SU444162A1 - Device for stepper motor software control - Google Patents
Device for stepper motor software controlInfo
- Publication number
- SU444162A1 SU444162A1 SU1829673A SU1829673A SU444162A1 SU 444162 A1 SU444162 A1 SU 444162A1 SU 1829673 A SU1829673 A SU 1829673A SU 1829673 A SU1829673 A SU 1829673A SU 444162 A1 SU444162 A1 SU 444162A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- stepper motor
- circuits
- software control
- switch
- reversible counter
- Prior art date
Links
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к области автоматизации производственных процессов и может пайти применение в металлорежущих станках с программным управлением и шаговым приводом подач.The invention relates to the field of automation of production processes and may be used in metal-cutting machine tools with programmed control and stepped drive feeds.
Известно устройство дл программного управлени шаговым двигателем, содержашее реверсивный счетчик, блок синхронизации и коммутатор.A device for software control of a stepper motor is known, comprising a reversible counter, a synchronization unit and a switch.
Однако ограничение максимально возможной частоты импульсов программы приводит к снижению быстродействи устройства.However, limiting the maximum possible frequency of program pulses leads to a decrease in the device speed.
Предлагаемое устройство отличаетс от известного тем, что в него введены схемы ИЛИ и И и задаюш,ий генератор, подключенный через схемы И к коммутатору и схемам ИЛИ, соединенным с блоком синхронизации, а другие входы схем И подключены к соответствующим выходам реверсивного счетчика.The proposed device differs from the well-known in that it introduces the OR and AND and the wired generator, connected through the AND circuits to the switch and the OR circuits connected to the synchronization unit, and the other inputs of the AND circuits are connected to the corresponding outputs of the reversible counter.
Это позвол ет повысить быстродействие устройства.This makes it possible to increase the speed of the device.
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства, содержаща задающий генератор импульсов 1, выход которого через схемы И 2, 3 подключен к коммутатору 4 и схемам ИЛИ 5, 6, соединенным с блоком синхронизации 7, а другие входы схем И подключены к соответствующим выходам реверсивного счетчика 8.The drawing shows a block diagram of the device according to the invention, comprising a master pulse generator 1, the output of which is connected via switch AND 2, 3 to switch 4 and OR 5, 6 connected to synchronization unit 7, and the other inputs of AND are connected to corresponding outputs of reverse counter 8.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
В исходно.м состо нии реверсивного счетчика схемы И заперты. С приходом импульсов программы 9 реверсивный счетчик устанавливаетс в состо ние, обеспечивающее отпирапие схемы 3. При этом импульсы генератора через схемы 3, 6 и блок синхронизации 7 поступают на другой вход реверсивного счетчика , компенсируют импульсы программы, и счетчик возвращаетс в исходное состо ние.In the initial state of the reversible counter of the circuit, AND are locked. With the arrival of the program pulses 9, the reversible counter is set to the state providing unlocking of the circuit 3. At the same time, the generator pulses through the circuits 3, 6 and the synchronization unit 7 are fed to another input of the reversible counter, the program pulses are compensated, and the counter returns to its initial state.
При поступлении импульсов по другому каналу 10 отпираетс схема 2, и работа усгройства протекает аналогично.When the pulses arrive on another channel 10, the circuit 2 is opened, and the operation of the device proceeds in a similar way.
Таким образом, реверсивный счетчик осуществл ет суммирование двух импульсных последовательностей 9 и 10. Результирующий сигнал с выходов схем 2, 3 подаетс в коммутатор 4 шагового двигател 11.Thus, the reversible counter adds two pulse sequences 9 and 10. The resultant signal from the outputs of circuits 2, 3 is fed to the switch 4 of the stepping motor 11.
Поскольку частота генератора выбираетс равной приемистости /пр двигател , то максимальпо возможна частота программы определ етс как разностьSince the generator frequency is chosen equal to the injectivity / pr of the engine, the maximum possible program frequency is defined as the difference
/макс - /пр /к 5/ max - / pr / k 5
где /I,- - частота корректирующих импульсов.where / I, - is the frequency of correction pulses.
2525
Предмет изобретени Subject invention
Устройство дл програмдгного управлени 30 щаговым двигателем, содержащее реверсивный счетчйК, подключенный к блоку синхранизации , и коммутатор, соединенный с шаговым двигателем, отличающеес тем, что, с целью повышени быстродействи устройства , в него введены схемы ИЛИ, схемы И и задающий генератор, подключенный через схемы И к коммутатору и схемам ИЛИ, соединенным с блоком синхронизации, а другие входы схем И подключены к соответствующим выходам реверсивного счетчика.A device for programmable control 30 with a scap motor containing a reversible counter connected to a synchronization unit and a switch connected to a stepper motor, characterized in that, in order to improve the speed of the device, OR circuits, AND circuits and a master oscillator connected via And circuits to the switch and OR circuits connected to the synchronization unit, and the other inputs of the AND circuits are connected to the corresponding outputs of the reversible counter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1829673A SU444162A1 (en) | 1972-09-14 | 1972-09-14 | Device for stepper motor software control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1829673A SU444162A1 (en) | 1972-09-14 | 1972-09-14 | Device for stepper motor software control |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU444162A1 true SU444162A1 (en) | 1974-09-25 |
Family
ID=20527370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1829673A SU444162A1 (en) | 1972-09-14 | 1972-09-14 | Device for stepper motor software control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU444162A1 (en) |
-
1972
- 1972-09-14 SU SU1829673A patent/SU444162A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU444162A1 (en) | Device for stepper motor software control | |
| SU629868A3 (en) | Device for controlling packing cycle-action machine | |
| JPS607416B2 (en) | Electronic circuit device for controllable frequency division | |
| GB1139335A (en) | Improvements in or relating to step motor drive control circuits | |
| GB1397953A (en) | Rotary electrical machine having an electronic comutator | |
| GB1518947A (en) | Switching circuit and the combination thereof with a facsimile transceicer | |
| SU1624649A1 (en) | Constant current electric drive | |
| KR0184892B1 (en) | Encoder pulse 1/n dividing circuit | |
| SU752730A1 (en) | Stepping motor control apparatus | |
| SU582575A1 (en) | Device for adjusting original phase in combined phasing systems | |
| SU1693722A1 (en) | Driver of codes | |
| SU492990A1 (en) | Stepper motor control device | |
| SU547953A1 (en) | Adjustable DC motor | |
| SU1293694A1 (en) | Control device for servo drive | |
| SU631876A1 (en) | Drive speed regulator | |
| SU702354A2 (en) | Tolerance control apparatus | |
| SU600710A1 (en) | Pulse-frequency tolerance comparator | |
| SU492876A1 (en) | Device for software control | |
| SU851715A1 (en) | Device for stabilizing rotational frequency of static-switch dc motor | |
| SU511683A1 (en) | Sync device | |
| SU503211A1 (en) | Machine Tool Management System | |
| SU940277A1 (en) | Multi-phase generator | |
| SU864517A2 (en) | Sensor of electric flop of pulses distributed to poissone law | |
| SU1453348A1 (en) | Device for starting pulsating non-explosive sources of seismic oscillations | |
| SU1354327A1 (en) | Arrangement for protecting synchronous electric machine against asynchronous duty |