[go: up one dir, main page]

SU781328A1 - Turbodrill operation control method - Google Patents

Turbodrill operation control method Download PDF

Info

Publication number
SU781328A1
SU781328A1 SU742011751A SU2011751A SU781328A1 SU 781328 A1 SU781328 A1 SU 781328A1 SU 742011751 A SU742011751 A SU 742011751A SU 2011751 A SU2011751 A SU 2011751A SU 781328 A1 SU781328 A1 SU 781328A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
load
drill
turbo
signal
drilling
Prior art date
Application number
SU742011751A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Аркадьевич Фингерит
Александр Арменакович Степанян
Борис Арсенович Саркисов
Владимир Максимович Катков
Михаил Иванович Сергеев
Николай Иванович Рябов
Original Assignee
Куйбышевский политехнический институт им. В.В.Куйбышева
Всесоюзный научно-исследовательский институт разработки и эксплуатации нефтепромысловых труб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Куйбышевский политехнический институт им. В.В.Куйбышева, Всесоюзный научно-исследовательский институт разработки и эксплуатации нефтепромысловых труб filed Critical Куйбышевский политехнический институт им. В.В.Куйбышева
Priority to SU742011751A priority Critical patent/SU781328A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU781328A1 publication Critical patent/SU781328A1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Description

Изобретение относитс  к способам управлени  работой турбобуров и может быть применено на буровых установках , исполуэуемых при турбинном бурении, на нефт ных, газовых и других промыслах. Известен способ управлени  работо турбобура, в котором осевую нагрузку увеличивают, а затем в определенный момент времени текущее значение нагрузки регистрируют 1 . ,. Известен также наиболее близкий к -предлагаемому способ управлени  работой турбобура, согласно которому дл  определени  максимально допустимой нагрузки последнюю увеличивают по линейному закону и в момент време ни, когда мгновенна  скорость бурени  достигает своего максимального значени , текущее значение нагрузки регистрируют, а затем нагрузку снижают 2. Недостатком известнызс способов  в л етс  низка  производительность, св закча  с неэффективным режимом бурени  во врем  остановки и запуска тур бобура. . . Цель изобретени ; - повышение прои водительности путем исключени  остановки турбобура. . Дл  достижени  поставленной цели максимальную нагрузку определ ют по скачку сигнала датчика крут щего момента на привода поворота роторного стола, при этом нагрузку увеличивают по линейному закону, сигнал с датчика сглаживают, дифференцируют-и сравнивают с уставкой, при достижении которсрй нагрузку снижают. На фиг.1 изображена блок-схема устройства , реализующего предлагаег й способ; на фиг.2 - кривые, по сн ющие зависимость осевой нагрузки G, крут щего момента на приводе поворота роторного стола М и первой пpoизвoдной крут щего момента по времени М от времени при изменении осевой нагрузки до предтормозной G . Колонна бурильных труб 1 приводитс  во вращение с посто нной скоростью 6-10 об/мин механизмом поворота ротора 2. Сигнал осевой нагрузки на выходе формировател  3 получаетс  как разность сигналов полного веса колонны бурильных труб на крюке и веса колонны на крюке при бурении, поступающих с выхода датчика веса 4.Регул тор подачи долота 5 осуществл ет подачу колонны так, что величина разности, сигналов задатчика осевой нагрузки б Й формировател  3 стремитс  к нулю, при этом поддерживаетс  значение осе вой нагрузки, определ емое задатчи к6м7б ., г . V . Г ,. До момента времени t нaJЭыxpдe задатчика 6 поддерживаетс  значение ,уСигнала, задаваемого уставкой осе воп нагрузки 7. С момента времени t значение дигнала на выходе эадатчика осевой нагрузки 6 начинает линейно возрастать. Сигнал датчика момента времени 8 сглаживаетс  фильтром 9 и дифференцируетс  блокс « 10 . В мо1согда зНачёниё &йг мент времени tнала на выходу дифференцирующего бло ка 10 превысит, посто нную величину С уставки производной сигнала крут  щего момента, по сигналу с блока 11 сравнени  perjyjflTop подачи долота 5 . прекращает подачу колонны бз/рйльных труб 1, а значение нагрузки, котора  возникает в этот момент йрШёйи на выходе формировател  3, регистрируетс  на индикаторе 12 как максимальна  осева  нагрузка на долото. Пос ле бстайо&ки подаЧйкОлОнны Значение осевой нагрузки уменьшаетс , а на вызсоде задатчика 6 устанавливаетс  Исходное значение G сигнала. -Предлагаемый способ позвол ет повысить производительность за счетThe invention relates to methods for controlling the operation of turbo-drills and can be applied in drilling rigs used in turbine drilling in the oil, gas and other fields. A known method of controlling the operation of a turbo-drill, in which the axial load is increased, and then at a certain point in time, the current value of the load is recorded 1. , Also known is the closest to the proposed method for controlling the operation of a turbo-drill, according to which, to determine the maximum permissible load, the latter is increased linearly and at the time when the instant drilling speed reaches its maximum value, the current load value is recorded, and then the load is reduced 2. The disadvantage of the known methods is the low productivity, due to the inefficient drilling mode during the stopping and starting of the beaver tour. . . Purpose of the invention; - increase in productivity by eliminating the stop of the turbo-drill. . To achieve this goal, the maximum load is determined by a jump in the torque sensor signal on the rotary table rotary drive, while the load is increased linearly, the signal from the sensor is smoothed, differentiated and compared with the setpoint, and when it is reached, the load is reduced. 1 shows a block diagram of a device implementing the proposed method; Fig. 2 shows the curves that explain the dependence of the axial load G, the torque on the rotary table rotation drive M, and the first effective torque in time M from time when the axial load changes to pre-brake G. The drill pipe string 1 is rotated at a constant speed of 6-10 rpm by the rotation mechanism of the rotor 2. The axial load signal at the output of the driver 3 is obtained as the difference between the gross weight of the drill string string and the weight of the drill string when hooked. the output of the weight sensor 4. The bit feed regulator 5 feeds the column in such a way that the magnitude of the difference, the signals of the axial load setting device b of the former 3 tends to zero, while the value of the axial load determined by the settings of k6m7b is maintained. , g. V. G,. Up to the moment t on JEyxpde of the setting device 6, the value of the signal set by the axis of the load 7 is maintained. From the moment of time t the value of the signal at the output of the axial load of the axial load 6 begins to increase linearly. The signal of the time sensor 8 is smoothed by the filter 9 and the block "10 is differentiated. In the mnogosogda znachyenie & time, the time t of the channel at the output of the differentiating unit 10 exceeds the constant value C of the setpoint of the derivative of the torque signal, according to the signal from the block 11 of the bit perjyjflTop. stops the delivery of the cooldown / piping string 1, and the load value that occurs at this moment of the windrower at the output of the former 3 is recorded on the indicator 12 as the maximum axial load on the bit. After the booster & air supply, the value of the axial load decreases, and on the setpoint of the setting device 6, the initial value G of the signal is set. - The proposed method allows to increase productivity by

Claims (2)

18. исключени  остановки турбобура в про .цессе работы. Формула изобретени  Способ управлени  работой турбобура по Максимально допустимой нагрузке при нагрузке, увеличивающейс  по линейному закону, о т л и ч а ю щи и с   ем, чto, с целью повышени  производительности путем исключени  сютанбвки турбобура, максимальную нагрузку определ ют по скачку сигнала датчика крут щего момейта на приводе проворота роторного стола, при зтом нагрузку увеличивают по линейному закону, сигнал с датчика сг лажива1от, дифференцируют и сравнивают с уставкой, при достижении которой Нагрузку снижают. J . . .. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Федоров B.C. Проектирование . режимов бурени . Гостоптехиздат, 1958, с. 115,123. 18. Avoid stopping the turbo-drill in the operation process. The invention method of controlling the operation of a turbo-drill at the maximum permissible load under a load that increases according to a linear law, and is carried out in order to increase productivity by eliminating the turbo-drill turbo-drill, the maximum load is determined by the jump in the signal of the cool sensor on the drive of the rotor table, at this load the load is increased linearly, the signal from the transducer of the rotary table is differentiated and compared with the setpoint, when reached, the load is reduced. J. . .. Sources of information taken into account in the examination 1.Fyodorov B.C. Design. drilling modes. Gostoptekhizdat, 1958, p. 115,123. 2.Гафи туллин Р.Х. и др. Автоматизаци  процесса разведочного бурени . П., ВЙЙМС, 1971, с. 11 (прототип ) .2. Gafi Tullin R.Kh. and others. Automation of the process of exploration drilling. P., VIMS, 1971, p. 11 (prototype). sswv sswv rftmrftm
SU742011751A 1974-01-24 1974-01-24 Turbodrill operation control method SU781328A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU742011751A SU781328A1 (en) 1974-01-24 1974-01-24 Turbodrill operation control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU742011751A SU781328A1 (en) 1974-01-24 1974-01-24 Turbodrill operation control method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU781328A1 true SU781328A1 (en) 1980-11-23

Family

ID=20580642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU742011751A SU781328A1 (en) 1974-01-24 1974-01-24 Turbodrill operation control method

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU781328A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4660656A (en) * 1985-11-22 1987-04-28 Amoco Corporation Method and apparatus for controlling the rotational torque of a drill bit

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4660656A (en) * 1985-11-22 1987-04-28 Amoco Corporation Method and apparatus for controlling the rotational torque of a drill bit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU781328A1 (en) Turbodrill operation control method
US4803409A (en) Acceleration signal corrected motor speed control system
GB2199160A (en) Control of apparatus for tightening screw-threaded fasteners
JPS5444714A (en) System for controlling torsional vibration of mechanical drive system
JPS5662748A (en) Adjusting method for drill pressure in nc drilling machine
RU2013531C1 (en) Boring tool feed controller
SU1448034A1 (en) Logging elevator
JPS56134156A (en) Controlling device for drilling machine
SU806285A1 (en) Unitized head for deep drilling
SU1162952A1 (en) Feed regulator of drilling machine
SU1127970A1 (en) Drill bit feed controller
SU120792A1 (en) Feeder for exploration drilling machines
SU840312A2 (en) Drilling process control apparatus
GB1264297A (en)
RU2041348C1 (en) System for automatic control of drilling process
SU181193A1 (en) AUTOMATIC DC POTENTIOMETER
SU417598A1 (en)
RU2026973C1 (en) System for control of diamond drilling practices
JPS56121827A (en) Improving method of governor characteristic for diesel engine
SU486895A1 (en) Device for maintaining constant cutting speed
SU907282A1 (en) Method of controlling cyclic feed of diesel high-pressupe fuel pump
SU554098A1 (en) Method of controlling the toothing process
RU1809022C (en) Drilling practices automatic control system
SU945396A1 (en) Bit feed control
SU608910A1 (en) Device for controlling parameters of hole drilling speed and feed