SU757463A1

SU757463A1 - Cable layer

Info

Publication number: SU757463A1
Application number: SU782610050A
Authority: SU
Inventors: Nikolaj N Bulgakov; Andrej A Katanovich; Vitalij V Polyanskij
Original assignee: Nikolaj N Bulgakov; Andrej A Katanovich; Vitalij V Polyanskij
Priority date: 1978-04-10
Filing date: 1978-04-10
Publication date: 1980-08-23

Description

Изобретение относится к устройствам для намотки кабеля и может быть использовано для погрузки подводного кабеля в тенксы кабельного ' судна. · 5The invention relates to a device for winding a cable and can be used to load a submarine cable into the cable of the vessel. · five

Известен кабелеукладчик, содержащий радиальную стрелу, один конец которой шарнирно закреплен на вершине конуса кабельного тенкса, а другой подвешен к тележке, опирающейся 10Known cable layer containing a radial boom, one end of which is hinged at the top of the cone of the cable tenx, and the other is suspended from a trolley resting 10

на торец вертикальной стенки тенкса ω.on the end of the vertical wall of the tenx ω.

Такой кабелеукладчик не обеспечйвает автоматического процесса уклад- 15 ки и достаточной плотности намотки кабеля.Such a cable layer does not provide an automatic installation process and sufficient cable winding density.

Целью изобретения является обеспечение автоматизации процесса укладки и повышение ее плотности. 20The aim of the invention is to provide automation of the styling process and increase its density. 20

Для этого стрела снабжена неподвижной и подвижной зубчатыми линейками и перемещающейся по ним кареткой, взаимодействующей с линейками посредством рычажной системы с меха- 25 низмом переключения направления движения, при этом на каретке шарнирно закреплена направляющая кабель труба, свободный конец которой снабжен подпружиненными роликами, взаимодей2For this, the boom is equipped with a fixed and movable toothed rulers and a carriage moving along them, interacting with the rulers by means of a lever system with a mechanism for switching the direction of motion, while the guide cable is hinged on the carriage, the free end of which is equipped with spring-loaded rollers, interactions2

ствующими с кабелем, уложенным в тенкс.with a cable laid in TENKS.

Ка фиг. 1 изображен предлагаемый кабелеукладчик, общий вид) на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг. 3 схематично изображена каретка при последовательном перемещении по зубчатым линейкам; на фиг. 4 - рычажная систе ма механизма передвижения каретки’, на фиг. 5 дан узел Г на фиг.1.Kah FIG. 1 shows the proposed cable layer, a general view) in FIG. 2 the same, top view; in fig. 3 schematically depicts a carriage when moving sequentially along a dentate ruler; in fig. 4 shows a lever system of the carriage movement mechanism, in FIG. 5 Dan node G in Fig.1.

Устройство имеет стрелу 1, вращающуюся с помощью электромотора 2, установленного на вершине конуса 3 кабельного тенкса. На стреле 1 установлены неподвижная 4 и подвижная 5 зубчатые линейки, которые пред назначены для перемещения каретки 6 с укладываемым кабелем 7 вдоль стрелы 1 от стенки 8 тенкса к его ко’нусу 3 и обратно. Каретка 6 перемещается вдоль стрелы 1 по направляю щим 9, которые жестко соединены с корпусом стрелы 1 посредством кронштейнов 10 и тележки 11 (соединение тележки 11 с корпусом стрелы 1 не показано). Тележка 11с противовесом 12- стрелы 1 служит для разгрузки стрелы от вертикальных изгибающих усилий. Перемещение подвижной линейки -5 вдоль стрелы 1 достигаетсяThe device has an arrow 1 rotating with the help of an electric motor 2 mounted on the top of the cone 3 of the cable tenx. The boom 1 is fitted with a fixed 4 and a movable 5 jagged rulers, which are intended to move the carriage 6 with the cable 7 to be laid along the boom 1 from the wall 8 of the tenx to its konnus 3 and back. The carriage 6 moves along the boom 1 along the guides 9, which are rigidly connected to the body of the boom 1 by means of brackets 10 and the carriage 11 (the connection of the carriage 11 to the body of the boom 1 is not shown). Trolley 11 with a counterweight 12- boom 1 serves to unload the boom from vertical bending forces. Moving the movable ruler -5 along the boom 1 is achieved

33

757463757463

нажатием клина 13,'закрепленного на ее внешнем конце, на ролик 14, установленный с помощью стойки 15 на внутренней стороне наружной стенки 8 тенкса, а также пружины 16, закрепленной на внутреннем ее конце.pressing the wedge 13, 'attached at its outer end, onto the roller 14, mounted with the aid of a stand 15 on the inner side of the outer wall 8 of the tenx, as well as a spring 16 fixed at its inner end.

С кареткой б шарнирно соединена жесткая труба 17, служащая для предотвращения смещения укладываемого кабеля'к наружной стенке тенкса под действием центральной силы, возникающей при вращении стрелы 1. Шарнирное соединение трубы 17 с кареткой 6 обеспечивает при укладке кабеля отклонение трубы 17 от вертикального положения вокруг оси,параллельной оси стрелы 1.В нижней части трубы 17 установлены два резиновых ролика 18 на независимой пружинной подвеске 19, обеспечивающей их прилегание к уложенным слоям кабеля во время работы механизма.A rigid pipe 17 is hinged to the carriage b, which serves to prevent the laid cable from being displaced to the outer wall of the tenx under the action of a central force arising when the boom 1 is rotated. The hinge connection of the pipe 17 to the carriage 6 ensures that the cable 17 deviates from the vertical position around the axis parallel to the axis of the boom 1. At the bottom of the pipe 17, two rubber rollers 18 are mounted on an independent spring hanger 19, ensuring that they fit to the laid cable layers during operation of the mechanism.

Устройство, обеспечивающее движение каретки по зубчатым линейкам, включает в себя рычаг 20, закрепленный на оси 21, рычаги 22 и 23,закрепленные соответственно на осях 24 и 25, и рычаг 26, шарнирно соединенный с рычагами 22 и 23. Данное устройство устанавливается на каретке со стороны подвижной и со стороны неподвижной зубчатой линейки.The device that provides movement of the carriage along the toothed rulers includes a lever 20 fixed on the axis 21, levers 22 and 23 fixed respectively on the axes 24 and 25, and a lever 26 pivotally connected to the levers 22 and 23. This device is mounted on the carriage from the side of the moving and from the side of the fixed toothed ruler.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При вращении стрелы 1 (стрела вращается в направлении, показанном стрелкой) клин 13, нажимая на неподвижно закрепленный ролик 14, обеспечивает перемещение подвижной зубчатой линейки 5 на расстояние, равное одному диаметру кабеля. Это расстояние устанавливается регулировкой длины стойки 15, крепящей ролик 14 к стенке 8 тенкса.When the boom 1 rotates (the boom rotates in the direction shown by the arrow), the wedge 13, pressing the fixedly mounted roller 14, moves the movable toothed ruler 5 a distance equal to one cable diameter. This distance is set by adjusting the length of the rack 15, which secures the roller 14 to the wall 8 of the tenx.

На фиг. 3,а показано исходное положение II каретки 6'на линейках 4 иFIG. 3, and shows the initial position of the II carriage 6'on the rulers 4 and

5. Подвижная линейка 5, перемещаясь под действием ролика 14 в направлении доказанном стрелками,захватываем рычаг 20 и перемещает каретку 6 в положение "б".Подвижная линейка 5 под действием пружины 16 возвращается в исходное положение (см. фиг. 3,в). КареФка 6 стопорится в положении III благодаря наличию неподвижной линейки 4 и рычагов 20 и 22.На фиг.З,г подвижная линейка 5 вернулась в исходное положение, каретка 6 осталась в положении III.5. The movable ruler 5, moving under the action of the roller 14 in the direction proven by the arrows, grabs the lever 20 and moves the carriage 6 to the "b" position. The movable ruler 5 under the action of the spring 16 returns to its original position (see Fig. 3, c). KareFka 6 is locked in position III due to the presence of a fixed ruler 4 and levers 20 and 22. On fig.z, the movable ruler 5 has returned to its original position, the carriage 6 has remained in position III.

При очередном нажатии клина 13 на ролик 14 процесс, показанный на фиг. 3,6,г, повторяется и каретка б перемещается дальше в направлении к конусу 3 тенкса. Такое дви4When the wedge 13 is pressed again onto the roller 14, the process shown in FIG. 3.6, g, is repeated and the carriage b moves further towards the cone 3 of the tenx. This move

жение каретки продолжается до тех пор, пока рычаг 22 не займет положение, при котором с левой его стороны зубья на линейках 4 и 5 будут отсутствовать. в этом случае при очередном перемещении линейки 5 влево она посредством рычага 20 перебросит рычаг 22 в нерабочее положение. Рычаг 22 посредством рычага 26 переведет рычаг 23 в рабочее положение, который с данного момента начнет играть роль стопора для рычага 20 и при каждом колебании линейки 5, под действием ролика 14 и пружины 16, при возвращении ее в исходное состояние каретка ' б будет перемещаться от конуса 3 · тенкса в его стенке 8. Переключение направления движения каретки б у стенки 8 тенкса происходит способом, Описанным выше.The carriage continues until the lever 22 takes a position in which the teeth on the rulers 4 and 5 on its left side are missing. in this case, with the next movement of the ruler 5 to the left, it will move the lever 22 to the non-operating position by means of the lever 20. The lever 22 by means of the lever 26 will move the lever 23 to the working position, which from now on will start to play the role of a stopper for the lever 20 and with each oscillation of the ruler 5, under the action of the roller 14 and the spring 16, when it returns to its original state, the carriage will move from cone 3 · tenx in its wall 8. Switching the direction of movement of the carriage b at the wall 8 of the tenx occurs in the manner described above.

Таким образом, при вращении стрелы 1 происходит перемещение каретки 6 вдоль стрелы 1 в сторону конуса 3 и обратно в сторону стенки 8 тенкса, при этом после одного оборота стрелы каретка смещается на длину, установленную длиной стойки 15 ролика 14, равную диаметру укладываемого кабеляThus, when the boom 1 rotates, the carriage 6 moves along the boom 1 toward the cone 3 and back toward the tenx wall 8, and after one turn of the boom the carriage is displaced by a length set by the length of the stand 15 of the roller 14 equal to the diameter of the cable being laid

7. Кабель 7, проходящий через направляющее кольцо 27 тенкса, отверстие 28 каретки и жесткую трубу 17, укладывается в тенксе слоями по спирали от наружной стенки 8 тенкса к его конусу 3 и обратно. Труба 17 по мере заполнения тенкса кабелем отклоняется от вертикального положения, скользя нижней частью с помощью роликов 18 по уложенному кабелю.7. The cable 7, passing through the Tenx guide ring 27, the hole 28 of the carriage and the rigid pipe 17, is laid in the Tenx layers in a spiral from the outer wall 8 of the tenx to its cone 3 and back. Pipe 17 as the tenx is filled with cable deviates from the vertical position, sliding the lower part with the help of rollers 18 along the laid cable.

..

Claims

Claim

A cable layer containing a radial boom, one end of which is hinged at the top of the cone of the cable tenx, and the other suspended from the carriage resting on the end of the vertical wall of the tenx, characterized in that, in order to automate the process of laying and increase its density, the boom is fixed and mobile - gear rulers and a carriage moving along them, interacting with rulers by means of a lever system with a mechanism for switching the direction of motion, while the carriage is hinged on the carriage The cable is a cable, the free end of which is provided with spring-loaded rollers that interact with the cable laid in TENKS.