SU767926A1 - Устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области пектротехники, а более конкретно к устройствам дл  управлени  и регули-ровани  электроприводами, например прокатных станов, и может быть использовано,в частности, в системе автоматического регулировани  горизонтальных валков реверсивной клети стана гор чей прокатки.

Известно устройство дл  управлени  электродвигателем посто нного тока, содержащее задатчик скорости, задатчик интенсивности, регул тор напр жени , состо щий из пропорционального усилител  и пропорционально-интегрального регул тора тока, преобразовател  , электродвигател , датчика напр жени , подключенного ко входу регул тора напр жени , а также датчика тока,соединенного со входами регул тора тока и регул тора напр жени  через пропорциональный

усилитель И

Недостатком устройства  вл етс  то, что при набросе нагрузки в ре;  (име токоограничени  сигнал на йыходе задатчика интенсивности определ етс  только сигналом задатчика скорости, а после сброса нагрузки и окончани  работы электропривода р

режиме токоограничени  темп разгона до установившейс  скорости значительно отличаетс  от требуемого и может превышать допустимые дл  электродвигател  и механизма значени , что снижает надежность и долговечность электрического и механического оборудовани .

Известно устройство дл  управле10 ни  электродвигателем посто нного тока, содержащее последовательно соединенные задатчик скорости, суммирующий усилитель с ограничением, интегрально-пропорциональный усили15 тель, промежуточный усилитель с ограничением, пропорционально-интегральный регул тор тока, выход которого соединен со входом суммирующего усилител  с ограничением, регул тор напр жени  и преобразователь,

20 выходом подключенный к электродвигателю , датчики напр жени  и тока  кор , подключенные к соотвётст1вующим регул торам 2 .

25

Недостатком устройства  вл етс  значительное перерегулирование по току в режиме токоограничени , что ограничивает возможность полного использовани  перегрузочной способ30

ности электродвигател  и производительности механизма.

Цель изобретени  - более полное использование перегрузочной способности электродвигател .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено инерционным звеном, включенным между выходом датчика тока  кор  и входом промежуточного усилител  с ограничением .

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит последовательно соединенные задатчик 1 скорости, суммирующий усилитель 2 с ограничением , интегрально-пропорциональный усилитель 3, промежуточный усилитель 4 с ограничениемJпропорциональноинтегральный регул тор 5 тока, выход которого соединен со входом сумми- , рующего усилител  2 с ограничением, регул тор б напр жени  и преобразователь 7, выходом подключенный к электродвигателю 8, датчики напр жени  9 и тока  кор  10, подключенные к соответствующим регул торам, инерционное звено 11, включенное между выходом датчика то.ка  кор  и входом промежуточного усилител  с ограничением . . .4 . .

Уровень ограничени  в р{одного сигнала суммирующего усилител  2 определ ет темп разгона (замедлени ) электропривода до заданной скорости. Интегрально-пропорциональный усилитель 3 обеспечивает линейность выходного сигнала задатчика интенсивности.

В процессе разгона электропривода до установившейс  скорости сигнал на выходе пропорционально-интегрального регул тора 5 тока нарастает по линейному закону и  вл етс  выходным сигналом задатчика интенсивности .

По окончании процесса разгона электропривода до установившейс  скорости сигналы на входах суммирующего усилител  2 с ограничением равны между собой по величине и противоположны по знаку, поэтому на выходах звеньев 2 и 3 сигналы равны нулю.

Ко входам пропорционально-интегрального регул тора 5 тока поступают ива сигнала от датчика тока сигнал отрицательной обратной св зи по току, а через инерционное звено 11 и п|юмежуточный усилитель 4 с ограничением - сигнал положительной обратной свйзи по току.

В установившемс  режиме работы электропривода рассматриваемые сиг налы на входе пропорционально-инте грального регул тора 5 равны мезвду собой по величине и противоположны по знаку, а их результирующее значение равно нулю. Сигнал на выходе

пропорционально-интегрального регул тора 5 тока равен сигналу задатчика скорости.

В процессе нарастани  тока двигател , при возмущени х со стороны нагрузки, текущее значение сигнала отрицательной обратной св зи по току всегда больше текущего значени  сигнала положительной обратной св зи по току за счет инерционного звена 11, которое создает Некоторое запаздывание в нарастании этого сигнала . Поэтому текущее значение результирующего сигнала на входе пропорционально-интегрального регул тора 5 тока равно нулю, что приводит к уменьшению сигнала на выходах задатчика интенсивности и регул тора б напр жени . Это ведет к снижению напр жени  на выходе преобразовател  7, осуществл ющего питание  кор  элек-тродвигател  8,чем и достигаетс  огрничение выбросов тока при нарастании статической нагрузки.

При возрастании  корного тока электродвигател  до значени  уставки тока отсечки промежуточный усилитель 4 входит в ограничение,вследствие чего ограничиваетс  сигнал положительной обратной св зи по току, а разность сигналов положительной и отрицательной обратной св зи по току , приведенна  ко входу пропорционально-интегрального регул тора тока 5, становитс  значительной, что вызывает интенсивное токоограничение, снижает сигнал на выходе задатчика интенсивности.

При выбросе нагрузки и сн тии режима токоограничени  привод разгон етс  с заданным задатчиком интенсивности темпом.

Преимущество предлагаемого устрой ства по сравнению с известным заключаетс  в том, что за счет уменьшени  перерегулировани  по току при набросах статической нагрузки достигаетс  более полное использование перегрузочной способности электродвигател , без снижени  быстродействи , что способствует повышению производительности механизма.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  электродвигателем посто нного тока,-содержащее последовательно соединенные задатчик скорости, суммирующий усилитель с ограничением, интегрально пропорциональный усилитель, промежуточный усилитель с ограничением, пропорционально-интегральный регул тор тока, выход которого соединен со входом суммирующего усилител  с ограничением, регул тор напр жени  и преобразователь, выходом подключенный к-электродвигателю, датчики

   напр жени  и тока  кор , подключенные к соответствующим регул торам, о т л и ч а ю щ ее с   тем, что, с целью более полного использовани  перегрузочной способности электродвигател , оно снабжено инерц-ионным звеном, включенным между выходом датчика тока  кор  и промежуточного усилител  с ограничением.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Извести  высших учебных заведений . Электромеханика, 1977, 2, с, .
2. 2.Автоматизированный электропривод, Вып.1, НИИт жмаш Уралмашзавода, 1974, с. 98-100.

   г . 3uda.mtuK интенсивности Iт 1