SU912980A1 - Сдвоенна волнова зубчата передача - Google Patents
Сдвоенна волнова зубчата передача Download PDFInfo
- Publication number
- SU912980A1 SU912980A1 SU802948791A SU2948791A SU912980A1 SU 912980 A1 SU912980 A1 SU 912980A1 SU 802948791 A SU802948791 A SU 802948791A SU 2948791 A SU2948791 A SU 2948791A SU 912980 A1 SU912980 A1 SU 912980A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- generator
- wheel
- flexible
- wave
- gear
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
(54) СДВОЕННАЯ ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Изобретение относитс к мехаиическим пер дачам и может быть использовано во всех отрасл х машиностроени дл преобразовани крут щего момента,и частоты вращени . Известны волновые зубчатые передачи, содержащие генератор, гибкое зубчатое колесо и жесткое зубчатое колесо, одно из которых св зано с корпусом, а другое - с выходным валом 1. Такие передачи имеют ограничени по снижению передаточного числа. Наиболее близкой по технической сущности к изобретению вл етс сдвоенна волнова зубчата передача, содержаща генератор волн, гибкое колесо-кольцо с наружным и внутренним зубчатыми венцами, с одной з поверхностей которого контактирует генератор волн, наружное и внутреннее жесткие зубчатые коле са, вход щие в зацепление с венцами гибкого колеса 2. Благодар наличию двух во шовых зацеплений эта передача позвол ет получить вдвое меньшие передаточные числа. Однако известна сдвоенна волнова зубчата передача имеет пониженную нагрузочную способность. Зто вызвано тем, что генератор расположен в зоне зацеплени гибкого колеса с одним из жестких колес. Зацепление с другим жестким колесом происходит на свободной от генератора части гибкого колеса за счет внутренних силовых факторов. Ввиду значительной упругой податливости гибкого колеса нагрузочна способность этого зацеплени невелика. Цель изобретени - повыщение нагрузочной способности. Дл достижени этой цели передача снабжаетс дополнительным генератором волн, контактирующим с поверхностью гибкого колеса, противоположной той, с которюй контактирует основной генератор, и перекрывающим в осевом направлении часть ширины основного генератора . Таким образом, св зь двух генераторов осуществл етс за счет непосредственного каиг кта , в котором гибкое колесо служит своеобразной прокладкой. В результате, оба волио- .
Claims (1)
- 5 Формула изобретенияСдвоенная волновая зубчатая передача, содержащая генератор волн, гибкое колесо-кольцо с наружным и внутренним зубчатыми венцами, 50 с одной из поверхностей которого контактирует генератор волн, наружное и внутренние жесткие зубчатые колеса, входящие в зацепление с венцами гибкого колеса, отличающаяся тем, что, с целью повышения на5 5 грузочной способности, передача снабжена дополнительным генератором волн, коНтактиющим с поверхностью гибкого колеса, противоположной той, с которой контактирует основной генератор, и перекрывающим в осевом цо 9.В процессе работы генератор 6 получает вращение от быстроходного вала 7 и деформирует гибкое колесо 2, вводя его в зацепление: по большой оси — с жестким колесом 3, а по малой — с жестким колесом 4. В зоне взаимного перекрытия генераторов происходит их непосредственное взаимодействие, в результате которого дополнительный генератор движется согласованно с активным.направлении часть ширины основного генератора.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802948791D SU1137269A1 (ru) | 1980-06-30 | 1980-06-30 | Сдвоенна волнова зубчата передача |
SU802948791A SU912980A1 (ru) | 1980-06-30 | 1980-06-30 | Сдвоенна волнова зубчата передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802948791A SU912980A1 (ru) | 1980-06-30 | 1980-06-30 | Сдвоенна волнова зубчата передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU912980A1 true SU912980A1 (ru) | 1982-03-15 |
Family
ID=20905321
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802948791D SU1137269A1 (ru) | 1980-06-30 | 1980-06-30 | Сдвоенна волнова зубчата передача |
SU802948791A SU912980A1 (ru) | 1980-06-30 | 1980-06-30 | Сдвоенна волнова зубчата передача |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802948791D SU1137269A1 (ru) | 1980-06-30 | 1980-06-30 | Сдвоенна волнова зубчата передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (2) | SU1137269A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4969376A (en) * | 1987-11-13 | 1990-11-13 | Renk Aktiengesellschaft | Planetary drive |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6370624B2 (ja) * | 2014-07-23 | 2018-08-08 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | デュアルタイプの波動歯車装置 |
JP6218693B2 (ja) * | 2014-07-23 | 2017-10-25 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | デュアルタイプの波動歯車装置 |
JP6218690B2 (ja) * | 2014-07-23 | 2017-10-25 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | デュアルタイプの波動歯車装置 |
JP6324832B2 (ja) * | 2014-07-23 | 2018-05-16 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | デュアルタイプの波動歯車装置 |
JP6218691B2 (ja) * | 2014-07-23 | 2017-10-25 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | デュアルタイプの波動歯車装置 |
JP6218692B2 (ja) * | 2014-07-23 | 2017-10-25 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | デュアルタイプの波動歯車装置 |
JP6793867B1 (ja) * | 2020-06-29 | 2020-12-02 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置ユニット |
-
1980
- 1980-06-30 SU SU802948791D patent/SU1137269A1/ru active
- 1980-06-30 SU SU802948791A patent/SU912980A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4969376A (en) * | 1987-11-13 | 1990-11-13 | Renk Aktiengesellschaft | Planetary drive |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SU1137269A1 (ru) | 1985-01-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU912980A1 (ru) | Сдвоенна волнова зубчата передача | |
EP0032994A3 (en) | Improved partially fluid-locked drive train | |
US3920361A (en) | Gear arrangement for maintaining continuous contact between flanks of a power rotor and cooperating sealing means on an abutment member in a rotary combustion engine | |
RU2037700C1 (ru) | Кинематическая передача | |
RU2091633C1 (ru) | Цепная волновая передача | |
JPS6233462B2 (ru) | ||
RU2064105C1 (ru) | Дифференциальный привод | |
SU934083A1 (ru) | Волнова зубчата торцова передача | |
SU717440A1 (ru) | Волнова зубчата передача | |
RU2025615C1 (ru) | Редуктор | |
SU1276869A1 (ru) | Планетарна передача | |
RU2162973C2 (ru) | Дифференциальный привод | |
SU1490352A1 (ru) | Волнова торцова передача | |
SU1732082A1 (ru) | Планетарна черв чна передача | |
SU1601433A1 (ru) | Редуктор | |
SU848807A1 (ru) | Планетарна передача | |
SU1204375A1 (ru) | Шарнир манипул тора Воробьева | |
SU916817A1 (ru) | Волнова несоосна передача | |
SU1518600A1 (ru) | Волнова фрикционна передача | |
SU1411534A1 (ru) | Зубчата передача с промежуточным звеном | |
SU1453104A1 (ru) | Планетарна зубчата передача | |
SU932012A1 (ru) | Зубчата передача | |
SU1645678A2 (ru) | Зубчата передача с внешним зацеплением | |
SU783525A1 (ru) | Планетарна передача | |
SU870759A1 (ru) | Пластинчата гидромашина |