SU945396A1

SU945396A1 - Bit feed control

Info

Publication number: SU945396A1
Application number: SU802924527A
Authority: SU
Inventors: Ягуб Бала Оглы Кадымов; Юсуф Мамед Багир Оглы Кулиев; Роберт Рзаевич Ибрагимов; Тофик Гамид Оглы Самедов
Original assignee: Азербайджанский Политехнический Институт Им.Чингиза Ильдрыма
Priority date: 1980-05-30
Filing date: 1980-05-30
Publication date: 1982-07-23

Description

вигатель 4, электромеханические тормоза 5 и 7, электромагнитную уфту б скольжени , тахогенератор 8, блок 9 подачи бурового инструмента.Drive 4, Electromechanical brakes 5 and 7, Electromagnetic UDB slip, Tachogenerator 8, Block 9 supply of the drilling tool.

Блок 1 измерени веса бурового инструмента включает датчик веса и две пары сельсинов: сельсин датчика (СД) и сельсин установки (СП)The unit 1 for measuring the weight of a drilling tool includes a weight sensor and two pairs of selsyns: a selsyn sensor (SD) and a selsyn installation (SP)

Усилитель 2 состоит из фазочувствительного выпр мител , усилител посто нного тока и тиристорного преобразовател , питеиоэдего обмотку возбуждени электромагнитной муфты скольжени .iAmplifier 2 consists of a phase-sensitive rectifier, an amplifier of direct current and a thyristor converter, which has a helix excitation winding of an electromagnetic slip coupling .i

Сравнивающий узел включает в себ реле времени и узел сравнени .The comparison node includes a time relay and a comparison node.

Регул тор подачи долота работает следующим образом.The bit feed regulator operates as follows.

Перед началом бурени взвешивают инструмент поворотом руко тки установки блока 1 измерени веса инструмента таким образом, чтобы напр жение на его выходе было равно нулю. Затем поворотом этой же руко тки задаетс требуемое значение нагрузки на долото. Разность Напр жений с выхода блока 1 подаетс на вход усилител , включаетс аварийный тормоз 7, растормажива ведомый вал электромагнитной муфты 6 скольжени и, под действием собственного веса, бурильна колонна подаетс в скважину.Before starting drilling, the instrument is weighed by turning the knob of the installation of the instrument weight measurement unit 1 so that the voltage at its output is zero. Then, turning the same knob sets the required value of the load on the bit. The difference in voltage from the output of unit 1 is fed to the input of the booster, the emergency brake 7 is activated, the drive shaft of the slip clutch 6 is disengaged and, under its own weight, the drill string is fed into the well.

При достижении забо и увеличении нагрузки на долото напр жение на вы-ходе блока измерени веса инструмента уменьшаетс , увеличиваетс ток в обмотке возбуждени электромагнитной муфты скольжени , что приводит к увеличению тормозного момента и уменьшению скорости подачи В установившемс режиме CKOpoctb вращени ведомой части электромагнитной муфты скольжени пропорциональна скорости бурени . Выходное напр жение блока измерени веса инструмента близко к нулю. При попадании долота в очень твердую породу тормозной момент электрс лагнитной муФты скольжени не обеспечивает необходимую малую скорость подачи долота (так как электромагнитна муфта скольжени в этом случае работает как динамический тормоз) и выходное напр жение тока 1, пройд через нуль, измен ет свою фазу. Срабатывает сравнивающий узел 3, который включает электромеханический тормоз 5, растор IWhen the load reaches the bottom and increases the bit voltage at the output of the tool weight measurement unit decreases, the current in the excitation winding of the electromagnetic slip clutch increases, which leads to an increase in braking torque and reduction in the feed rate. speed of drilling The output voltage of the instrument weight measurement unit is close to zero. When a bit hits a very hard rock, the braking torque of the electric slip clutch does not provide the necessary low bit feed rate (since the electromagnetic slip clutch in this case acts as a dynamic brake) and the output voltage of current 1, passing through zero, changes its phase. A comparison node 3 triggers, which includes an electromechanical brake 5, I

маживающий вал асинхронного электродвигател 4.и ведущую часть электромагнитной муфты скольжени , а также включает асинхронный электродвигатель в сторону подъема инструмента.The swirl shaft of the asynchronous motor 4. and the leading part of the electromagnetic slip clutch, and also includes an asynchronous motor in the direction of the tool lift.

Происходит приподъем бурового инструмента .There is a lift of the boring tool.

По истечении времени, определ емого уставкой реле времени в сравнивающем узле 3, отключаетс асинхронный электродвигатель и электромеханический тормоз 5 вновь стопорит его вал и ведущую часть электромагнитной муфты скольжени .After the time determined by the time relay setting in the comparison node 3, the asynchronous electric motor and electromechanical brake 5 is disconnected, again locking its shaft and the leading part of the electromagnetic slip clutch.

Дл повышени быстродействи иTo increase speed and

точности системы регулировани в регул торе применена жестка отрицательна обратна св зь по скорости . Сигнал этой св зи поступает с тахогеиератора 8 на вход полупроводникового усилител 2.The accuracy of the control system in the controller is applied to a hard negative speed feedback. The signal of this connection comes from the tachoheyerator 8 to the input of the semiconductor amplifier 2.

Использование предлагаемого регул тора подачи долота в сравнении с известными обеспечивает.уменьшение энергетических затрат при поддержаНИИ заданной осевой нагрузки на до лото.The use of the proposed regulator of the bit feed in comparison with the known provides a reduction in energy costs while maintaining a given axial load on the lotto.

Claims

1. Petrov I.P. et al. Investigation of a supply drive with an electromagnetic powder coupling. - Torn Journal, 1965, 3.

2. US patent No. 2609181, cl. 254-172, published. 1952.