Claims (2)
20 вход которого соединен с выходом реле задержки подъема плужков, один из входов которого соединен с выходом блока поиска (2. Недостатки данного устройства: отсутствие учета действительного веса материала, поступающего в б)гн- керы; бункер загружаетс не полностью дл создани запаса емкости в нем, заполн уюго остатками материала, наход щегос на ленте транспортера перед его остановкой. Эти недостатки известных устройств привод т к неравномерной загрузке бункеров , к неполному использованию их емкости. Цель изобретени - повышение точности загрузки. Это достигаетс тем, что устройство предлагаемой конструкции снабжено блоком транспортного запаздывани , блоком делени и весовым блоком, выход которого соединен с одним из входов б;юка делени , второй вход которого соединен с выходом блока команд отключени , третий - с другим выходом блока щ)иоритета, четвертый - с выходом блока транспортного запаздывани , один из входов которого соединен с выходом блока поиска, а другой - с выход реле задержки подъема плужков, другой Ежод которого соединен со вторым выхо дсмл блока приоритета, причем выход блока делени соединен с третьим входо поиска. На фиг. 1 показана блок-схема устройства , на фиг. 2 - пример реализации блока транспортного запаздывани и блока делешш устройства дл трех бунKiqpoB . Устройство дл управлени загрузкой бункеров по схеме, показанной на фиг. с держит блок датчиков уровн 1, блок по ска 2, блок приоритета 3, блок 4 управлени исполнительными мехаютзмам плужков, реле 5 задержки подъема плуЖ ков, блок транспортного запаздывани блок делени 7, весовой блок 8 и блок команд отключени бункеров. Блок транспортного запаздывани 6 (по схеме на фиг. 2) состоит из интегрирующих врем задерживающих звеньев включающих резисторы 10, 11, конденсаторы 12, 13 и диоды 14, 15, посто нна времени которых соответствуе времени прохождени ленты транспортер между соседними бункерами, логических элементов совпадений И 16-20, элементов отрицани НЕ 21-24, элемента собирани ИЛИ 25 и триггера 26. Блок делени 7 состоит из сдвигового регистра, реализующего код Джонсона. Регистр построен на триггерах 27-29. Элементы И-НЕ ЗО-31 вторыми входами подключены к блоку 9 команд отключени бункеров. Триггер 32 предназначен дл расширени длительности входного импульса, поступающего с,блока транспортного запаздывани 6. Элемент И-НЕ 33 предназначен дл осуществлени операции возвращени (сброса) регистра в исходное состо ние после завершени загрузки бутасера , Элемент И 34 5шл етс ключом, пропускающим и запрещающим прохождение импульсов с весового блока 8 на сдвиговый регистр. Элемент НЕ 35 предназначен дл пуска и останова работы блока делени 7. Устройство по схеме показанной на фиг. 1, работает следующим образом. Блок датчиков уровн 1 контролирует уровни материала в бункерах и вьфабатывает сигналы подаваемые на блок поиска 2 и блок приоритета 3, который определ ет очередность загрузки бункеров , последовательность которых задаетс блоком поиска 2, В момент назначени того или иного бункера к загрузке блок поиска 2 выдает блоку 4 управлени исполнительными механизмами плужков команду на опускание плужков, реле 5 задержки подъема плужков- команду дл начала отсчета времени и блоку транспортного запаздывани 6 команду дл начала определени транспортного запаздывани прихода материала к назначенному к загрузке бункеру, а также дл вырабатывани команды на опускание плужка над очередным бункером при переходе процесса заполнени от последующего бункера к любому предыдущему , После определени величины транспортного запаздывани в блок делени 7 начинает поступать тфзрмаци с весового блока 8. Промежуток времени между началом делени и по влением на выходе блока делени 7 импульса зависит от частоты импульсов, поступающих от весового блока 8 и количества наход щихс в работе бункеров. Блок 9 команд отключени бункеров вырабатывает команду на вывод бункера,предназначенного к опораж шваншо, из процесса загрузки. Блок транспортного запаздывани 6 вьшолн ет следующие функции: определ ет величину транспортного запаздывани перемещени ленты транспортера от загруженного бункера до. назначенного к загрузке; вьфабатывает команду начала загрузки бункеров; вьфабатывает команду на опускание плужка над назначенным к загрузке бункером при начале очередного шпсла заполнени , т.е при переходе загрузки от последующего бункера к любому преды дущему. Загрузка бункеров 36, 37 и 38 про-, изводитс по очереди от первого к последнему , т.е, в направлении хода ленты транспортера. Допустим, все три бункера 36, 37 и 38 требуют загрузки. При этом на вхо де элемента НЕ 21 и одном из входов элемента И 39 блока 4 управлени исполнительными механизмами плужков логическа единица, на выходе элемента НЕ 21 - логический ноль. Следовательно, на выходе элемента И 16 - ноль и конденсаторы 12, 13 не зар5гжены, т.е. потенциал на них равен нулю. Одновременно единица присутствуе также и на одном из входов элемента ИЛИ 25, поэтому на его выходе единица, на выходе триггера 26 - единица, и элементы И 39, 4О блока 4 управлени исполнительными механизмами плужков подготовлены к открытию. Поскольку на втором входе элемента И 39 также единица, то на его выходеединица , и механизм 41 п еводит плужок над бункером 36 в опушенное состо ние, бункер 36 загружаетс . При завершении загрузки бункера 36 на входе элемента НЕ 21 по вл етс логический ноль, на входе элементов НЕ 22 И 42 - единица, и поэтому механизм 43 переводит плужок над бункером 37 в опущенное положение. Однако отсчет вре мени загрузки бункера 37 не начинаетс так как транспортер не прошел путь от бункера 36 до бункера 37. Схематически эта задержка отсчета решаетс следующим образом. Несмотр на то, что на одном входе элемента И 18 бункера 37 - единица, на выходе элемента 1}оль так как. конденсатор 12 не зар жен . При загрузке бункера 36 открывАетс элемент И 16, на его выхойе по вл етс единица, и конденсатор 11 начинает зар жатьс через резистор 10, Скорость зар да конденсатора 12 соответствует скорости перемещени ленты транспортера от бункера 36 до бункер)а 37. При завершении зар$ща конденсатора 12 на втором входе элемента И 18 по вл етс единица, на выходе элемента тоже единица, котора проходит через элемент ИЛИ 25 и подтверждает состо ние триггера 26 . Таким образом , после загрузки бункера 36 плужок над бункером 37 незамедлительно опускаетс . Одновременно с подтверждением состо ни триггера 26, единица с выхода элемента ИЛИ 25 .запускает блок делени 7, а точнее его триггер 32. В результате запуска начинаетс отсчет загрузки бункера 37. По истечении времени загрузки бункера 37 осуществл етс загрузка буккера 38 через механизм 44. Покажем работу схемы при переходе загрузки от последующих бункеров к предыдущим, сначала от бункера 38 к бункеру 36 и затем от бункера 38 к бункеру 37. Перед переходом от бункера 38 к бункеру 36 конденсаторы 12, 13 зар жены, однако элемент И 18 закрыт по второму входу. Закрыт также элемент И 20. При завершении загрузки бункера 38 открываетс элемент И 2О, на его выходе по вл етс единица, котора перебрасывает триггер 26 в другое (нерабочее устойч1шое состо ние, при котором с выхода триггера 26 снимаетс ноль, закрывающий элементы 39, 4О, 42 блока 4 управлени исполнительными механизмами плужков. Поэтому НЕ одвн из механизмов 41, 43 и 44 Не может перевести соответствующий ему плужок в опущенное состо ние . Единица на выходе элемента И 2О преобразуетс элементом НЕ 24 в ноль, который закрывает одновременно эле- менты И 16иИ17,в результате чего конденсаторы 12, 13 через пр мое сопротивление диодов 14, 15 практически мгновенно разр жаютс . Если следующим бункером, назначенным к загрузке после бункера 38, вл етс бункер 36, то на выходе элемента ИЛИ 25 мгновенно по вл етс единица , триггер 26 возвращаетс в рабочее состо ние, элемент И 39 открываетс , механизм 41 п еводит плужок над бункером 36 незамедлительно в опущенное состо ние, и начинаетс ранее описанный шткл загрузки бу1гкеров от 6jnrn epa 36 до последнего. Если же следующим после бутс ер а 3 назначен к загрузке бункер 37, т.е. предыдущий, то механизм 43 переводит плужок над ним в опущенное состо ние не сразу, а только по истечешш времен перемещени ленты транспортера от бун :Кера Зб к бункеру 37. Действительно, при переходе от бункера 38 к бункеру 37, что возможно при загруженном состо нии бункера 36, на выходе элемента НЕ 21 единица, а элемента НЕ 22 ноль . Поэтому от1фь ваетс элемент И и остаетс зшсрытым элемент И 17. Конденсатор 12 зар жаетс . Когда конденсатор 12 зар дитс , открываетс элемент И 18, на его выходе по вл етс едишща, котора , проход через элемент ИЛИ 25, переводит триггер 26 в рабочее состо ние, коачзрым открывае с элемент И 42, и поэтому механиак43 переводит плужок 1ад бункером 37 в опущенное состо ние. При переходе загрузки от последующих бункеров к предыдущим имеет место задержка опускани плужков.. Величина этой задержкизависит от того, какой б -нкер будет загружатьс . Если это бункер 36 то задержка равна нулю, если бункер 3 то задержка -равна времени перемещени материала от бункера 36 до 3 и так далее. Данное устройство позвол ет получи действительною продолжительность загрузки , одинаковую дл всех буккеров, независимо от их места расположени , тогда как известные устройства этого не позвол ют. Допустим, продолжительность загруз ки выбрана 5 мин, .задержка подъема плужков 2 мин. Допуст Ш также, что после загрузки первого бункера назначен к загруз7:е третий, а врем прохож дени материала между этими бункерами 2О с. В известных устройствах отсчет вре ме1Ш загрузки третьего бункера начинаетс сразу, без задержки после загрузки первого , но гопъко по истечении 2 мин. После этого поднимае плунсок над первым бункером и начнетс движе1ше материала от первогчэ к ipeтьему бункеру. В результате действительна продо гтжительность загрузки третьего бункера составит 2 мин 40 с Если же после первого бункера должен загружатьс п тый, тогфи равенстве рассто ний между соседними бункерами продол«о тета ность загрузки п того бункера составит 2 мин 20 с, В отличие от этого данное устройство позгзол ет получить од1гааков то продолжительность загрузки 6 TOtepoB. Так как в устройстве начало отсчета продолжительности загрузки очередного бункера происходит с учетом транспортного запаздывани , то отсчет времени загрузки третьего бункера начнетс по истечении 20 с после заверщени загрузки первого . Это равнозначно увеличешпо заданного времени загрузки на 20 с, т.е. до 5 мин 20 с. После истечени задержки времени на подъем плужков (2 Mim) начнетс перемещение материала между первым- и третьим бункерак(и. Поэтому только через 2О с, после подъема пл -жков над первым бункером наищетс действительна загрузка третьего бзпнкера. В результате чистое врем загрузки этого б пгкера составит 3 мин. Если же очередным пзсле первого окажетс п тый, то за счет введепи времени транспортного запаздывани заданное врем загрузки увехшчитс на 4О с и составит 5 мин 40 с. Поэтому действительна продолжительность загрузки п того бункера будет, как и третьего , также 3 мин. Изменение продолжительности задержки опускан5ш плужков при переходах загрузки от последующих бункеров к преды ущкм позвол ет щ)и действии задержки подъема плужков перегрузку сделать равной нулю, независимо от пор дка их загрузки, что позвол ет более, полно использовать объемь бункеров. Блок делени 7 работает следующим обра.зом. Допустим, все буккерь; участвуют в работе, тогда на входы элементов И-НЕ 30, 31 из блока 6 подаетс едишща. Поэтому элементы гюдготовлеиы к работе и ждут сигналов с триггеров 27, 28. В момент прихода импульса из блока 6 т,е, от переднеХ) фронта импульса) триггер 32 перебрась веетс в устой4iiBoe сост-о ние и открывает элемент И 34. На вход регистра поступает импульс, идущий из блока 8, Триггер 27 перебрасываетс , срабатывает элемент И-НЕ ЗО, перебрасываетс триггер 28, срабатывает элемент И-НЕ 31 н перебрасываетс триггер 29, В результате от левого же импульса на выходе элемента И-НЕ 33 по вл етс импульс, который прекращает загрузку данного бункера. Если же из работы вьшеден любой бункер, то на вход элементов И-Н Е 30 или 31 из бло ка 9 подаетс ноль. Поэтому дл получени на выходе элемента И-НЕ 33 импульса необходимо, чтобы на вход, регистра поступило два. импульса, и т.д. Таким образом, регистр с элементами И-НЕ ЗО, 31 позвол ет уменьшить входную частоту импульсов, поступающи с блока 8, в определенное количесгво раз в зависимости от числа работающих бункеров. Устройство позвол ет примерно на 7-8% увелю1кть используемый объем бункеров, Формула изобретени Устройство дл управлени загрузкой бункеров, содержащее блок датчиков уровн , вход которого соед1шен с выходом блока команд отключени бункеро а выход - с одним из входов блока поиска и входом блока приоритета, один из выходов которого соединен с другим входом блока поиска, выход которого соединен с одним из входов блока управ лени исполнительными мexaниз faми плужков, другой вход которого соединен с выходом реле задержки подъема плужков . Один из входов которого соединен с выходом блока поиска, о т л и ч а ющ е е с тем, что, с целью повышени точности загрузки, оно снабжено блоком транспортного запаздывани , блоком делени и весовым блоком, выход которого соединен с одним из входов блока, делени , второй вход которого соединен с выходом блока команд отключени бункеров, третий - с. другим выходом блока приоритета, четвертый - с выходом блока транспортного запаздывани , один из входов которого соединен с выходом блока поиска, а другой - с выходомреле задержки подъема плужков, другой вход которого соединен со вторым выходом блока приоритета, причем выход блока делени соединен с третьим входом блока поиска. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 487825, кл. В 65 Q 65/30, 29.О5.72. The 20 input of which is connected to the output of the plow-lift delay relay, one of the inputs of which is connected to the output of the search unit (2. Disadvantages of this device: not taking into account the actual weight of the material entering b) glands; the hopper is not fully loaded to create a supply of capacity in it, filling the remaining material with the material on the conveyor belt before stopping it. These disadvantages of the known devices lead to uneven loading of the bins, to an incomplete use of their capacity. The purpose of the invention is to improve the accuracy of loading. This is achieved by the fact that the device of the proposed construction is equipped with a transport delay unit, a dividing unit and a weighing unit, the output of which is connected to one of the inputs b; yu of the division, the second input of which is connected to the output of the shutdown command block, the third output the fourth is connected to the output of the transport lag unit, one of the inputs of which is connected to the output of the search block, and the other to the output of the relay for lifting the plows, the other Ezhod of which is connected to the second output of the priority block, and stroke dividing unit coupled to the third input of the search. FIG. 1 shows a block diagram of the device, FIG. 2 shows an example of implementation of a transport lag unit and a device dessh unit for three boom KiqpoB. A device for controlling the loading of bunkers according to the scheme shown in FIG. c holds a block of level sensors 1, a block of speed 2, a block of priority 3, a block 4 for controlling the actuating mechanisms of plows, a relay 5 for lifting plow delays, a block for transport delaying the division block 7, a weight block 8 and a block for switching off the bunkers. The transport lag unit 6 (according to the scheme in Fig. 2) consists of integrating time delay units including resistors 10, 11, capacitors 12, 13 and diodes 14, 15, the time constant of which corresponds to the conveyor belt between adjacent bunkers, logical elements of coincidence And 16-20, elements of negation NOT 21-24, elements of collection OR 25 and trigger 26. Block 7 consists of a shift register implementing the Johnson code. The register is built on triggers 27-29. The elements of AND-NOT ZO-31 are connected to the block of 9 commands for disconnecting bunkers with the second inputs. The trigger 32 is designed to extend the duration of the input pulse coming from the transport lag unit 6. The AND-NE element 33 is designed to perform the operation of resetting the register to its initial state after the completion of the bootar loading, Element I 34 5 is transmitted by a key that skips and prohibits the passage of pulses from the weight unit 8 to the shift register. The HE element 35 is designed to start and stop the operation of the dividing unit 7. The device according to the scheme shown in FIG. 1, works as follows. The block of level 1 sensors monitors the material levels in the bins and overloads the signals supplied to the search block 2 and priority block 3, which determines the loading order of the bins, the sequence of which is determined by the search block 2. At the moment of assigning one or another bunker to loading, the search block 2 issues 4 control of the actuators of the plows command for lowering the plows, relay 5 for lifting the plows - a command to start the timing and a transport delay unit 6 command to start the determination of the transport orthototal of the arrival of the material to the hopper assigned to the load, as well as to generate a command to lower the plow over the next bunker when the filling process moves from the subsequent bunker to any previous one. After determining the value of the transport delay, the dividing unit 7 begins to flow from the weight block 8. the time between the beginning of the division and the appearance at the output of the division block 7 of the pulse depends on the frequency of the pulses coming from the weight block 8 and the number of bu Kerov. Block 9 commands off bunkers generates a command to output the bunker, designed to re-open the dump from the boot process. The transport lag unit 6 performs the following functions: it determines the transport lag value of the conveyor belt movement from the loaded hopper to. assigned to the download; vfabatyvayu team start loading bins; Fabaturates the command to lower the plow over the hopper assigned to the load at the beginning of the next filling shps, i.e. when the load passes from the subsequent hopper to any previous one. The loading of the hoppers 36, 37 and 38 is carried out in turn from the first to the last, i.e., in the direction of the conveyor belt. Suppose all three bunkers 36, 37 and 38 require loading. At the same time, at the input of the element HE 21 and one of the inputs of the element AND 39 of the block 4 for controlling the actuators of the plows there is a logical one, at the output of the element HE 21 is a logical zero. Consequently, at the output of the element, And 16 is zero and the capacitors 12, 13 are not charged, i.e. their potential is zero. At the same time, the unit is also present at one of the inputs of the OR 25 element, therefore, at its output is a unit, at the output of flip-flop 26 is one, and the elements AND 39, 4O of the block 4 for controlling the actuators of the plow are prepared for opening. Since at the second input of the element AND 39 there is also a unit, then at its output is a unit, and the mechanism 41 p evodits the plow over the bunker 36 into the pubescent state, the bunker 36 is loaded. At the completion of the loading of the hopper 36, a logical zero appears at the input of the HE element 21, the input of the HE 22 AND 42 elements is one, and therefore the mechanism 43 places the plow above the hopper 37 into a lowered position. However, the countdown of the loading time of the hopper 37 does not start since the conveyor has not gone from the bunker 36 to the bunker 37. Schematically, this counting delay is solved as follows. Despite the fact that at the same input of the element And 18 of the bunker 37 there is a unit, at the output of the element 1} it is zero since. capacitor 12 is not charged. When the hopper 36 is loaded, the element 16 opens, a unit appears at its end, and the capacitor 11 begins to charge through the resistor 10, the charge rate of the capacitor 12 corresponds to the speed of the conveyor belt from the hopper 36 to the hopper A capacitor 12 appears at the second input of the element AND 18 and a unit appears at the output of the element, which also passes through the element OR 25 and confirms the state of the trigger 26. Thus, after loading the hopper 36, the plow over the hopper 37 is immediately lowered. Simultaneously with the confirmation of the state of trigger 26, the unit from the output of the element OR 25 starts the division unit 7, or rather its trigger 32. As a result of the launch, the loading of the bunker 37 begins. After the loading time of the bunker 37 expires, the bukker 38 is loaded through the mechanism 44. Let us show the operation of the circuit when transferring the load from subsequent bins to the previous ones, first from bunker 38 to bunker 36 and then from bunker 38 to bunker 37. Before going from bunker 38 to bunker 36, capacitors 12, 13 are charged, however element I 18 is closed along the second the entrance. The element 20 is also closed. When the loading of the bunker 38 is completed, the element AND 2O opens, at its output a unit appears that flips trigger 26 to another (idle steady state, in which zero is removed from the output of trigger 26, 4O). , 42 of the plow actuators control unit 4. Therefore, not one of the mechanisms 41, 43 and 44 Cannot translate the corresponding plow to a lowered state. The unit at the output of the AND 2O element is converted by the HE 24 element to zero, which closes simultaneously the AND elements 16 and 11, as a result of which the capacitors 12, 13 through the direct resistance of the diodes 14, 15 are almost instantly discharged. If the next bunker assigned to the load after the bunker 38 is the bunker 36, then the output of the OR 25 element immediately appears the trigger 26 returns to the operating state, the element AND 39 opens, the mechanism 41 pushes the plow over the bunker 36 immediately into the lowered state, and the previously described load cell load from the 6 ja rn epa 36 to the last begins. If, however, the next after boot el 3 and assigned to the loading hopper 37, i.e. the previous one, the mechanism 43 places the plow over it into a lowered state not immediately, but only after the conveyor belt has moved from the bun: Ker Zb to the bunker 37. Indeed, when going from bunker 38 to bunker 37, which is possible under the loaded state bunker 36, at the output of the element is NOT 21 units, and the element is NOT 22 zero. Therefore, the AND element is disconnected and the AND element 17 remains hidden. The capacitor 12 is charged. When the capacitor 12 is charged, the element 18 opens, at its output appears one, which, passing through the element OR 25, brings the trigger 26 into the working state, opens it with the element 42, and therefore the mechanic 43 takes the plow 1ad to the bunker 37 in the lowered state. When loading the load from the subsequent bins to the previous ones, there is a delay in lowering the plows. The magnitude of this delay depends on which n-knocker will be loaded. If it is a bunker 36, then the delay is zero, if the bunker 3, then the delay is equal to the time of material transfer from the bunker 36 to 3 and so on. This device allows you to get a valid download duration, the same for all bookkers, regardless of their location, while the known devices do not allow this. Let us assume that the duration of loading was chosen 5 min. Delay in raising the plows 2 min. Allowing also that after loading the first bunker, it is assigned to loading 7: e is the third, and the passage time of the material between these bunkers is 2O c. In the known devices, the time of loading the third bunker starts immediately, without delay after loading the first one, but it is a bit sad after 2 minutes. After that, raise the plunger over the first bunker and start moving the material from the first to the spring bunker. As a result, the actual loading capacity of the third bunker will be 2 minutes 40 s. If the fifth one should be loaded after the first bunker, then the equality of the distance between adjacent bunkers of the fifth bunker will be 2 minutes and 20 seconds. In contrast, this the device allows one to get one boot time then the load time is 6 TOtepoB. Since in the device the countdown of the loading time of the next bunker takes into account the transport delay, the loading time of the third bunker will begin after 20 s after the loading of the first one has finished. This is equivalent to an increase in loading time by 20 s, i.e. up to 5 min. 20 s. After the delay for raising the plows (2 Mim), the material will begin to move between the first and third bunkers (and. Therefore, only after 2 s, after lifting the flat plates above the first bunker, the actual load of the third cluster is searched. As a result, the net loading time if the next one is the first one, then due to the introduction of the transport lag time, the specified loading time will increase by 4 ° s and will be 5 minutes 40 s. Therefore, the actual loading time of the fifth bunker will be, like the third, also 3 minutes. Changing the delay time of the lowering of the plows during loading transitions from subsequent bunkers to the previous level allows u) and the action of delaying the lifting of the plows overload to be equal to zero, regardless of the order of their loading, which allows more make full use of bunkers. The division block 7 operates as follows. Suppose all the bukker; participate in the work, then to the inputs of the elements AND-NOT 30, 31 from block 6 is fed one. Therefore, the elements are ready for operation and wait for signals from triggers 27, 28. At the moment of arrival of the impulse from the 6th unit, e, from the front of the pulse front), the trigger 32 moves into the 4iiBoe state and opens element E34. At the input of the register a pulse comes from block 8, trigger 27 is thrown, the AND-HE element triggers, trigger 28 is triggered, AND-NOT element 31 is triggered, trigger 29 is transferred, and as a result, the left pulse at the output of the IS-NE 33 element appears impulse that stops loading this bunker. If any bunker is taken out of work, then zero is fed to the input of the elements EH 30 or 31 from block 9. Therefore, to obtain a pulse at the output of the NAND element 33, it is necessary that two registers are received at the input. pulse, etc. Thus, the register with the elements AND-HE AOR, 31 allows to reduce the input pulse frequency, coming from block 8, a certain number of times depending on the number of working bins. The device allows approximately 7-8% increase in the used volume of the bunkers. Claims The device for controlling the loading of the bins contains a block of level sensors whose input is connected to the output of the bunker shutdown command block and the output to one of the inputs of the search block and the input of the priority block one of the outputs of which is connected to another input of the search unit, the output of which is connected to one of the inputs of the control unit for executive changes fai plows, the other input of which is connected to the output of the relay for lifting plows. One of the inputs of which is connected to the output of the search block, which is so that, in order to increase the loading accuracy, it is equipped with a transport delay block, a division block and a weight block whose output is connected to one of the inputs of the block dividing, the second input of which is connected to the output of the block of bins off commands, the third one - c. the other output of the priority block, the fourth with the output of the transport lag unit, one of the inputs of which is connected to the output of the search unit and the other with the output of the plow lifting delay, the other input of which is connected to the second output of the priority block, and the output of the division block is connected to the third input block search. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 487825, cl. B 65 Q 65/30, 29.O5.72.
2.Рейзик, В. Л Шишкин В. Ф. и др. Устройство автоматики загрузки бункеров сьфого угл . Ж. Эхектрические станшш, № 1, 1975, с. 19-21 ( прототип).2. Reyzik, V.L. Shishkin, V.F., et al. The device for the automatic loading of bunkers of coal angle. J. Electoral stansh, No. 1, 1975, p. 19-21 (prototype).