SU750427A1 - Устройство дл управлени инерционными объектами - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РШНРЦИОННЫЛ1И ОБЪЕКТАМИ

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессоБ и аппараТО6 и может примен тьс , например в химической прсыышленности, при автоматическом регулировании скорости питьевой цеплофановой машины. Наиболее близким по техническотй сущности к изобретению  втшетс  устройство, содержащее датчик и задатчик контроп руемого параметра, подключенные ко входам сумматора, выход которого через трехпозиционный перекточатепь и через вычислительный блок соединен соответственно с первым и вторым входами формировател  управл ющего сигнала, выход которого соединен с исполнительным меха низмом l. Недостатком такого устройства  вл е-г с  перевод в нем объекта на одного рабочего состо ни  в д(угое с минимально до пустимыми ускорени ми, что не позвол ет получить максимального быстродействи . Цель изобретени  - повышение быстро действи  устройства. Предлагаемое устройство отличаетс  тем, что в него введен формирователь сигнала скорости изменени  контролируемого параметра, выход к вход которого подключены соответственно к третьему входу формтфовател  управл ющего сиг нала и выходу датчика контролиру 1С«х) параметра. Блок-схема устройства представлена на чертеже. Устройство содержит объект 1, исполнительный механизм 2, регул тор 3, состо щий из датчика 4 и задатчика 5 конт ролируемого параметра, вычислительного блока 6, формирователь 7 управл ющего сигнала, трехпозициокный переключатель 8, формирователь 9 сигнала скорости изменени  контролируемого параметра, сумматор 1О контролируемого параметра на выходе объекта 1 автсилатизашга н заданное с помощью задатчика 5 значение параметра равны между собой. В таком случае выход сумматора 1О, а также трехпозишюнного переключател  8

равны нупк, сигнал на выходе вычислительного блока 6 также равен нулю. Выход формировател  7 управл ющего сигнала отключен от управл ющего входа исполнительного механизма 2, так как переключатель 8 находитс  в нейтрбшьном положении, поэтому состо ние объекта 1 не измен етс .

Предположим, что, например, заданна  с помощью задатчика 5 величина парамет ра регулировани  изменилась, например повысилась . В таком случае сигнал на выходе сумматора 1О. не.равен нулю, что обеспечивает по вление сигнала на выходе вычислительного блока 6. Текущее значение регулируемого параметра объекта 1, определ емое датчиком 4, поступает на вход формировател  9 сигнала скорости изменени  контролируемого параметра, вьгходной сигнал которого характеризует максимально допустимую, скорость изменени  регулируемого параметра, и определ ет частоту следовани  и длительность командных импульсов формировател  7 управ л ющего сигнала при данной величине регу лируёмого параметра. Выходной сигнал вычислительного блока 6 характеризует полный интеграл воздействи , который необходимо подать на исполнительный механизм 2, чтобы добитьс  равенства сигналов задатчика 5 и датчика 4. По мере изменени  регулируемого параметра на выходе объекта 1, выходной сигнал датчика 4 измен етс , что. приводит к изменению допустимых величин скорости изменени  регулируемого параметра на данном участке рабочей характеристики объекта 1, что приводит к изменению вь ходного сигнала формировател  9 сигнала скорости изменени  контролируемого параметра . Изменение выходного сигнала форми . ровател  9 влечет за собой изменение часто-

Claims (1)

1. ты и длительности и командных импульсов формировател  7 (а, следовательно, и результирующей скорости перемещени  исполнительного механизма 2). После выдачи формировател  7 пачки командных испульсов, общий интеграл воздействи  которых на исполнительный механизм 2 равен интегралу воздействи , заданнсж1у вычислительным блокам 6, активна  часть процесса регулировани  заканчиваетс  и, в случае необходимости, например при новом изменении заданного регулируемого параметра, может возобновитьс  только после отработки объектом 1 поданного командного сигнала, Формула изобрете.ни  Устройство дл  управлени  инерционными объектами, содержащее датчик и задатчик контролируаугого параметра, подключенные к входам сумматора, выход которого через трех позиционный переключатель и через вычислительный блок соединэн с первым и вторьш входами формировател  управл ющего сигнала, выход которого соединен с исполнительным ме ханизмом, отличающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи  устройства, в него введен формирователь сигнала скорости изменени  контролируемого параметра, выход и вход которого подключены соответственно к третьему входу формировател  управл ющего сигнала и выходу датчика контролируемого - параметра. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Синебокова Е. А. Регул тор дл  управлени  скоростью целофановой машины . Химические волокна, 1969, № 5,