Изобретение относитс к области сельско хоз йственного машиностроени и может быть использовано дл автоматического регулировани загрузки и стабилизации режимов рабочих органов самоходных зерноуборочных комбайнов. Известно устройство дл автоматического регулировани загрузки зерноуборочного комбайна путем изменени его скорости движени , содержащее датчик загрузки и электрогидравлический усилитель, управл ющий гидрозолотником, воздействующим на вариатор ходовой части комбайна 1. Недостатками известного устройства вл ютс низка точность регулировани , конструктивна сложность и низка надежность , вызванные построением схем на механических и гидравлических узлах. Известно также устройство автоматического регулировани загрузки зерноуборочного комбайна, включающее датчик и задатчик угловой скорости молотильного барабана , схему управлени с блоком сравнени и электрогидравлический усилитель 2. Недостатком известного устройства вл етс низка точность и невысока надежность . Цель изобретени - повышение точности регулировани загрузки зерноуборочного комбайна. Это достигаетс тем, что схема управлени снабжена задатчиком- зоны исправительности , подключенным к выходу блока сравнени , при этом задатчик угловой скорости молотильного аппарата выполнен в виде импульсного генератора с блоком дискретного переключени частоты, а блок сравнени включает двоичный счетчик и дешифратор. На чертеже представлена функциональна схема предлагаемого устройства. Устройство содержит последовательно соединенные импульсный неконтактный датчик 1 угловой скорости, например индукционный или фотоэлектрический, блок задержки 2, двоичный счетчик 3, дешифратор 4 зоны нечувствительности , блок 5 переключени , два триггера 6 и 7, блок 8 переноса кода, управл ющим входом подключенный к датчику 1 угловой скорости; два триггера 9 и 10, две схемы И 11 и 12, электрогидравлический усилитель 13 и, кроме того, частотно-стабилизированный генератор 14, подключенный к счетному входу двоичного счетчика 3.The invention relates to the field of agricultural engineering and can be used to automatically control the loading and stabilize the modes of the working bodies of self-propelled combine harvesters. A device for automatically controlling the loading of a combine harvester by changing its movement speed is known, comprising a load sensor and an electro-hydraulic amplifier controlling the hydraulic hammer acting on the combine chassis variator 1. The drawbacks of the known device are low control accuracy, structural complexity and low reliability caused by construction circuits on mechanical and hydraulic units. It is also known to automatically regulate the loading of a combine harvester, which includes a sensor and a threshing drum angular velocity adjuster, a control circuit with a comparison unit, and an electro-hydraulic amplifier 2. A disadvantage of the known device is low accuracy and low reliability. The purpose of the invention is to improve the accuracy of controlling the loading of the combine harvester. This is achieved by the fact that the control circuit is equipped with a serviceability setting unit connected to the output of the comparison unit, while the angular velocity setting unit of the threshing apparatus is designed as a pulse generator with a discrete frequency switching unit, and the comparison unit includes a binary counter and a decoder. The drawing shows a functional diagram of the device. The device contains a series-connected pulse non-contact angular velocity sensor 1, for example, induction or photoelectric, delay unit 2, binary counter 3, deadband decoder 4, switching unit 5, two triggers 6 and 7, code transfer unit 8, the control input connected to the sensor 1 angular velocity; two triggers 9 and 10, two circuits And 11 and 12, electro-hydraulic amplifier 13 and, in addition, a frequency-stabilized generator 14 connected to the counting input of the binary counter 3.
Работа устройства заключаетс в следующем .The operation of the device is as follows.
Изменение подачи хлебной массы или ее влажности, или других факторов вызывает изменение нагрузки на молотильный барабан, и в силу нежесткости регул торной характеристики двигател , а также проскальзывани в ременном приводе молотильного барабана происходит изменение его угловой скорости . Ее величину фиксирует импульсный неконтактный датчик 1. В зависимости от соотношени частоты датчика и генератора 14 устройство вырабатывает сигналы, воздействующие на электрогидравлический усилитель 13, измен ющий положение вариатора скорости ходовой части комбайна. Изменение скорости комбайна приводит к изменению подачи хлебной массы в молотильный барабан и его угловой скорости до тех пор, пока она не станет соответствовать зоне нечувствительности устройства. Блоком 5 переключени задаетс щирина зоны нечувствительности устройства, а точнее ее верхн и нижн граница.A change in the supply of grain mass or its moisture, or other factors, causes a change in the load on the threshing drum, and due to the non-rigidity of the regulating characteristics of the engine, as well as slippage in the belt drive of the threshing drum, there is a change in its angular velocity. Its value is fixed by a pulse non-contact sensor 1. Depending on the ratio of the frequency of the sensor and the generator 14, the device generates signals affecting the electro-hydraulic amplifier 13, which changes the position of the speed variator of the undercarriage of the combine. Changing the speed of the combine leads to a change in the supply of grain mass to the threshing drum and its angular speed until it corresponds to the dead zone of the device. Switching unit 5 sets the width of the device's dead zone, or rather its upper and lower limits.
Счетчик 3, периодически устанавливаемый в нулевое состо ние импульсами датчика 1 угловой скорости, задержанными блоком 2, заполн етс импульсами частотно-стабилизированного генератора 14. Цикл сравнени определ етс периодом импульсов датчика 1. В зависимости от соотношени частот генератора 14 и датчика 1 в счетчик 3 записываетс определенное число, и на выходах дешифратора 4 по вл ютс импульсы , управл ющие триггерами 6 и 7 через блок 5 переключени . В том случае, когда углова скорость молотильного барабана, а следовательно, и частота импульсов датчика 1 превышает верхнюю границу зоны нечувствительности устройства, на выходах блока 5 переключени импульсы отсутствуют . В случае, когда частота импульсов датчика меньше нижней границы, на выходах блока 5 переключени по вл ютс импульсы . Когда же частота импульсов датчика соответствует зоне нечувствительности, импульсы имеютс только на выходе блока переключени , соединенного с триггером 6. В соответствии с этим триггеры 6 и 7 все врем наход тс в нулевом состо нии при высоких угловых скорост х барабана и периодически устанавливаютс в единичное состо ние при низких. Если же углова скорость соответствует зоне нечувствительности, то периодически устанавливаетс в единичное состо ние триггер 6. Блок 8 переноса кода обеспечивает такое управление триггерами 9 и 10, при котором они наход тс посто нно в единичном состо нии тогда.Counter 3, periodically set to the zero state by pulses of the angular velocity sensor 1 delayed by block 2, is filled with pulses of the frequency-stabilized generator 14. The comparison cycle is determined by the pulse period of sensor 1. Depending on the ratio of the frequencies of generator 14 and sensor 1 to counter 3 a certain number is recorded, and the outputs of the decoder 4 receive pulses that control the triggers 6 and 7 through the switching unit 5. In the case when the angular speed of the threshing drum, and consequently, the frequency of the pulses of the sensor 1 exceeds the upper limit of the dead zone of the device, there are no pulses at the outputs of the switching unit 5. In the case where the frequency of the sensor pulses is less than the lower limit, pulses appear at the outputs of the switching unit 5. When the frequency of the sensor pulses corresponds to the dead zone, the pulses are only at the output of the switching unit connected to the trigger 6. Accordingly, the triggers 6 and 7 are always in the zero state at high angular velocities of the drum and periodically set to one. at low. If, on the other hand, the angular velocity corresponds to the deadband, then trigger 6 is periodically set to one state. The code transfer unit 8 ensures that triggers 9 and 10 are controlled in such a way that they are constantly in a single state then.
когда триггеры 6 и 7 должны быть периодически установлены в это состо ние. Перезапись информации с триггеров 6 и 7 предшествует их установке в нулевое состо ние, дл этого в устройстве предусмотрен блок задержки 2. На выходах схем И 11 или 12 по вл ютс потенциалы лишь тогда, когда углова скорость молотильного барабана находитс вне зоны нечувствительности устройства . При этом схема II управл ет электрогидравлическим усилителем 13 на уменьщение , а схема 12 - на увеличение скорости комбайна, что приводит к изменению подачи хлебной массы, а следовательно, и угловой скорости молотильного барабана и частоты датчика 1, которые ввод т устройство в зону нечувствительности. При этом потенциалы на выходах схем И 11 и 12 исчезают и золотник электрогидравлического усилител 13 устанавливаетс в нейтральное положение, при котором скорость комбайна посто нна.when triggers 6 and 7 should be periodically set to this state. The overwriting of information from the flip-flops 6 and 7 precedes their setting to the zero state. A delay block 2 is provided for this in the device. At the outputs of circuits 11 and 12, potentials appear only when the angular velocity of the threshing drum is outside the dead zone of the device. In this case, circuit II controls the electrohydraulic amplifier 13 to decrease, and circuit 12 to increase the speed of the combine, which leads to a change in the supply of grain mass, and hence the angular speed of the threshing drum and the frequency of sensor 1, which introduce the device into the dead zone. At the same time, the potentials at the outputs of the circuits 11 and 12 disappear and the spool of the electrohydraulic amplifier 13 is set to a neutral position at which the speed of the combine is constant.
Наличие только одного контура регулировани , использование неконтактного импульсного датчика угловой скорости молотильного барабана и построение устройства на элементах цифровой техники позвол ет повысить точность регулировани загрузки комбайна и, следовательно, уменьшить отношение потери/выход зерна, конструктивно упрощает устройство, повышает его надежность и облегчает его установку и эксплуатацию .The presence of only one control loop, the use of a non-contact pulse sensor of the angular speed of the threshing drum and building a device on the elements of digital technology improves the control accuracy of the combine load and, consequently, reduces the loss / yield of grain, simplifies the device constructively, improves its reliability and facilitates its installation. and operation.