SU785570A2 - Планетарный шариковый редуктор - Google Patents

Description

(54) ПЛАНЕТАРНЫЙ ШАРИКОВЫЙ РЕДУКТОР

1

Изобретение относитс  к фрикционным передачам, а именно к планетарным шариковым рецукторам, и может быть использовано в привоцах различных машин и механизмов.

По основному авт.св.№516857 известен планетарный шариковый редуктор, соцержащий корпус с крышками, установленные в нем на подшипниках вецущий и ведомый валы, нажимное устройство, ступени редуктора, кажда  из которых имеет веоущее и опорное кольца, шарики-сателлиты и сепараторы- одила, кажда ступень редуктора выполнена в виде сдвоенного упорного подшипника, опорные кольца которого неподвижны, ведущие кольца св заны с ведущим валом, а сепараторы-воцила соединены между собой -и с ведомым валом, нажимное устройство выполнено в виде шарикового нажимного механизма с упругим эле ментом, расположенным :между этим механизмом и крышкой редуктора. Сепараторы-водила выполнены в виде сое-

тавных дисков со сферическими гнездами под шарики, а ведущие и опорные кольца подшипника выполнены желобчатыми

Недостатком этого редуктора  вл етс  повышенные потери при трейии шариков-сателлитов о сепараторы-водила при их взаимодействии.

Цель изобретени  - повышение КПД и и долговечности.

10

Указанна  цель достигаетс  тем, что в редукторе кажда  ступень снабжена закрепленными в сепараторе-водиЛе ос ми, на которых расположены шарикисателлиты .

15

На чертеже изображен планетарный шариковый редуктор, выполненный одноступенчатым .

Предлагаемый редуктор содержит корпус 1 с крышками 2 и 3, ведущий

20 4 и ведомый 5 валы, установленные в корпусе на подшипниках 6 и 7, Ступень редуктора состоит из ведущих 8 и 9 и опорных Ю и 11 колец, контактирующих с шариками-сателлитами 12 и 13, размещенными в сепараторах , водилах 14 и 15 на ос х 16 и 17 свозмо носгью вращени  относительно этих осей. Оси 16 и 17 расположены в сепараторах-воцилах 14 и 15 рациально. Последние соединены между собой, например , посрецством кулачковой муфты 18 и с ведомым валом 5. Одно из опорных колец 11 закреплено на крышке 3, а другое опорное кольцо 10 на крышке 2 через нажимное устройств 19, выполненное, например, в виде шарикового нажимного механизма с уп|5угим элементом или в виде упругого элемента (см. чертеж;)..

Сепараторы-водила выполнены в виде дисков с гнездами или отверсти ми под шарики, а на поверхности ведущих 8 и 9 и опорных 1О и 11 коле дл  увеличени  площади контакта с шариками-сателлитами 12 и 13 выполнены желоба.

Планетарный шариковый редуктор работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 4 и .ведущих колец 8 и 9 шарики-сателлиты 12 и 13, опира сь на опорные кольца 10 и II, кат тс  по ним, увлека  Во вращение сепараторы- водилы 14 и 15 и ведомый вал 5. Мощность через фрикционные элементы-оси 16 и 17--и Сдвоенные Сепараторы-воцила 14 и 15 двум  потоками передаетс  вецомому

валу 5. Необходимое усилие прижати  . фрикционных тел обеспечиваетс  нажимным устройством 19.

Установка шариков-сателлитов в сепараторах-водилах на ос х упрощает изготовление водил и гнезд под шарики, исключает трение шариков-сателлитов о сепараторы-водилы, поскольку потери на трение обуславливаютс  только

трением шариков-сателлитов о оси, а диаметр осей значительно меньше диаметра шариков-сателлитов, то по- . тери меньше, и, следовательно, КПД редуктора выше. При этом за счет

исключени  интенсивного износа сепараторов-водил повышаетс  долговечность редуктора.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Планетарный шариковый редуктор по авт. св. № 516857, отличающ и и с   тем, что, с целью повышени  КПД и долговечности, кажда  ступень снабжена закрепле1тыми в сепараторе-водиле ос ми, на которых расположены шарики-сателлиты.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свицетельство СССР № 516857, кл. F 1.6 Н 13/08, 1972 (прототип).