опорному сигна.лу, а сигнал с блока 3 поступает на детекторы 4 и 5 через датчики 10 и 11, гд они приобретают сдвиг фаз по отношению к опорному сигналу, пропорциональный положению привода, и через блоки 12 и 13, где суммируютс  эти сдвиги фаз.

При по влении сдвига фаз в какойлибо из координат по отношению к опо ному сигналу на выходе детектора отклонени  соответствующей координаты по вл етс  сигнал, пропорциональный этому сдвигу фаз, и блок управлени  приводом соответствующей координаты начинает перемещать привод, св занный с датчиком, в таком направлении, чтобы сигналы на входах детектора отклонений были равны. В результате, привод перемещаетс  на величину запрограммированного перемещени , если сдвиг фаз относительно опорного сигнала по вл етс  в управл ющем сигнале, и на величину коррекции, если сдвиг фаз относительно опорного сигнаша по вил с  в результате изменени  величины коррекции по данной координате.

Claims (1)

1. Так как режим фрезеровани  и воспроизведени  корректирующих сигна-лов . протекает быстрее, чем режим отсутс±ви  фрезеровани  и формировани  корректирукжцих сигналов из-за разной скорости движени  магнитной ленты, то при фрезеровании временной сдвиг между управл ющим сигналом и сигналом коррекции, обусловленный временем формировани  корректирующих сигналов, оказываетс  значительн меньше. Благодар  этому повышаетс  точность управлени  с коррекцией приблизительно во столько раз, во сколько быстрее протекает режим фрезеровани  и воспроизведени  корректирующих сигналов в сравнении с режимом отсутстви  фрезеровани  и формировани  корректирующих сигналов. Кроме того, отсутствие перекрестных св зей между координатами по каналам коррекции в процессе управлени  позвол ет повысить быстродействие устройств коррекции без ущерба устойчивости системы и, тем самым, дополнительно повысить динамическую бчност при коррекции. Экономический эффект достигаетс  за счет повышени  точности обработки деталей на станках, оснащенных систе мой управлени , и расширени  номенкл туры детсшей, переводимых с .универСсшьных станков на станки с программным управлением, и удешевлени  инст рументального хоз йства путем замены дорогосто щих калиброванных фрез на дешевые немерные и путем увеличени  долговечности фрез. Формула изобретени  Система двухкоординатного программного управлени  с коррекцией программы по авт.св. № 451059, отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности системы, в нее введены формирователь команд, регул тор скорости и блоки записи и считывани  сигналов коррекции, а блоки переключени  знаков коррекции подключены к регул тору величины коррекции коммутатор, соединенный с блоками записи и считывани  сигналов коррекции и с формирователем команд, подключенным к регул тору скорости. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 451059, кл. G 05 В 19/16, 1972 (прототип),