SU769487A1

SU769487A1 - Master control

Info

Publication number: SU769487A1
Application number: SU782696003A
Authority: SU
Inventors: Евгений Юрьевич Анишев; Сергей Александрович Кудрявцев; Павел Иванович Щербаков
Original assignee: Предприятие П/Я А-7755
Priority date: 1978-12-14
Filing date: 1978-12-14
Publication date: 1980-10-07

Description

(54) ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО(54) TARGET

Изобретен-ие относитс к области автоматики и может быть..использовано в различных системах автоматического регулироваии В .качестве задатчика, Предназначенного дл преобразовани быстрых изменений входного .нацр жени в линейно зависимое от времен выходное нанр жение носто нного тока.The invention relates to the field of automation and can be used in various systems of automatic control. As a setting device, designed to convert rapid changes in input gain into linearly time-dependent output of a constant current.

Известны задающие устройства 1, 2. Из известных задающих устройств наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс задающее устройство , содержащее усилитель-ограничитель, первый вход которого соединен с выходом блока ограничени , второй вход - с первым входом устройства, а третий вход - с выходом устройства и через первый интегрирующий усилитель с первым входом блока ограничени и выходом усилител -отраНИчител 2.Drivers 1, 2 are known. Of the known drivers, the invention is closest to the technical essence of the invention: a driver comprising an amplifier-limiter, the first input of which is connected to the output of the limiting unit, the second input to the first input of the device, and the third input to the output of the device and through the first integrating amplifier with the first input of the limiting unit and the output of the amplifier-trailer 2.

Это устройство обеспечивает врем обработки задани дл номинального выходного напр жени в пределах 0,5-20 сек. При этом отклонение от линейности выходного напр жени составл ет 2,5%. При увеличении времени отработки задани и соответственно увеличении посто нной времени интегрировани отклонение от линейности выходного напр жени устройства, значительно возрастает в св зи с конечным значением входного сопротивлени самого усилител .This device provides a target processing time for a nominal output voltage in the range of 0.5-20 seconds. In this case, the deviation from the linearity of the output voltage is 2.5%. With an increase in the testing time of the task and, accordingly, an increase in the integration time constant, the deviation from the linearity of the output voltage of the device increases significantly in connection with the final value of the input resistance of the amplifier itself.

. Цель изобретени , - повышение линейности выходного напр жени устройства.. The purpose of the invention is to increase the linearity of the output voltage of the device.

Эта цель достигаетс тем, что в предложенное задающее устройство введены дифференцирующий , суммирующий и второй интегрирующий усилители, выпр митель и ключ, первый вход которого через диффе10 ренцирующий усилитель подключен к выходу первого интегрирующего усилител , а через выпр митель к первому входу второго интегрирующего усилител , второй вход - ко второму входу устройства и пер15 вому входу суммирующего усилител , а выход - ко второму входу второго интегрирующего усилител , вь1ход -которого соединен со вторым входом суммирующего усилител , а второй вход блока ограничени , подключен к выходу суммирующего уси20 лител .This goal is achieved by introducing a differentiating, summing and second integrating amplifiers, a rectifier and a switch, the first input of which through the differentiating amplifier is connected to the output of the first integrating amplifier, and through the rectifier to the first input of the second integrating amplifier, the second the input is to the second input of the device and the first input of the summing amplifier, and the output to the second input of the second integrating amplifier, which is connected to the second input of the summing amplifier the amplifier, and the second input of the limiting unit, is connected to the output of the summing amplifier.

На чертеже представлена структурна схема задающего устройства.The drawing shows a block diagram of the driver.

Оно содержит суммирующий усилительIt contains a summing amplifier.

25 /, блок ограничени 2, усилитель-Ограничитель 3, первый и второй интегрирующие усилители 4 и 5, дифференцирующий усилитель 6, ключ 7,.выпр митель 8.25 /, limiting unit 2, limiting amplifier 3, first and second integrating amplifiers 4 and 5, differentiating amplifier 6, switch 7, transmitter 8.

Задающее устройство работает следую30 щим образом.The driver operates as follows.

Отрабатываемый сигнал t/зал уровн подаетс с первого выхода 9 устройства на вход усилител -ограничител , работающего в режиме регулируемого ограничени . Его выходное напр жение интегрируетс во времени с помощью усилител 4 с парафазным выходом (усилители охвачены жесткой отрицательной обратной св зью с коэффициентом передачи, равным единице). В результате выходное напр жение в процессе отработки устанавливаетс равным напр жению задани . Уровень ограничени выходного напр жени усилител -ограничител , а следовательно, и врем отработки устройства, регулируютс изменением величины опорного напр жени в цепи обратной св зи уаилител -ограничител с помощью блока ограничени . Выходное напр жение от усилител 4 через усилитель 6, выдающий сигнал, пр01|орциональный фактической скорости изменени регулируемого параметра , подступает на первый вход ключа . На его второй вход поступает сигнал, пропорциональный аданной скорост1И изменени регулируемого параметра со второго входа 10 устройства 1/згд.ск и ключ пропускает его лишь при по влении на его первом входе сигнала, пропорционального фактической скорости Уфакт.ск изменени выходного сигнала. Оба эти сигнала поступают на входы усилител 5 с малой посто нной времени интегрировани . Причем сигнал, поступающий на первый вход усилител 5 через выпр митель имеет пол рность, противоположную пол рности сигнала, поступающего на второй вход усилител 5.The processed signal t / hall level is fed from the first output 9 of the device to the input of the amplifier-limiter operating in the adjustable-limit mode. Its output voltage is integrated over time with the help of amplifier 4 with a paraphase output (the amplifiers are covered by a hard negative feedback with a gain of one). As a result, the output voltage in the process of working out is set equal to the voltage of the task. The limiting level of the output voltage of the limiter amplifier, and hence the time the device is running, is controlled by changing the magnitude of the reference voltage in the feedback circuit of the limiter limiter using a limiting unit. The output voltage from amplifier 4 through amplifier 6, which produces a signal, st01 | rational, of the actual rate of change of the controlled parameter, rises to the first input of the key. At its second input, a signal is received that is proportional to an adannial speed of changing the adjustable parameter from the second input 10 of the device 1 / zg.sk and the key skips it only when a signal appears at its first input that is proportional to the actual speed of the output signal. Both of these signals arrive at the inputs of amplifier 5 with a short integration time constant. Moreover, the signal arriving at the first input of the amplifier 5 through a rectifier has a polarity opposite to the polarity of the signal arriving at the second input of the amplifier 5.

При отличии этих сигдалов по уровню на выходе усилител 5 по вл етс сигнал, поступающий на второй вход усилител 1. На его первый вход поступает сигнал, пропорциональный , заданной скорости изменени регулируемого параметра. На выходе усилител 1 по вл етс напр жение, вл ющеес опорным напр жением блока ограничени , который и ограничивает выходной сигнал усилител -ограничител . Это напр жение зависит от алгебраической суммы сигналов, поступающих с усилител 5, и сигнала, пропорционального заданной скорости изменени регулируемого параметра. При скачкообразном изменении задающего сигнала до уровн регулируемого параметра на выходе // устройства наблюдаетс линейно зависимое от времени выходное напр жение посто нного тока . Любое отклонение от линейности коррект1ируетс усилител ми 1, 5 и 6 блоком ограничени , ограничивающим выход усилител -ограничител .When these signals differ in level at the output of amplifier 5, a signal arrives at the second input of amplifier 1. At its first input, a signal is received, which is proportional to the given rate of change of the controlled parameter. At the output of amplifier 1, a voltage appears that is the reference voltage of the limiting unit, which limits the output of the amplifier-limiter. This voltage depends on the algebraic sum of the signals coming from the amplifier 5, and the signal proportional to the given rate of change of the controlled parameter. With a stepwise change in the master signal to the level of an adjustable parameter at the output of the device, a linearly dependent time output DC voltage is observed. Any deviation from linearity is corrected by amplifiers 1, 5 and 6 by a limiting unit that limits the output of the limiting amplifier.

Коррекци осуществл етс следующим образом.Correction is as follows.

Допустим, скорость изменени выходного напр жени усилител 4 сделалась отличной от заданной. Это приводит к тому, что величина напр жени на выходе усилител 6 делаетс больше или меньще /зад.ск , тогда на входе усилител 5 суммарный входной сигнал по обоим входам делаетс отличным от нулевого и на выходе его начинаетс изменение выходного напр жени , которое через цепочку усилителей 1, 3 т 4 приводит к изменению скорости выходногоAssume that the rate of change of the output voltage of amplifier 4 has become different from the set one. This leads to the fact that the voltage at the output of the amplifier 6 is made more or less / Back, then at the input of the amplifier 5, the total input signal at both inputs is different from zero and at the output it starts changing the output voltage, which through the chain amplifiers 1, 3 t 4 leads to a change in the speed of the output

напр жени усилител 4 в сторону, обратную первоначальному отклонению. Процесс продолжаетс до тех пор, пока напр жение на выходе усилител б не сравн етс с Сзад.ск. При этом суммарный входной сигнал усилител 5 сделаетс равным нулю, и изменением выходного напр жен1и усилител 5 прекращаетс . Следовательно, скорость изменени выходного напр жени УВЫХ практически становитс равной заданной, т. е. ,voltage amplifier 4 in the direction opposite to the original deviation. The process continues until the voltage at the output of the amplifier b is comparable to Szad.sk. In this case, the total input signal of amplifier 5 is made equal to zero, and the change in output voltage of amplifier 5 stops. Therefore, the rate of change of the output voltage ALARM practically becomes equal to the preset, i.e.,

выходное напр жение задающего устройства измен етс во времени линейно.the driver output voltage varies linearly with time.

Использование изобретени позвол ет повысить линейность выходного напр жени задающего устройства при времени от .работки задающего сигнала до 1000 сек и более.The use of the invention allows to increase the linearity of the output voltage of the driver with the time from the driver clock up to 1000 seconds or more.

Claims

1. Frere F., Orttenburger F. Basic links of an adjustable DC drive. M., “Energie, 1977, p. 160

2. Lebedev, E.D., et al. Control of DC electric drives. M., “Energie, 1970, p. 144-148 (prototype).

JSAA.CK