(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОГЛАСОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ
ГРУППОЙ элЕктгоМЕХАНИЧЕСКИХ ПРЮБРАЭОВАТЕЛЕЙ . . 3 .6 и реактивных элементов значительно усложн ет и удораживает устройство в целом, что ограничивает его область применени в системах управлени . Наиболее близким по технической сущ ности к йзобретенто вл етс устройство дл согласованного управлени групnog эпектромеханкческих преобразователей , содержащее много кйналь ный тиристорный коммутатор обмо .ток преобразователей с общим уз ом .коммутаций тиристоров коммутатора и элементом ИЛИ, узел формировани ш пульсрв управлени. тиристорами и генератор тактовых импульсов 2. Устройство работает следующим образом . . - Тактовым импульсом открываетс соответствующий тиристор коммутатора и через диодную сборку - тиристор обще го коммутирующего узла, подготавлива узел отключени . При Поступлении сигнала отключени открываетс второй тирис тор узла коммутации, запира , тем са .ьлым, соответствующий тиристор коммутатора . Недостатком устройства вл етс сложность схемы формировани импульсов управлени тиристорами коммутатора , что снижает его надежность. Цель изобретени - упрощение устройства и повышение его гадежности. Указанна цель достигаетс тем, что узел формировани импульсов управлени содержит элемент задержки, генератор единичного импульса и элементь св зи, например, импульсные трансформаторы с диодами, соедин ющие выход Генератор тактовых импульсов с управл ющим входом тйристйра первого канала и входом элемента задержки, выход каждого преды дущ|вг6 кавйпё кЬмМутатора ё упрё1з ющим входом TiipHCTOpa послеДукэпхего канала и входом элемента задержки, подключенного своим выходом к одному из входов узла коммутации, второй, вход зкоторого свйзан с выходом генератора единичного импульса, подключенного tBOHW входом через элемент ИЛИ к выходам всех каналов тиристорного комм татора... Такое выполнен 1е устройства упроща формирование управл ющих импульсов и Повышает надежность работы системы за счет не пользовани обратных св зей с выходов коммутатора, обеспечивающих включение .последующего канала только после отключенН предыдущего. 4 На чертеже приведена принципиальна схема устройства.. Устройство содержит обмотки I электромеханических преобразователей, например, возбудителей механических колебаний, силовые тиристоры 2 коммутатора , зар дный тиристор 3, коммутирующий тиристор 4 и коммутирующие конденсаторы 5, образующие узел коммутации , тиристор 6, динистор 7, конденсатор 8, резистор 9 и переменный резистор 10, образующие генератор тактовых импульсов, тиристор 11, динистор 12, конденсатор 13 и резисторы 14, образующие элемент задержки, тиристор 15, динистор 16, конденса .тор 17 и переменный резистор 18, образующие генератор единичного импульса , диоды ИЛИ 19, импульсные трансформаторы обратных ЭДС 20, диоды 21, импульсные трансформаторы 22 и диоды св зи 23, образующие элементьг св зи. Устройство работает следующим образом . При включении устройства динистор 7 генератора тактовых импульсов и динистор 12 элемента задержки про-.биваютс и, соответственно,, по цепочкам - переменный резистор 10, диниСтор 7, первична .обмотКа импульсного трансформатора св зи 22 и резистор 14, динистор 12, первична обмотка им ,пульсного трансформатора св зи 22 начинает протекать посто нный ток, благодар которому во вторичных обмотках трансформаторов 22 навод тс импульсы напр жени положительной пол рности, которые посредством соответствующих диодов св зи 23 подаютс на управл ющие электроды первого силового тиристора 2, тиристора 11 элемента задержки и одновременно (дл первого периода) на зар дный тиристор 3, вследствие чегоотпираютс силовой и зар дный тиристоры. При этом обмотка первого возбудител механических колебаний подключаетс к источнику питани , а через первый силовой 2 и зар дный 3 тиристоры начинаетс процесс зар дки соответств51Тощего коммутирующего конденсатора 5 с прекращением которого зар дный тиристор 3 автоматически задираетс . Одновременное этим начинаетс зар д конденсатора 17 генератора единичного импульса соответствующей пол рностью по цепочке - переменный резистор 18 и соответствующий, диод 19 элемента ИЛИ. 5 69 Напр жение на конденсаторе 17, достигнув величины пробо динистора 16 пробивает его и отпирает тиристор 15 генератора единичного импульса. Происходит перезар дка конденсатора 17 по цепочке - тиристор 15, первичные обМотки импульсного трансформатора св зи 22, образующей колебательный ЬС контур . При .прохождении положительной полуволны через первичную обмотку импульсно го трансформатора 22 в его вторичной . обмотке наводитс импульс напр жени положительной пол рности, который посредством соответствующего диода св зи 2 подаетс на управл ющий электрод комму тирующего тиристора 4, а при прохождении отрицательной полуволны тиристор 1 запираетсй, так как к нему прикладываетс напр жение обратной пол рности. При отпирании коммутирующего тиристора 4 зар дный ток соответствующего коммутирующего конденсатора 5 запирае первый силовой тиристор 2. После окон4 ани процесса разр дки коммутирующий тиристор 4 автоматически запираетс . При этом, обмотка 1 первого возбудител механических колебаний отключаетс от истачника питани и энерги , накоппенна в ней посредством диода 21 и первичной обмотки импульсного трансфор матора обратной ЭДС 2О, наводит во вторичной обмотке импульс напр жени положительной пол рности, который через диоды св зи 23 подаетс на управл ющий электрод второго силового тиристора 2 и на .элемент задержки. При этом второй силовой тиристор 2 отпираетс И обмотка 1 второго возбудител механических колебаний подключаетс к источнику питани . Одновременно с этим отпираетс и тиристор 11 элемента задержки . При этом конденсатор 13, зар женный с соответствующей пол рностью, разр жаетс через тиристор 11 и запиpgeT Дйнистор 12, так как к нему прикладываетс напр жение обратной пол рности , возникающее при перезар дке конденсатора 13 через резистор 14 и тиристор 11. При достижении,напр жени на конденсаторе 13 величины пробо динистора 12, последний отпираетс и напр жение конденсатора 13 обратной пол рностью запирает тиристор 11. Одновременнос этим, импульс напр жени положительной пол рности, наведенный во вторичной обмотке, уже т; некоторой задерж кой отпирает зар дный тиристор 3 дл обес8 печени согласованной поочередной коммутации возбудителей механических колебаний с плавной регулировкой их частоты и амплитуды. Врем задержки импульса выбираетс посто нным и определ етс сопротивлением резистора 14. Введение задержки обеспечивает во всем частотном диапазоне работы устройства разр д коммутируюших конденсаторов 5 и запирание коммутирующего тиристора 4, после чего разрешаетс отпирание зар дного тиристора 3. Тем самым предотвращаетс короткое замыкание через зар дйый 3 разр дный 4 тиристоры. При отпиракии тиристора 3 начинаетс зар д соответствуюшего комму тир 5тощего конденсатора 5, по окончании которого зар дный тиристор 3 автоматически запирает , . в дальнейшем процесс отключени второго силового тиристора 2, включение последующего силового тиристора 2 и т.д.. повтор етс аналогично вышеизложенному . Это происходит до отключени обмотки 1 последнего возбудител механических колебаний, при котором наведенный импульс положительной пол рности во вторичной обмотке импульсного транспортатора обратной ЭДС 2О подаетс на вход генератора тактовых импульсов .посредством соответствующего диода св зи 23. .На этом заканчиваетс первый период.колебаний группы возбудителей механических колебаний. При этом конденсатор 8, будучи зар жен с момента пробо динистора 7 с соответствующей пол рностью, разр жаетс через тиристор 6 и запирает динистор 7, так как к нему прикладываетс напр жение обратной пол рности. Начинаетс перезар дка .конденсатора 8 через переменный резистор Ю и тиристор 6. При достижений .напр жени на конденсаторе 8 величины пробо динистора 7 последний отпираетс и напр жение конденсатора 8 обратной пол рностью запирает тиристор 6. Одновременно с этим, импульс напр жени положительной пол рности, наведенный во вторичной обмотке импульсного трансформатора св зи 22, через соответствующие диоды 23 подаетс на управл ющий .электрод первого сИловогх тиристора 2 и на вход элемеата задержки. 11ри этс й первый силовой тиристор отпираетс и повторно подклк чает обмотку 1 первого возбудител механических колебаний к источнику питани . Начинаетс второй период колебаний группы возбудителей механических копебанкй с поспедоватепь-ным возбуждением. Ппаввюе синхронное регупирование частоты включени возбудителей механических колебаний осушествл ётс пере менным резистором Ю, ттозвол ек цим варьировать врем зар да конденсатора 8 а ппав.ноё сиНхроййое регупирование амплитуды механических колебаний осушествл етс резистором 18, благодар которому можно регулировать врем зар дки конденсатора 17, а следовательно, и врем в течение которого обмотки возбуждени 1 подключены к источнику питани , т.е. регулируетс среднее и Л1ульс ное напр жение и рабочий ток. Применение в устройстве дл rpynnqrвого управлени возбудителей механических колебаний св зи между токонесущими обмотками и системой управлени позвол ет намного повысить Надежность и электрические параметры в целом, синхроННб и плавно регулировать частоту и амплитуду механических колебаний группы возбудителей с последовательной коммутацией . Формула и 3.0 бретени Устройство дл согласованного управлени группой электромеханических преобразователей , содержащее многоканальны иристорный коммутатор обмоток преобазователей с общим узлом коммутации тиристоров коммутатора и элементом ИЛИ, узел формировани импульсов управлени иристорами и генератор тактовых импульов , отлич.аюшеес тем, что, целью упрощени и повышени надежности , узел формировани импульсов управлени содержит элемент задержки, генератор единичного импульса и элементы св зи, например, импульсные-трансформаторы с диодами, соедин ющие вьосод генератора тактовых импульсов с управл ющим входом тиристора i первого канала и входом элемента задержки, выход каждого предыдущего канала коммутатора с управл ющим входом тиристора последующего канала и входом элемента задержки, подключенного своим выходом к одному из входов узла коммутации, второй вход которого св зан с выходом генератора единичного импульса, подключенного своим входом через элемент ИЛИ к вькодам всех каналов тиристорного коммутатора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №215331, кл. Н 01 F 7/18, 1965. 2.Авторское свидетельство СССР № 382239; кл. Н Оз К 17/72, 1971 (прототип).