SU748066A1 - Дифференциальна волнова зубчата торцова передача - Google Patents

Description

(54) ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ТОРЦОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относитс  к машиностроению и приборостроению, в частности к дифференциальным механизмам волнового типа, и может быть испол зовано в разных област х народного хоз йства при проектировании механических передач. Известна волнова  зубчата  переда ча, содержаща  корпус, входной вал о установленным на нем вдвоенным генератором волн, выходной вал, два плоских жестких колеса, скрепленные соосно друг с другом и закрепленные на выходном валу, два плоских гибких колеса, скрепленные соосно своими противоположными от зубчатых венцов торцами через промежуточную втулку друг с другом, закрепленные на корпу се и зацепл ющиес  с плоскими иестки ми колесами под действием генератора волн. В этой передаче осевые усили , возникающие в зацеплени х торцовых зубчатых колес взаимоуравнонешены, но передача не обладает свойствами дифференциала. Наиболее близкой к изобретению по технической сущности  вл етс  диф ференциальна  волнова  зубчата  торцова  передача, содержаща  корпус выходной вал, два коаксиально расположенных входных вала с генераторами волн, два плоских жестких колеса, одно из которЕдх .закреплено на выходном валу, а другое-на корпусе, плоское гибкое колесо с зубчатыми торцовыми венцами, зацепл юи.имис  с плоскими жесткими колесами. Недостатком передачи  вл етс  то, что она имеет низкий КПД из-за отсутстви  уравновешивани  осевых усилий в зубчатых зацеплени х, так как осевые усили , возникак цие в зубчатом зацеплении, замыкались на опорах вала, что приводит к быстрому их износу и выходу из стро  осей передачи. Целью изобретени   вл етс  уравновешивание осевых усилий и повышение КПД передачи. Это достигаетс  тем, что плоское гибкое колесо выполнено из двух параллельных пластин, а между генераторами волн, расположенных между пластами , установлены распорные элементы. Кроме того, распорные элементы могут быть выполнены в виде тел качени ,тсра из антифрикционного материала или кольца из антифрикционного материала.

На Фиг. 1 показана передача, общий вид; на фиг. 2 - развертка волнового зацеплени .

Дифференциальна  волнова  зубчата  торцова  передача содержит корпус 1, выходной вал 2, два коаксиально т сположенных входньах вала 3 и 4 с генераторами 5 и 6 волн соответственно, которые на наружных торцовых поверхност х имеют рабочие кулачки 7, плоское жесткое колесо 8, закрепленное на выходном валу, плоское жесткое колесо 9, закрепленное на корпусе, распорные элементы 10, установленные между генераторами волн на радиусе действи  осевых усилий, возникающих в зацеплении, плоское гибкое колесо, выполненное из параллельньех пластин 11 и 12, скрепленных друг с другом противоположными от зубчатых венцов торцами через промежуточную втулку 13 и свободно установленных.

Передача работает следующим образом .

Возможны следующие случаи передачи вращени  от входных валов к выходному .

1.Вращаетс  внутренний вход валаЗ а наружный по отношению к нему выходной вал 4 неподвижен. Вращение в этом случае передаетс  с учетом редукции через пластину 11 и жесткое колесо 8 на входной вал 2. Пластина 12 при этом неподвижна.

2.Вращаетс  наружный входной вал 4, а коаксильный ему вал 3 неподвижен .

Движение при этом передаетс  чере пластину 12 с учетом редукции от зацеплени  с жестким колесом 9 на пластину 11 через промежуточную втулку 13, котора ,обкатыва сь по неподвижному кулачку 7 генератора 5 волн и зацепл  сь с жестким колесом 8 передает вращение на выходной вал 3 передачи с учетом дополнительной редукции в последней паре зацеплени 

3.Вращаютс  одновременно оба входных вала 3 и 4. В передаче вращени  принимают участие обе волновые зоны зацеплени .При совпадении направлени вращений вращени  входных налов на

выходном валу 2 получаетс  разность их редуцированных вргицений, а при вращении входных валов в противоположные стороны-сумма редуцированных вращений.

В процессе работы передачи осевые усили , возникающие в зацеплени х, действуют .навстречу друг другу, замыкаютс  на распорных элементах 10 и поскольку эти усили  равны друг другу вследствие идентичности обоих

зацеплений,то они уравновешиваютс  на данных распорных элементах,т. е. на опоры входных валов не действуют осевые.силы, что дает возможность применени  в качестве опор входных 5 валов подшипники легкой и сверхлег ,крй серий, без какого-либо ущерба дл  долговечности работы передачи. Также вследствие уравновешивани  этих усилий улучшаетс  качество торQ цового зацеплени , поскольку обе пары зацеплени  стали работать в одинаковых услови х, что исключает в случае н еточностивыставки зацеплени  больший износ одной из пар зацеплени  . по отношению к другой. Все это способствует повышению КПД передачи и ее сроку службы.

Даже при вращениитолько одного из входных валов передачи цепь: жесткое колесо 8, пластина 11, кулачок 7

0 генератора 5 волн, распорный элемент 10, генератор 6 волн, его кулачок 7, пластина 12, жесткое колесо 9, остаетс  замкнутой посредством распорного элемента 10, т. е. осевые усили 

5 передаютс  (в зависимости от того, какой входной вал вращаетс ) либо на корпус передачи, либо на ее выходной вал, а опоры входных валов осевых усилий не испытывают.

Claims (4)

1. Дифференциальна  волнова  зубчата  торцова  передача, содержаща 

корпус, выходной вал, два коаксиально расположенных входных вала с генераторами волн, два плоских жестких колеса, одно из которых закреплено на выходном валу, а другое - на кор0 пусе, плоское гибкое колесо с зубчатыми торцовыми венцами, зацепл ющимис  с плоскими, жесткими колесами,о т л и чающа с  тем,что, с целью уравновешивани  осевых усилий и повышени  КПД передачи, плоское гибкое

колесо выполнено из двух параллельдых пластин,а между генераторами волн, расположенных между пластинами,установлены распорные элементы.

2.Передача по п. 1, отличающа  с  тем, что распорные элементы выполнены в виде тел-качени .

3.Передача по пп. 1 и 2, о т л ичающа с  тем, что распорные элементы выполнены в виде тора из

5 антифрикционного материала.

4.Передача по пп. i - 3, о т л ичающа с  тем, что распорные элементы выполнены в виде кольца из антифрикционного материала.