SU764933A1

SU764933A1 - Mechanism for active indexing of parts

Info

Publication number: SU764933A1
Application number: SU782609611A
Authority: SU
Inventors: Олег Александрович Алексеев; Юрий Сергеевич Дымченко; Анатолий Васильевич Трушков
Original assignee: Предприятие П/Я А-1439
Priority date: 1978-05-03
Filing date: 1978-05-03
Publication date: 1980-09-23

Description

Изобретение относитс к машиностроению и вычислительной технике, в частности к контролю и разбраковке магнитных элементов, но может быть j использовано в технологических процессах дру.гих отраслей народного хоз йства .The invention relates to mechanical engineering and computer technology, in particular to the control and sorting out of magnetic elements, but can be used in technological processes in other branches of the national economy.

Известен механизм дл активной ориентации в устройстве дл разбра- Q ковки магнитных элементов, состо щий из двух расположенных с зазором и уклоном валков, привода, приемного магазина, виброотсекател несориентированных деталей и вибротолкател с сориентированных деталей И.A known mechanism for active orientation in the device for disassembling forging of magnetic elements, consisting of two rolls arranged with a gap and a slope, a drive, a receiving magazine, a vibrator assembly of non-oriented parts, and a vibrator from the oriented parts I.

Данный механизм обладает низкой надежностью ориентации деталей и недостаточной производительностью.This mechanism has low reliability of orientation of parts and insufficient performance.

Цель изобретени - повышение на- 20 дежности ориентации и производительности Механизма.The purpose of the invention is to increase the reliability of the orientation and performance of the Mechanism.

Это достигаетс тем, что механизм дл активной ориентации деталей, содержащий два расположенных с зазо- 25 ром и уклоном валка, привод, приемный магазин, вход в который расположен между проточками, выполненными на.концах вешков, виброотсекатель и вибротолкатель, расположенный под 30This is achieved by the fact that the mechanism for the active orientation of parts, containing two rolls with a gap and a slope of 25, a drive, a receiving magazine, the entrance to which is located between the grooves made at the ends of the pillars, the vibrator and the vibrator, located under 30

валками перед входом в приемный магазин , оснащен заслонкой,установленной над щелью перед верхней частью входа в приемный магазин, а вибротолкатель соединен с приемным магазином .rolls in front of the entrance to the receiving magazine, equipped with a flap installed above the slot in front of the upper part of the entrance to the receiving magazine, and the vibro-pusher is connected to the receiving magazine.

На фиг. 1 показан механизм дл активной ориентации деталей, продольный разрез; на фиг. 2 - кинематически устойчивое положение детали в ориентирующей щели между валками.FIG. Figure 1 shows the mechanism for active orientation of parts, a longitudinal section; in fig. 2 - kinematically stable position of the part in the orientation gap between the rollers.

Механизм состоит из двух расположенных с зазором и уклоном валков 1, установленных в подшипниках 2 и образующих ориентирующую щель 3. Валки 1 соединены между собой зубчатой передачей 4. На одном из валков 1 закреплен приводной шкив 5, который соединен ременными передачами 6,7с электродвигателем 8.The mechanism consists of two rolls 1 arranged with a gap and a slope, mounted in bearings 2 and forming an orienting slot 3. Rolls 1 are interconnected by a gear train 4. On one of the rolls 1 a drive pulley 5 is fixed, which is connected by belt drives 6.7 with an electric motor 8 .

Валки 1 на наклоненных концах имеют проточки 9, между которыми расположен приемный магазин 10. Вход в приемный магазин 10 выполнен в его боковой поверхности и расположен с зазором около торцов проточек 9.The rolls 1 on the inclined ends have grooves 9, between which the receiving magazine 10 is located.

Приемный магазин 10 состоит из подвижной 11, неподвижной 12 и промежуточной 13 частей, соединенныхThe receiving store 10 consists of a movable 11, fixed 12 and intermediate 13 parts connected

между собой в неплотный раструб. Подвижна часть 11 приемного магазина 10 прикреплена к оси 14 вибратора который состоит из закрепленного на оси 14 рычага 15, свободный конец которого расположен между упорами 16, ограничивающими амплитуду вибрации магазина 10. На рычаге 15 закреплен корь 17, против которого установлен электромагнит 18. Якорь отт нут от электромагнита 18 пружиной 19 К подвижной части 11 приемного магазина 10 перед его входом прикреплен толкатель 20, выполненный в виде порога с фасками 21 и 22.between themselves in a loose socket. The moving part 11 of the receiving magazine 10 is attached to the axis of the vibrator 14 which consists of a lever 15 fixed on the axis 14, the free end of which is located between the lugs 16 limiting the vibration amplitude of the shop 10. The lever 15 is fixed to the measles 17, against which the electromagnet 18 is mounted. chickpeas from an electromagnet 18 by a spring 19 To the movable part 11 of the receiving magazine 10 in front of its entrance is attached a pusher 20, made in the form of a threshold with chamfers 21 and 22.

Над ориентирующей щелью 3 между валками последовательно установлены зиброотсекатедь, , состо щий из жестко закрепленной одним концом упругой пластинки 23 с корем 24, против которого установлен электромагнит 25. Свободный конец пластинки 23 отогнут и расположен над ориентирующей щелью 3; крышка, выполненна в виде пластины 26 с пазовидными отверсти ми 27, скосами на нижней плоскости и подвешенна на опорных штыр х 28; заслонка 29, подвешенна на оси 30, нижний конец заслонки упираес в торцы проточек 9 и закрывает выход ориентирующей щели 3 в приемный магазин 10.Ziruotsekated, consisting of a rigidly fixed one end of an elastic plate 23 with a crust 24 against which electromagnet 25 is mounted, is successively installed above the orienting slit 3 between the rollers. a cover made in the form of a plate 26 with groove holes 27, bevels on the lower plane and suspended on the support pins x 28; the valve 29, suspended on the axis 30, the lower end of the valve rests against the ends of the grooves 9 and closes the exit of the orienting slit 3 into the receiving magazine 10.

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

В пространство между вращающимис в направлении против заклинивани деталей валками 1 непрерывным потоко подают детали,, которые, соприкаса сь с поверхностью валков 1, мен ют свои положени в пространстве и перемещаютс -в сторону уклона валков 1, одновременно ориентиру сь в щели 3 между валками 1 клином (или конусом) вниз, т.е. принимают наиболее устойчивое положение.Parts that, in contact with the surface of the rolls 1, change their positions in space and move — toward the inclination of the rolls 1, simultaneously oriented in the slot 3 between the rolls 1. wedge (or cone) down, i.e. take the most stable position.

Детали, не успевшие сориентироватс на участке валков 1 до пластинки 23 виброотсекател или оказавшиес над соориентированными детал ми, задерживаютс пластинкой 23 от дальнейшего продвижени по валкам, 1. Соориентированные детали проход т под концом пластинки 23..Parts that have not managed to orient themselves on the rolls 1 to the plate 23 of the vibrating cutter or that turned out to be above the oriented parts are prevented by the plate 23 from further advance along the rolls, 1. The oriented parts pass under the end of the plate 23 ..

Отогнутый конец пластинки 23 виброотсекател и пластина 26 крышки ограничивают высоту подбрасывани валками деталей, чем предохран ют детали от выброса их из щели 3 и измес нени полученной ими ориентации.The bent end of the vibrating plate 23 and the lid plate 26 limit the height of the rolls of the parts, thereby preventing the parts from ejecting them from the slot 3 and changing the orientation obtained by them.

Детали, подошедшие к вибрирующему вдоль Всшков совместно с приемным магазином 10 толкателю 20, под напором других соориентированных деталейParts that came up to the vibrating along the Vshkovs, together with the receiving shop 10, the pusher 20, under the pressure of other oriented parts

Q продвига сь по фаске 21, несколько приподнимаютс из щели 3, а затем сход т с толкател 20 по фаске 22. При этом вибрирующий толкатель 20 с фаской 22 ускоренно подает нижнюю часть детали в магазин 10, а заслонка 29, притормажива верхнюю часть детали, под ее напором отклон етс , сопровожда деталь в приемный магазин 10 и предохран ее от опрокиды . вани верхней частью вниз. После входа детали в приемный магазин -и опускани ее вниз по магазину 10 конец заслонки 29 освобождаетс и под действием силы т жести возвращаетс к торцам протонек 9 дл встречи и сопровождени в приемный магазин следующей детали.Q moves along the chamfer 21, somewhat lifts out of the slit 3, and then descends from the plunger 20 on the chamfer 22. At the same time, the vibrating plunger 20 with the chamfer 22 accelerates the lower part of the part to the magazine 10, and the flap 29 brakes the upper part of the part, under its pressure deviates, accompanying the item to the receiving magazine 10 and protecting it from tilting. Vani top down. After the part has entered the receiving magazine - and lowering it down through the magazine 10, the end of the valve 29 is released and under the action of gravity returns to the ends of the proton 9 for the next part to meet and accompany the receiver.

Claims

1. USSR author's certificate I 512494, cl. G 11 C 29/00, 08.16.74.