SU752730A1

SU752730A1 - Stepping motor control apparatus

Info

Publication number: SU752730A1
Application number: SU782644326A
Authority: SU
Inventors: Владимир Кузьмич Чупрыгин; Дина Моисеевна Розина; Александр Сергеевич Корчажкин; Владимир Трифонович Паюнов; Константин Васильевич Найденов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8542
Priority date: 1978-07-07
Filing date: 1978-07-07
Publication date: 1980-07-30

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл обеспечени дитанционного управ лени шаговым двигателем. Известно устройство дл . управлени , осуществл ющие формирование временньос интервалов посредством де лени эталонной частоты, в результа те чего обеспечиваетс синхронизаци вырабатываемых сигналов 1 . Недостатком устройства вл етс то, что оно не позвол ет осуществл ть формирование временных интерва лов при воздействии на него асинхронных внешних команд дистанционного управлени , которым предост авлены приоритетные права на очередност отработки. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл управлени , содержащее источники сигналов централизова ного управлени , один из которых со динен с формирователем импульсов, счетчик, триггеры и генераторы управл ющих сигналов, соединенные с коммутатором 2 . Недостатком устройства вл етс т что оно не позвол ет вырабатывать сигналы управлени , зависимые от сигналов централизованного управлени с приоритетом, поступающих асинхронно по различным цеп м св зи и допускающих перекрытие по времени. Цель изобретени - расширение функииональньк возможностей устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл управлени шаговым двигателем, содержащее источники сигналов централизованного управлени , один из которых соединен с формирователем импульсов, счетчик, триггеры и генераторы управл ющих импульсов, соединенные с коммутатором , снабжено дешифраторами, а счетчик выполнен в виде блока задержки, , вход которого подключен к формирователю импульсов, а выход к одному из входов первого дешифратора, другие входы которого подключены к выходам формировател импульсов и первого триггера, а выход соединен с одним из входов второго дешифратора и через первый триггер с формирователем импульсов и одним из входов- коммутатора , другие входы которого, один непосредственно, другой через второй дешифратор и второй триггер соединены со вторым источником сигналов цен рализованного управлени , а выход , второго триггера подключен к одному из входов второго дешифратора. На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы в узловых точках блок-схемы . Устройство содержит источник 1 сигналов централизованного управлени соединенный .со входом формировател 2 импульсов. Вход формировател импульсов 2 соединен со входом счетчика 3, выполненного в виде блокд задержки, и одним из входов первого дешифратора 4, на другие входы которого заведены выход счетчика 3, вход сигнала 5 сброс и выход пе вого триггера 6, соединенный также с запрещающим входом формировател 2 импульсов и одним из управл ющих входов коммутирующей схемы 7. Выход первого дешифратора 4 соединен со входом первого триггера 6 и с.од ним входом второго дешифратора 8, другие входы которого соединены со вторым источником 9 сигналов централизованного управлени и выходом второго триггера 10, соединенного также с соответствующим управл ющим входом коммутатора 7, другой уп равл ющий вход которого соединен со вторым источником 9 сигналов центра лизованного управлени . .Коммутацион ные входы коммутатора 7 соединены соответственно с входами первого и второго генераторов 11 и 12 управл ющих импульсов. Устройство работает следующим образом. Импульс первого источника 1 сигналов централизованного управлени поступа.ет на формирователь 2 импуль сов, который по заднему фронту пост пающего импульса формирует (синхрон но внутренний тактовой частоте) оди ночный импульс-, поступгиощий на первый дешифратор 4 и блок 3 задержки. При наличии импульса с выхода формировател 2 и отсутствии сигнала с выхода блока 3 задержки и сигнала сброс с входа 5, с выхода Первого дешифратора 4 поступает сигнал запускающий первый триггер б, который через первый дешифратор 4 осуществл ет: самоблокировку и запрёт работы формировател 2 импульсов. Параллельно сигнал с выхода первого триггера 6 подаетс в качестве управл ющего сигнала на коммутатор 7, который пропускает на выход сигналы ге:нератора 11. Разббшансировка первого триггера 6 через первый дешифратор 4 осуществл етс или сигналом с блока 3 задержки или сигналом сброс, поступающего с входа .5 Таким образом, длительность сигнала подаваемого с триггера б определ ет с величиной задержки блока 3 и тактовой частотой. Указанна длительность сигнала в свою очередь определ ет длительность подачи на выход управл ющих сигналов генератора. Второй сигнал централизованного импульса второго источника централизованного управлени поступает на второй вход дешифратора 8 и на коммутатор 7, который вследствие приоритетности сигналов источника 9 осуществл ет коммутацию на выход сигналов управлени генератора 12, независимо от сигналов поступающих от источника 1. В цел х исключени возможности подачи сигнала управлени от генератора 1 с длительностью,меньшей длит .ельности определ емой схемой,в случае наложени по времени заднего фронта сигнала второго источника 9 централизованного управлени на процесс отработки сигнала первого источника централизованного управлени , сигнал с выхода первого дешифратора 4 подаетс на вход второго дешифратора 8. При наличии запускающего сигнала с первого дешифратора 4 и сигнала второго источника 9 централизованного управлени на выходе второго дешифратора 8 по вл етс сигнал, запускающий второй триггер 10, котора через второй дешифратор 8 осуществл ет самоблокировку и блокирование коммутатора на случай пропадани сигнала второго источника 9 централизованного управлени . Разблокировка второго триггера. 1-0 производитс при пропадании сигнала с первого дешифратора 4, т. е. по окончанию отработки сигнала первого источника 1 централизованного управлени . Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет осуществл ть управление без предварительной сиИхронизации команд централизованного управлени . Ф-эрмула изобретени Устройство дл управлени шаговым двигателем, содержащее источники сигналов централизованного управлени , один из которых соединен с формирователем импульсов, счетчик, триггеры и генераторы управл ющих сигналов, соединенные с коммутатором, отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей , оно снабжено дешифраторами , а счетчик выполнен в виде блока задержки, вход которого подключен к формирователю импульсов, а выход к одному из входов первого дешифратора, другие входы которого подключены к выходам формировател импульсов и первого триггера, а выход соединенThe invention relates to electrical engineering and can be used to provide remote control of a stepper motor. A device is known for. Controls that form time intervals by dividing the reference frequency, resulting in the synchronization of the generated signals 1. The disadvantage of the device is that it does not allow the formation of time intervals when exposed to asynchronous external remote control commands, which are given priority priority on the working order. The closest in technical essence to the present invention is a control device comprising sources of centralized control signals, one of which is connected to a pulse shaper, a counter, triggers and control signal generators connected to switch 2. The drawback of the device is that it does not allow to generate control signals dependent on the centralized control signals with priority, asynchronously arriving via different communication circuits and allowing for overlapping in time. The purpose of the invention is to expand the functionality of the device. The goal is achieved by the fact that a device for controlling a stepper motor, containing sources of centralized control signals, one of which is connected to a pulse shaper, a counter, triggers and control pulse generators connected to the switch, is equipped with decoders, whose input is connected to the pulse shaper, and the output to one of the inputs of the first decoder, the other inputs of which are connected to the outputs of the pulse shaper and the first trigger, and you the stroke is connected to one of the inputs of the second decoder and through the first trigger with the pulse shaper and one of the switch inputs, the other inputs of which, one directly, the other through the second decoder and the second trigger are connected to the second source of centralized control signals, and the output of the second trigger connected to one of the inputs of the second decoder. FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 - timing diagrams at the nodal points of the block diagram. The device contains a source of 1 centralized control signals connected to the input of the driver 2 pulses. The input of the pulse generator 2 is connected to the input of the counter 3, made in the form of a delay block, and one of the inputs of the first decoder 4, the other inputs of which are output of the counter 3, the input of the reset signal 5 and the output of the first trigger 6 2 pulses and one of the control inputs of the switching circuit 7. The output of the first decoder 4 is connected to the input of the first trigger 6 and the second input of the second decoder 8, the other inputs of which are connected to the second source 9 of the centralized signals Regents and the output of the second flip-flop 10, also connected to the corresponding control input of the switch 7, yn ravl yuschy other input of which is connected to the second source 9 ripple control center signals. The switching inputs of the switch 7 are connected respectively to the inputs of the first and second generators 11 and 12 of control pulses. The device works as follows. The pulse of the first source 1 of the centralized control signals arrives at the pulse shaper 2, which forms a single pulse at the falling edge of the post pulse (synchronously with the internal clock frequency) single pulse arriving at the first decoder 4 and block 3 of the delay. If there is a pulse from the output of the imaging unit 2 and there is no signal from the output of the 3 delay block and the signal is reset from input 5, the output from the first decoder 4 receives a signal that triggers the first trigger b, which through the first decoder 4 implements: In parallel, the signal from the output of the first trigger 6 is supplied as a control signal to the switch 7, which passes the output of the heater: generator 11. The first trigger 6 is distributed out through the first decoder 4 by either a signal from the delay unit 3 or a reset signal from the input .5 Thus, the duration of the signal supplied from the trigger b is determined with the value of the delay of block 3 and the clock frequency. The specified signal duration, in turn, determines the duration of the output of the generator control signals to the output. The second signal of the centralized pulse of the second source of centralized control is fed to the second input of the decoder 8 and to the switch 7, which due to the priority of the signals of the source 9 switches to the output of the control signals of the generator 12, regardless of the signals from the source 1. In order to exclude the possibility of signal control from generator 1 with a duration shorter than the duration determined by the scheme, in the case of overlapping the time of the falling edge of the signal of the second source 9 centralization This control of the signal processing process of the first source of centralized control, the signal from the output of the first decoder 4 is fed to the input of the second decoder 8. When there is a trigger signal from the first decoder 4 and the signal of the second source 9 of centralized control, the output of the second decoder 8 the second trigger 10, which through the second decoder 8 performs self-blocking and blocking the switch in case the signal of the second source 9 of the centralized control is lost neither Unlock second trigger. 1-0 is produced when the signal from the first decoder 4 disappears, i.e., when the signal from the first source 1 of the centralized control is completed. Thus, the proposed device allows control without prior synchronization of centralized control commands. Formula of the invention A device for controlling a stepper motor, comprising sources of centralized control signals, one of which is connected to a pulse shaper, a counter, triggers and control signal generators, which are connected to the switch in order to extend its functionality. decoders, and the counter is made in the form of a delay unit, the input of which is connected to the pulse shaper, and the output to one of the inputs of the first decoder, the other inputs of which are connected to the outputs of the pulse driver and the first trigger, and the output is connected

С одним из входов второго дешифратора , и через первый триггер с формирователем импульсов и одним из входов коммутатора, другие входы которого , один непосредственно, другой через второй дешифратор и второй триггер соединены со вторым источником сигналов централизованного управлени , а выход второго триггера подключен к одному иэ входов второгоWith one of the inputs of the second decoder, and through the first trigger with a pulse shaper and one of the inputs of the switch, the other inputs of which, one directly, the other through the second decoder and the second trigger are connected to the second source of centralized control signals, and the output of the second trigger is connected to one and the inputs of the second

дешифратора.decoder.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1.Авторское свидетельство СССР 296241, кл. Н 03 К 3/72, 1968.1. Authors certificate of the USSR 296241, cl. H 03 K 3/72, 1968.

2.Патент Франции 2.150 480, кл. Н 02 J 13/00, 1975.2. The patent of France 2.150 480, cl. H 02 J 13/00, 1975.

. ВЫНОА. FORCE

Claims

Claim

A device for controlling a stepper motor, containing sources of centralized control signals, one of which is connected to a pulse shaper, a counter, triggers and control signal generators connected to a switch, characterized in that, in order to expand the functionality, it is equipped with decoders, and the counter made in the form of a delay unit, the input of which is connected to the pulse shaper, and the output to one of the inputs of the first decoder, the other inputs of which are connected to the outputs of the shaper and pulses and the first trigger, and the output is connected to one of the inputs of the second decoder, and through the first trigger with a pulse shaper and one of the inputs of the switch, the other inputs of which, one directly, the other through the second decoder and the second trigger-5 ger are connected to the second Source of signals centralized control, and the output of the second trigger is connected to one of the inputs of the second decoder.