SU762064A1 - УСТРОЙСТВО для установки МИКРОСХЕМ НА ПЛАТУ 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства радиоаппаратуры, может быть . использовано в устройствах для установки радиоэлементов на печатные платы. 5

Известно устройство для установки микросхем на плату, содержащее расположенную над платой установочную головку со штоком для досылки микросхемы при ее установке на плату, приводимую в движе- ю ние от двух пневмоцилиндров, и механизм обрезки и загибки выводов,’ приводимый в движение также от двух пневмоцилиндров [1].

Недостатками известного устройства яв- 15 ляются сложность его конструкции и системы управления работой исполнительных органов, а также недостаточная производительность, обусловленная тем, что управляющий сигнал на выполнение каждой по- 20 следующей операции подается только после контроля завершения предыдущей операции.

Цель изобретения — повышение производительности и упрощение конструкции — 25 достигается тем, что в устройстве для установки микросхем на плату, содержащем соединенные с кулачками приводов установочную головку с толкателем и механизм обрезки и загибки выводов с обрезными 30

2

ножами, кулачки приводов установлены с возможностью горизонтального возвратнопоступательного перемещения, причем кулачки одного привода кинематически связаны с установочной головкой и с толкателем установочной головки, а кулачки другого привода закреплены с возможностью взаимодействия с механизмом обрезки и загибки выводов и с обрезными ножами.

На фиг. 1 изображена совмещенная пиевмо-кинематическая схема устройства; на фиг. 2 и 3 — соответственно продольный и поперечный разрезы узла подвода установочной головки к плате и установки микросхем; на фиг. 4 и 5 — соответственно продольный и поперечный разрезы узла обрезки и загибки выводов микросхем; на фиг. 6—10 — схема работы устройства в различных положениях.

Устройство содержит два привода в виде пневмоцилиндров двустороннего действия 1 и 2, расположенных с двух сторон платы 3. Шток пвиемоцилиндра 1 жестко связан с кулачком 4, сопряженным через толкатель 5 со штоком 6 установки микросхем 7 и подвижно — с кулачком 8, сопряженным через толкатель 9 с установочной головкой 10. Шток ппевмоцилиндра 2 жестко связан с кулачком 11, сопряженным через толкатель 12 с узлом обрезки и загибки 13 выводов,

762064

3

й с кулачком 14, имеющим возможность взаимодействия с кулачком 15, сопряженным с ножами 16. Входы пневмоцилиндров двустороннего действия 1 и 2 через системы дросселей 17 с обратным клапаном 18 параллельно подключены к распределителю 19 с управлением от двух электромагнитов, на выходе которого установлен глушитель 20, а вход соединен с выходом нормально закрытого регулирующего органа 21 с управлением от электромагнита и с пружинным возвратом. Вход регулирующего органа 21 соединен через маслораспылитель 22, редуктор 23, фильтр-влагоотделитель 24 с источником избыточного давления (на чертежах не показан). Включение и выключение электромагнитов распределителя 19 и регулирующего органа 21 осуществляется электрическими сигналами от устройства управления 25.

Узел установки микросхем на плату содержит ползун 26, установленный в направляющих 27, прикрепленных к основанию 28, и связан со штоком пневмоцилиндра 1. Кулачок 4 прикреплен к ползуну 26. Кулачок 8 прикреплен к ползуну 29, установленному в направляющих 30, прикрепленных к ползуну 26. Ползун 29 с кулачком 8 имеет два фиксированных положения относительно ползуна 26, обеспеченных сопряжением шарика 31 с одним из гнезд, выполненных на ползуне 29, подпружиненного посредством пружины 32, усилие которой превышает усилие пружины 33 поджатая толкателя 9 к кулачку 8. Толкатель 5 поджат к кулачку 4 посредством пружины 34. Лоток 35 служит для подачи микросхем 7 с установочную головку 10.

Микросхему перед ее установкой располагают на верхних плоскостях подпружиненных прижимов 36, установленных между направляющими щечками 37 один напротив другого с возможностью их поворота относительно своих осей. Упоры 38, прикрепленные к основанию 28, служат для смещения ползуна 29 в другое свое фиксированное положение при перемещении штока пневмоцилиндров 1 в каждое из своих крайних положений.

Узел обрезки и загибки выводов микросхем содержит ползун 39, установленный в направляющих 40, прикрепленных к основанию 41. Ползун 39 связан со штоком пневмоцилиндра 2. К ползуну 39 прикреплены кулачки 11 и 14. Основание узла 13 подпружинено посредством пружин 42 через толкатель 12 к кулачку 11 и имеет возможность вертикального перемещения в направляющих 43. Ножи 16 подпружинены посредством пружин 44 к кулачку 15 встречно друг другу и имеют возможность горизонтального перемещения в направляющих 45. Ответные ножевые кромки выполнены на кронштейне 46, прикрепленном к основанию узла 13.

4

Устройство работает* следующим образом.

При подаче микросхемы в установочную головку 10 штоки пневмоцилиндров 1 и 2 находятся в одном из своих крайних положений, например, в правом. При этом шток 6 находится в крайнем верхнем положений от платы 3 (см. фиг. 7). Головка 10 также поднята над платой на расстояние, большее высоты установленной на плате микросхемы. Узел обрезки и загибки 13 опущен и удален от платы 3. Кулачок 8 находится в соприкосновении с правым упором 38, шарик 31 находится в правой лунке кулачка 8 и определяет фиксированное положение кулачка 8 относительно кулачка 4. Кулачок 15 находится в вертикальном положении и не соприкасается с кулачком 14. Ножи 16 под действием пружин 44 сдвинуты друг к другу. В этом положении происходит позиционирование координатного стола (на чертежах не показан) с платой 3,

После окончания позиционирования устройство управления 25 (см. фиг. 1) вырабатывает сигнал, открывающий регулирующий орган 21. Одновременно с этим посылается сигнал на распределитель 19, обеспечивающий проход воздуха в правые полости пневмоцилиндров 1 и 2. Начинается синхронное движение штоков пневмоцилиндров влево. При этом шток 6 опускается кулачком 4 до соприкосновения с микросхемой 7. Кулачок 8 отходит от правого упора 38, оставаясь в своем фиксированном положении. Одновременно кулачком 11 начинает подниматься к плате узел обрезки и загибки 13. Шток 6 продолжает опускаться, подпружиненные прижимы 36 поворачиваются относительно своих осей, пропускают микросхему 7, все время поджимая ее к штоку 6. При этом происходит направление выводов микросхемы в направляющих пазах щечек 37 головки 10. Головка 10 опускается до соприкосновения с платой 3 кулачком 8. В это время выводы микросхемы еще не достигают платы 3, узел 13 поднялся до соприкосновения с платой 3, а головка 10 находится в соприкосновении с платой 3. Шток 6 опускается до высоты над платой, равного высоте установленной микросхемы; происходит окончательная установка микросхемы. В этот момент дополнительный кулачок 15 приходит в соприкосновение с кулачком 14.

При этом происходит подача следующей микросхемы по лотку 35 до ее упора в боковую поверхность штока 6. При дальнейшем движении кулачка 14 происходит поворот кулачка 15, который раздвигает ножи 16. Диаметр отверстий на кронштейне 46 выполнен большим, чем диаметр отверстий платы 3. При этом режущая кромка ножа 16, скользя по нижней плоскости кронштейна 46, приходит в соприкосновение с выводом· и загибает его до тех пор, пока

762064

вывод не упрется в ответную режущую кромку на кронштейне 46. При дальнейшем движении ножа 16 происходит обрезка вывода.

При дальнейшем движении кулачка 14 кулачок 15, отклонившись от своего максимального угла, соскакивает с кулачка 14, ножи под действием возвратных пружин 44 сдвигаются в свое прежнее положение, дополнительный кулачок 15 принимает вертикальное положение, загнутый и обрезанный вывод остается в отверстии кронштейна 46.

Затем головка 10 поднимается, а шток 6 остается в своем нижнем положении, прижимая микросхему к плате. При этом прижимы 36 не удерживают микросхему и упираются в боковые поверхности штока 6. Головка поднялась и уже не может извлечь микросхему из платы усилием трения с направляющими щечками 37.

Затем начинает подниматься шток 6, а головка 10 с прижимами 36 подходит к лотку 35. Следующая микросхема еще упирается в боковую поверхность штока 6 и не может попасть в зазор между лотком 35 и прижимом 36 и заклинить механизм. На этой же стадии начинается опускание узла

13. При этом ни плата, ни микросхема не соприкасаются с деталями устройства, и поэтому подается управляющий сигнал на перемещение координатного стола с платой на другую позицию.

Ползун 29 с кулачком 8 приходит в соприкосновение с левым упором 38, останавливается, в то время как ползун 26 с кулачком 4 продолжает двигаться. При этом шарик 31 выходит из правого гнезда и перемещается в левое, определяя второе фиксированное положение кулачка 8 относительно кулачка 4. Это смещение кулачка 8 необходимо для того, чтобы подготовить исходное положение кулачка при установке следующей микросхемы в процессе обратного движения штоков пневмоцилиндров 1 и

2, т. к. сам кулачок 8 имеет собственную симметрию, как и все остальные кулачки, но его исходное положение не симметрично относительно середины рабочего хода пнев5 моцилиндров, как у остальных кулачков.

В дальнейшем шток 6 поднимается, происходит досылка следующей микросхемы сжатым воздухом вдоль лотка 35, и микросхема располагается на верхних плоскостях 10 прижимов 36. Все исполнительные механизмы устройства при этом находятся в исходном положении, а штоки пневмоцилиндров 1 и 2 сдвинуты в крайнее левое положение.

15 После окончания передвижения координатного стола с платой на другую позицию весь процесс установки микросхемы повторяется при обратном движении штоков пневмоцилиндров 1 и 2.

20

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для установки микросхем на плату, содержащее соединенные с кулачка25 ми приводов установочную головку с толкателем и механизм обрезки и загибки выводов с обрезными ножами, отличающееся тем, что, с целью повышения его производительности и упрощения конструкции, 30 кулачки приводов установлены с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения, причем кулачки одного привода кинематически связаны с установочной головкой и толкателем устано35 вочной головки, а кулачки другого привода закреплены с возможностью взаимодействия с механизмом обрезки и загибки выводов и с обрезными ножами.