SU762065A1 - Устройство для установки микросхем на плату 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства радиоаппаратуры, может быть использовано для автоматизации технологических процессов сборки печатных плат. 5

Известно устройство для установки микросхем на плату, содержащее координатный стол с неподвижно закрепленной на нем платой, установочную головку, расположенную над платой, подводимую к плате по- 10 средством пневмоцилиндра; установочный толкатель, расположенный в головке, и толкатель, служащий для досылки микросхемы в головку.

Такое устройство сложно и малопроизво- 15 дительно.

Цель изобретения — повышение производительности и упрощение конструкции — достигается тем, что в устройстве для установки микросхем на плату, содержащем 20 координатный стол с рамой для платы, установочную головку с толкателем и направляющими щеками и механизм обрезки и загибки выводов с обрезными ножами, соединенными с толкателем механизма обрез- ₂5 ки, установленным на штоке пневмоцилиндра, толкатель установочной головки закреплен неподвижно, а рама с платой размещена с возможностью взаимодействия с толкателем механизма обрезки при его поступа- 30

2

тельном перемещении относительно установочной головки.

На фиг. 1 представлен продольный разрез устройства; на фиг. 2 — поперечный разрез.

Описываемое устройство содержит координатный стол 1 с рамой 2 для платы 3, установочную головку 4 с неподвижно закрепленным толкателем 5, ограничителями 6, пружиной 7 сжатия, направляющими щеками 8 и ограничителем 9. На основании головки 4 между щеками 8 установлены два прижима 10, подпружиненных посредством пружин 11. Неподвижный лоток 12 служит для подачи микросхем 13 в головку

4. Упор 14 служит для фиксации положения выводов микросхемы 13 относительно направляющих пазов на щеках 8.

Механизм обрезки и загибки выводов содержит толкатель 15, установленный на штоке пневмоцилиндра с ограничителем 16, к которому подпружинено посредством пружины 17 сжатия основание 18 узла обрезки с ограничителем 19. Усилие пружины 17 больше, чем усилие пружины 7. На основании 18 установлены два подвижных ножа 20 в направляющих 21, прикрепленных к основанию 18. В отверстиях ножей 20 свободно установлены два кулачка 22, прикрепленных к толкателю 15. На координат762065

3

ном столе 1 закреплены несколько направляющих штоков 23, сопряженных с направляющими цилиндрами 24, прикрепленными к раме 2, на которую устанавливается плата 3 с точным фиксированием ее положения посредством двух штифтов 25 и прижимов 26.

Устройство работает следующим образом.

Микросхема 13 подается по лотку 12 в головку 4 и располагается на верхних плоскостях прижимов 10. В это время шток пневмоцилиндра с толкателем 15 находится в крайнем нижнем положении. Механизм обрезки отдален от платы 3, рама 2 с платой 3 лежит на верхней плоскости координатного стола 1. При этом плата 3 находится в отдалении от узла установки микросхем.

После этого шток пневмоцилиндра с толкателем 15 начинает двигаться вверх до соприкосновения механизма обрезки с платой

3. При дальнейшем движении толкателя 15 вверх механизм обрезки вместе с платой 3 и рамой 2 поднимается до соприкосновения со щеками 8. При этом направляющие цилиндры 24, скользя по штокам 23, предотвращают перекос платы 3. Толкатель 15 продолжает двигаться вверх. При этом вследствие того, что усилие пружины 7 меньше усилия пружины 17, сжимается сначала пружина 7. Толкатель 5 остается неподвижным, а головка 4 со всеми прикрепленными к ней деталями начинает подниматься вместе с платой 3 и механизмом обрезки. Микросхема 13, расположенная на прижимах 10, приходит в соприкосновение с неподвижным толкателем 5, после чего она также остается неподвижной, в то время как прижимы 10, продолжая двигаться вместе с головкой 4, поворачиваются, раздвигаются, пропуская микросхему.

Выводы микросхемы 13 попадают в направляющие пазы на щеках 8. Форма этих пазов благодаря разнице углов наклона внутренних поверхностей щек 8 и поверхностей углублений пазов, при которой глубина пазов уменьшается до нуля в направлении к плате 3, обеспечивает формовку выводов микросхем.

Выводы микросхемы 13 попадают в надвигающиеся на нее отверстия платы 3. Ограничитель 9 отрегулирован по вертикали таким образом, что в тот момент, когда плата 3 доходит до широких частей выводов, ограничитель 9 приходит в соприкосновение с ограничителем 6, дальнейшее движение головки 4 прекращается, микросхема установлена.

4

Но толкатель 15 продолжает двигаться вверх. При этом начинает сжиматься более жесткая пружина 17, так как основание 18 механизма обрезки останавливается вместе с головкой 4 и платой 3. Кулачки 22, воздействуя на ножи 20, приводят их в движение по направляющим 21. Своими кромками ножи 20 обрезают выводы микросхемы. Двигаясь далее, ножи 20 загибают подрезанные выводы. Движение толкателя 15 продолжается до тех пор, пока ограничитель 16 не упрется в ограничитель 19. Регулировкой по вертикали положения ограничителя 19 обеспечивают желаемый угол загибки выводов микросхемы.

При обратном движении толкателя 15 все происходит в обратной последовательности. Сначала смещаются ножи 20 до упора ограничителя 16 с фланцем основания 18, затем опускается узел обрезки вместе с платой 3 и головкой 4 под действием пружины 7. Узел установки опускается до соприкосновения ограничителя 6 с фланцем головки

4. Регулировкой ограничителя 6 по вертикали обеспечивают необходимую высоту головки 4 над платой 3 во время перемещения координатного стола 1. Далее продолжает опускаться механизм обрезки только вместе с платой 3 до соприкосновения рамы 2 с координатным столом 1. После этого плата 3 останавливается, а узел обрезки продолжает опускаться до нижнего положения штока пневмоцилиндра.

После выдачи по лотку 12 следующей микросхемы в головку 4 и перемещения координатного стола в горизонтальном направлении на новое место установки весь процесс повторяется.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для установки микросхем на плату, содержащее координатный стол с рамой для платы, установочную головку с толкателем и направляющими щеками и механизм обрезки и загибки выводов с обрезными ножами, соединенными с толкателем механизма обрезки, установленным на штоке пневмоцилиндра, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции, толкатель установочной головки закреплен неподвижно, а рама с платой размещена с возможностью взаимодействия с толкателем механизма обрезки при его поступательном перемещении относительно установочной головки.

   762065

   Т Фиг1

   762065

   Фиг-2