SU796006A1 - Устройство дл импульсного регу-лиРОВАНи СКОРОСТи Т гОВОгО элЕКТРО-дВигАТЕл - Google Patents

Description

Изобретение относится к устройствам регулирования скорости тяговых двигателей постоянного тока и может быть использовано на электроподвижном составь с тяговыми двигателями постоянного тока.

Известно устройство, для импульсного’', регулирования скорости тягового электродвигателя, содержащее главный, коммутирующий и перезарядный тиристоры со своими формирователями управляющих импульсов, элементы временной задержки коммутирующего и главного тиристоров и .датчики нуля тока, один из которых соединен последовательно с перезарядным тиристором, а другой - последовательно с коммутирующим тиристором fl].

Недостатком этого устройства является невозможность осуществления устойчивого перехода из режима амплитудной . модуляции в режиме широтного регулирования и обратно.

Пель изобретения - повышение надёжности устройства при переходе из режима амплитудной модуляции в режим широтного регулирования и обратно.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено амплитудным тиристором со своим формирователем . управляющих импульсов и двумя схемами' запрета, одна из которых соединена входами с выходом датчика нуля тока в цепи перезарядного тиристора й выходом элемента временной задержки коммутирующего тиристора, а выходом- с фор-¹. мирователем импульсов амплитудного тиристора, при этом датчик нуля тока в цепи перезарядного тиристора соединен также р выходом элемента временной задержки “коммутирующего тиристора, другая схема запрета соединена входами с выходом первой схемы запрета и выходом' датчика нуля тока в цепи коммутирующего тиристора, а выходом - с входом регулируемого элемента временной задержки главного тиристора.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство 1состоит из тиристорного импульсного преобразователя 1, включенного между якорем тягового двигателя 2 и обмоткой 3 возбуждения, которые шунтированы диодами 4 и 5 соответственно. Последовательно с якорем тягового двигателя 2 включен датчик 6 тока якоря, присоединенный к положительному полюсу источника 7* питания.

Тиристорый импульсный преобразователь включает в себя главный тиристор 8, зашунтированный в обратном направлении диодом 9, коммутирующий контур, состоящий из конденсатора 10 и реактора 11, перезарядный тиристор 12, управляемый блоком 13 управления через формирователь 14 управляющих импульсов и зашунтированный в обратном направлении амплитудным тиристором 15. Последовательно с перезарядным тиристором 12 включен датчик 16 нуля тока, и его выходы подключены к входу первой схемы 17 запрета и входу элемента 18 врменной задержки. Первый выход элемента 18 временной задержки присоединен к формирователю 19 импульсов комму тирующего тиристора 20, анод которого присоединен к датчику 16 нуля тока, а катод - к датчику 16 нуля тока, а второй выход элемента 18 присоединен к входу схемы 17 запрета. Выход схемы 17 запрета, -.присоединен к формирователю 22 управляющих импульсов амплитудного тиристора 15 и ко входу схемы 23 запрета, другой выход которой соединен с датчиком 21 Нуля тока. Выход ' схемы 23 запрета соединен с элементом 24 временной задержки, выход которого присоединен к формирователю 25 управляющих импульсов. Выход датчика 6 тока якоря присоединен к элементам сравне- ния элементов 18 и 24 временной задержки, а также к элементу 13. Между общей точкой датчика 16 нуля тока и анода коммутирующего тиристора 20 и отрицательным полюсом источника питания включен зарядный резистор .30

26.

обУстройство работает следующим разом.

Пуск начинается с режима амплитудной модуляции, реализуемого контуром коммутации и амплитудным тиристором 15. Регулирование режима амплитудной' модуляции осуществляется изменением времени задержки импульсов, поступающих от датчика нуля тока на элемент 18 временной задержки в зависимости от выходного ^пряжения датчика тока якоSO прихода на вход схемы импульса с выхода датВо всех остальных возсоадается запрет на

796006 4 ря, контролирующего величину тока в цепи якоря тягового электродвигателя.

В режиме амплитудной модуляции схема 17, 23 запрета создает запрет на управление главным тиристором 8.

Импульс с выхода схемы 17 запрета появляется на входе формирователя 22 только в случае запрета первым чика нуля тока, можных случаях управление тиристором 15, что необходимо для нормального функционирования устройства.

При увеличении скорости и достижения выходным напряжением датчика тока якоря , величин минимальной величины время задержки выходного импульса датчика 16 нуля тока элементом 18 временной задержки становится равным нулю. Создается запрет на управление амплитудным тиристором 15.

Система переходит в режим широтного регулирования. Управление в этом режиме осуществляется с помощью элемента 24 временной задержки. Импульс с выхода схемы 23 запрета появляется на входе элемента 24 временной задержки только в случае прихода импульса от датчика 21 нуля тока при отсутствии сигнала с выхода схемы 17 запрета. Во всех остальных возможных случаях соз- . дается запрет на управление тиристором 8.

Claims (1)

1. Устройство 1состоит из тиристорного импульсного преобразовател  I, включенного между  корем т гового двигател  2 и обмоткой 3 возбуждени , которые шунт . рованы диодами 4 и 5 соответственно. Последовательно с  коретл т гового двигател  2 включен датчик 6 тока  кор , присоединенный к положительному полюсу источника питани . Тиристорый импульсный преобразова- тель включает в себ  главный тиристор 8 зашунтированный в обратном направлении диодом 9, коммутирующий контур, состо  щий из конденсатора Ю и реактора II, перезар дный тиристор 12, управл емый блоком 13 управлени  через формирователь 14 управл ющих импульсов и зашунтированный в обратном направле- jptH амплитудным тиристором 15. Последовательно с перезар дным тиристором 12 включен датчик 16 нул  тока, и его выходы подключены к входу первой схемы 17 запрета и входу элемента 18 врменной задержки. Первый выход элемента 18 временной задержки присоединен к формирователю 19 импульсов KOMiviyтирующего тиристора 2О, анод которого присоединен к датчику 16 нул  тока, а катод - к датчику 16 нул  тока, а второй выход элемента 18 присоединен к входу схемы 17 запрета. Выход схемы 17 запрета, -.присоединен к формирователю 22 управл ющих импульсов амплитудного тиристора 15 и ко входу схемы 23 запрета, друзтой выход которой соединен с датчиком 21 йул  тока. Выхо схемы 23 запрета соединен с элементом 24 в ременной задержки, выход которого присоединен к формирователю 25 управл ющих импульсов. Выход, датчика 6 ток  кор  присоединен к элементам сравне ни  элементов 18 и 24 временной задержки , а также к элементу 13, Между общей точкой датчика 16 нул  тока и анода коммутирующего тиристора 20 и отрицательным полюсом источника 7 питани  включен зар дный резистор 26. Устройство работает следующим образом . Пуск начинаетс  с режима амплитудной МОДУЛЯ1ШИ, реализуемого контуром коммутации и амплитудным тиристором 15, Регулирование режима амплитудной модул ции осуществл етс  изменением времени задержки импульсов, поступающих от датчика нул  тока на элемент 18 временной задержки в зависимости от выходного д 1пр жени  датчика тока  кор , контролирующего величину тока в цепи  кор  т гового электродвигател . В режиме амплитудной модул ции схема 17, 23 запрета создает запрет на управление главным тиристором 8. Импульс с выхода схемы 17 запрета по вл етс  на входе формировател  22 только в случае прихода на вход схемы запрета первым импульса с выхода датчика нул  тока. Во всех остальных воз-, можных случа х создаетс  запрет на управление тиристором 15, что необходимо дл  нормального функционировани  устройства. При увеличении скорости и достижени  выходным напр жением датчика тока  кор  , величин минимальной величины врем  задержки выходного импульса датчика 16 нул  тока элементом 18 временной задержки становитс  равным нулю. Создаетс  запрет на управление амплитудным тирист{фом 15. Система переходит в режим широтного регулировани . Управление в этом режиме осуществл етс  с помощью элемента 24 временной задержки. Импульс с выхода схемы 23 запрета по вл етс  на входе элемента 24 временной задержки только в случае прихода импульса от датчика 21 нул  тока при отсутствии сигнала с выхода схемы 17 запрета. Во всех остальных возможных случа х соз- . даетс  запрет на управление тиристором 8. Формула изобретени  Устройство дл  импульсного регулировани  скорости т гового электродвигател , содержащее главный, коммутирующий и перезар дный тиристоры со своими формировател ми управл ющих импульсов, элементы временной задержки коммутирующего и главного тиристоров и датчики нул  тока, один из которых соединен последовательно с пе резар дным тиристором, а другой - последовательно с коммутирующим . тиристором , отличающеес  тем, что. с .целью повыщени  надежности, оно снабжено амплитудным тиристором со своим формирователем управл ющих импульсов и двум  схемами запрета, одна из KqtPf рых сое)зинена входами с вь1ходом датчика нул  тока в цепи перезар дного тиристора и выходом элемента временной задержки коммутирующего тиристора , а выходом - с формиррвателем импульсов амплитудного тиристора, при этом датчик нул ; тока в цепи перезар дного тиристора соединен также : с ъы ходом элемента временной задержки коммутирующего тиристора, друга  схема запрета соединена входами с выходом первой схемы запрета .и выходом датчика нул  в цепи коммутирующего тиристора.

   а выходом - с входом регулируемого элемента временной задержки главного тиристора.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   I. Авторское свидетельство СССР N 561263 кл. В 60 Х 1-S/04, 1975.