[go: up one dir, main page]

SU912980A1 - Сдвоенна волнова зубчата передача - Google Patents

Сдвоенна волнова зубчата передача Download PDF

Info

Publication number
SU912980A1
SU912980A1 SU802948791A SU2948791A SU912980A1 SU 912980 A1 SU912980 A1 SU 912980A1 SU 802948791 A SU802948791 A SU 802948791A SU 2948791 A SU2948791 A SU 2948791A SU 912980 A1 SU912980 A1 SU 912980A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
generator
wheel
flexible
wave
gear
Prior art date
Application number
SU802948791A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Николаевич Иванов
Александр Сергеевич Разин
Original Assignee
Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана filed Critical Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана
Priority to SU802948791D priority Critical patent/SU1137269A1/ru
Priority to SU802948791A priority patent/SU912980A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU912980A1 publication Critical patent/SU912980A1/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H49/00Other gearings
    • F16H49/001Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Description

(54) СДВОЕННАЯ ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Изобретение относитс  к мехаиическим пер дачам и может быть использовано во всех отрасл х машиностроени  дл  преобразовани  крут щего момента,и частоты вращени . Известны волновые зубчатые передачи, содержащие генератор, гибкое зубчатое колесо и жесткое зубчатое колесо, одно из которых св зано с корпусом, а другое - с выходным валом 1. Такие передачи имеют ограничени  по снижению передаточного числа. Наиболее близкой по технической сущности к изобретению  вл етс  сдвоенна  волнова  зубчата  передача, содержаща  генератор волн, гибкое колесо-кольцо с наружным и внутренним зубчатыми венцами, с одной  з поверхностей которого контактирует генератор волн, наружное и внутреннее жесткие зубчатые коле са, вход щие в зацепление с венцами гибкого колеса 2. Благодар  наличию двух во шовых зацеплений эта передача позвол ет получить вдвое меньшие передаточные числа. Однако известна  сдвоенна  волнова  зубчата  передача имеет пониженную нагрузочную способность. Зто вызвано тем, что генератор расположен в зоне зацеплени  гибкого колеса с одним из жестких колес. Зацепление с другим жестким колесом происходит на свободной от генератора части гибкого колеса за счет внутренних силовых факторов. Ввиду значительной упругой податливости гибкого колеса нагрузочна  способность этого зацеплени  невелика. Цель изобретени  - повыщение нагрузочной способности. Дл  достижени  этой цели передача снабжаетс  дополнительным генератором волн, контактирующим с поверхностью гибкого колеса, противоположной той, с которюй контактирует основной генератор, и перекрывающим в осевом направлении часть ширины основного генератора . Таким образом, св зь двух генераторов осуществл етс  за счет непосредственного каиг кта , в котором гибкое колесо служит своеобразной прокладкой. В результате, оба волио- .

Claims (1)

  1. 5 Формула изобретения
    Сдвоенная волновая зубчатая передача, содержащая генератор волн, гибкое колесо-кольцо с наружным и внутренним зубчатыми венцами, 50 с одной из поверхностей которого контактирует генератор волн, наружное и внутренние жесткие зубчатые колеса, входящие в зацепление с венцами гибкого колеса, отличающаяся тем, что, с целью повышения на5 5 грузочной способности, передача снабжена дополнительным генератором волн, коНтактиющим с поверхностью гибкого колеса, противоположной той, с которой контактирует основной генератор, и перекрывающим в осевом цо 9.
    В процессе работы генератор 6 получает вращение от быстроходного вала 7 и деформирует гибкое колесо 2, вводя его в зацепление: по большой оси — с жестким колесом 3, а по малой — с жестким колесом 4. В зоне взаимного перекрытия генераторов происходит их непосредственное взаимодействие, в результате которого дополнительный генератор движется согласованно с активным.
    направлении часть ширины основного генератора.
SU802948791A 1980-06-30 1980-06-30 Сдвоенна волнова зубчата передача SU912980A1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802948791D SU1137269A1 (ru) 1980-06-30 1980-06-30 Сдвоенна волнова зубчата передача
SU802948791A SU912980A1 (ru) 1980-06-30 1980-06-30 Сдвоенна волнова зубчата передача

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802948791A SU912980A1 (ru) 1980-06-30 1980-06-30 Сдвоенна волнова зубчата передача

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU912980A1 true SU912980A1 (ru) 1982-03-15

Family

ID=20905321

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802948791D SU1137269A1 (ru) 1980-06-30 1980-06-30 Сдвоенна волнова зубчата передача
SU802948791A SU912980A1 (ru) 1980-06-30 1980-06-30 Сдвоенна волнова зубчата передача

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802948791D SU1137269A1 (ru) 1980-06-30 1980-06-30 Сдвоенна волнова зубчата передача

Country Status (1)

Country Link
SU (2) SU1137269A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4969376A (en) * 1987-11-13 1990-11-13 Renk Aktiengesellschaft Planetary drive

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6370624B2 (ja) * 2014-07-23 2018-08-08 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ デュアルタイプの波動歯車装置
JP6218693B2 (ja) * 2014-07-23 2017-10-25 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ デュアルタイプの波動歯車装置
JP6218690B2 (ja) * 2014-07-23 2017-10-25 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ デュアルタイプの波動歯車装置
JP6324832B2 (ja) * 2014-07-23 2018-05-16 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ デュアルタイプの波動歯車装置
JP6218691B2 (ja) * 2014-07-23 2017-10-25 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ デュアルタイプの波動歯車装置
JP6218692B2 (ja) * 2014-07-23 2017-10-25 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ デュアルタイプの波動歯車装置
JP6793867B1 (ja) * 2020-06-29 2020-12-02 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 波動歯車装置ユニット

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4969376A (en) * 1987-11-13 1990-11-13 Renk Aktiengesellschaft Planetary drive

Also Published As

Publication number Publication date
SU1137269A1 (ru) 1985-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU912980A1 (ru) Сдвоенна волнова зубчата передача
EP0032994A3 (en) Improved partially fluid-locked drive train
US3920361A (en) Gear arrangement for maintaining continuous contact between flanks of a power rotor and cooperating sealing means on an abutment member in a rotary combustion engine
RU2037700C1 (ru) Кинематическая передача
RU2091633C1 (ru) Цепная волновая передача
JPS6233462B2 (ru)
RU2064105C1 (ru) Дифференциальный привод
SU934083A1 (ru) Волнова зубчата торцова передача
SU717440A1 (ru) Волнова зубчата передача
RU2025615C1 (ru) Редуктор
SU1276869A1 (ru) Планетарна передача
RU2162973C2 (ru) Дифференциальный привод
SU1490352A1 (ru) Волнова торцова передача
SU1732082A1 (ru) Планетарна черв чна передача
SU1601433A1 (ru) Редуктор
SU848807A1 (ru) Планетарна передача
SU1204375A1 (ru) Шарнир манипул тора Воробьева
SU916817A1 (ru) Волнова несоосна передача
SU1518600A1 (ru) Волнова фрикционна передача
SU1411534A1 (ru) Зубчата передача с промежуточным звеном
SU1453104A1 (ru) Планетарна зубчата передача
SU932012A1 (ru) Зубчата передача
SU1645678A2 (ru) Зубчата передача с внешним зацеплением
SU783525A1 (ru) Планетарна передача
SU870759A1 (ru) Пластинчата гидромашина