SU516857A1 - Планетарный шариковый редуктор - Google Patents

Description

(54) ПЛАНКТАРНЫЙ ШАРИКОВЫЙ РЕДУКТОР

1

Изобретение касаетс  фрикционных передач , в частности планетарны х шариковых редукторов и может быть использовано в приводах станков, транспортеров и цп  другого технологического оборудовани .

Известен планетарный шариковый редуктор , ступени которого составлены из разрезных внутренних колец, сепараторов - водил, шариков,-наружных колец и нажимных пружин .

Редуктор составлен на базе радиальных шариковых подшипников, а водила-зепарато- ры выполнены в виде вилок 1 1едоста- ток известного редуктора заключае1х;  в неспособности передавать большие мощности. Наиболее близким из известных к изобретению  вл етс  планетарный шариковый редуктор , содержащий корпус с крышками, установленные в нём на подшипниках ведущий и ведомый валы, нажимное устройство 2.

Ступени редуктора составлены из ведущего и опорного колец, шариков-сателлитос И сепараторов-водил. Опорные кольца каждой стуттени неподвижны, ведущие кольца

свйзаны с ведушим валом, а сепараторы водила соединены с ведомым валом. Опорные и ведущие кольца выполнены в виде дисков, шарики в сепараторах-водилах размешены в цилиндрических отверсти х. Нажимное устройство выполнено в вице пру- ЖИНЫ.

Крут щий момент в каждой ступени снимаетс  с одного сепаратора-водила.

Недостаток планетарного шарикового редуктора заключаетс  в неспособности ступеней к передаче значительной мощности при высоком к.п. д.

Цель изобретени  повышение передаваемой мощности и к.п.д, без увеличени  габаритов.

Это достигаетс  тем, что ступень редуктора выполнена в виде сдвоенного упорного подшипника, иаорчыэ кольца которого неподвижны , ведущие кольца св заны с ведущим. валом, а сепараторы-водила соединены между собой и с ведомыV валом, нажимное устройство выполнено в виде шарикового нажимного механр1з :а с элементом, рас-

положенным меж;: этим механизмом и крышкой редуктора.

Сепаторы-водила выполнены в виде составных дисков со сферическими гнездами под шарики, а ведушее и опорное кольца подшипвика выполнены желобчатыми.

На чертеже схематично изображен предлагаемый планетарный шариковый редуктор в одноступенчатом исполнении.

Планетарный шариковый редуктор содержит корпус 1 с крышками 2 и 3, ведуший 4 и ведомый 5 валы, установленные в корпусе на подшипниках 6 и 7. Ступень редуктора состоит из ведущих колец 8 и 9, опорных колец 1О,11, контактирующих с шарика ми-сателлитами 12, 13, размещенными в сепараторах-водилах 14 и 15. Ведущие кольца 3 и 9 св заны с ведущим валом 4.

Сепараторы-водила 14 и 15 соединены между собой, например посредством кулачновой муфты 16 и соединены с ведомым валом 5. Одно из опорных колец 11 закреплено в крышке 3, а другое опорное кольцо 10 закреплено в крышке 2 через шариковый нажимной механизм, который состоит из двух невращающихс  дисков 17 и 18 с выкружкам и шариков 19, размещенных в сепараторе 20 Предварительный контакт фрикционных тел обеспечиваетс  упругим элементом 21, расположенным между диском 17 шарикового нажимного механизма и крышкой 2.

Сепараторы-водила 14 и 15 состо т из сдвоенных дисков 22, 23 и 24, 25, оба сепаратора имеют сферические гнезда под шарики-сателлиты 12 и 13. На поверхност х ведущих 8,9 и опорных 10, 11 колец дл  увеличени  площади контакта с шариками-сателлитами 12, 13 вьтолненьг желобы.

Планетарный шариковый редуктор работает следующим образом.

При вращ.ении ведущего вала 4 и ведущих колец 8, 9 шарики-сателлиты 12,13, опира сь на неподвижные кольца 10, 11, кат тс  по ним, увлека  во вращение сепараторы-водила 14,. 15 и ведомый вал 5. При этом мощность через фрикционные элементы передаетс  двум  потоками через сдвоенные

сепараторы-водила. Необходимое усилие прижати  фрикционных тел обеспечиваетс  шариковым нажимным механизмом, шарики которого 19 заклинивают в выкружках дисков 17, 18 при действии реактивного момента со стороны опорного кольца 10.

Применение упорных шарикоподшипников, сдвоенного сепаратора-водила со сферическими гнездами под шарики-сателлиты и желобчатых опорных и ведущих колец позвл ет вдвое увеличить передаваемую мошность без увеличени  габаритов, а также повысить к.п. д. и долговечность планетарнОГб шарикового редуктора.

Claims (2)

1.Кожевников С. Н. и др. Механизмы, 1965 г., стр. 372, фиг. 5.13.

2.Авт. св. СССР № 242629, кл. Т 16 Н 13/08 от 1968 г. 20 18 10 12 22 24 / 25 /