SU746147A1

SU746147A1 - Wave-type friction wedge transmission

Info

Publication number: SU746147A1
Application number: SU772538117A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Полетучий
Original assignee: Харьковский авиационный институт
Priority date: 1977-10-27
Filing date: 1977-10-27
Publication date: 1980-07-07

Description

(54) ВОЛНОВАЯ ФРИКЦИОННАЯ КЛИНОВАЯ ПЕРЕДАЧА(54) WAVE FRICTION WEDGE TRANSFER

Изобретение относитс к области машиностроени , и может быть использовано во всех област х народного хоз йства, где необходимо иметь малошумные переда чи с большим передаточным отношением. Известна волнова 4|зикдионна передача , содержаща корпус, генератор волн, тихоходный вал, гибкий и жесткий эпемен ты. Гибкий элемент этой передачи имеет несколько клиновых ободов TlJ. Неоостатком этой передачи вл етс мала долговечность, обусловленна бол1ушими радиальными деформаци ми гибкого алёмента и высокими напр жени ми нэг-иба его стенки. Наибопее близкой к изобретению вл5 етс волнова фрикционна клинова передача , содержаща корпус, установлен . нь1й в нем генератор волн, жесткий элемент , выполненный в виде двух колеп, ОЮ1О из которых неподвижно закреплено на корпусе, а второе установлено с воэ можностью осевых перемещений, ведомый вал И св занный с ним одним концом гн&кий элемент С2. Недостатком указанной передачи вл етс ее невысока нагрузочна способность .- Целью изобретени вл етс повышение нагрузочной способности передачи. Поставленна цель достигаетс тем, что передача снабжена дополнительным жестким элементом, выполненным и устанЪвленным аналогично основному, и гибким кольцом с выполненными на его торце кулачками н размещенным на наружной поверхности клиновым ободом, контактирующим с дополнительным жестким элементом , а на другом конце гибкого элемента , на его торце, вьтолнены кулачки, взаимодействующие с кулачками гибкого кольца. Передача может быть снабжена при - водом возвратно-1;оступательного движений , установленным в корпусе и св занным со вторыми кольцами каждого жесткого элемента, а генератор волн можетThe invention relates to the field of mechanical engineering, and can be used in all areas of the national economy where it is necessary to have low-noise transmissions with a high gear ratio. Wave 4 is known; the zicdione transmission includes a housing, a wave generator, a low-speed shaft, a flexible and rigid epemen. The flexible element of this gear has several wedge rims TlJ. The underbalance of this transmission is the low durability due to the large radial deformations of the flexible alement and the high stress of the non-Ib of its wall. Most closely related to the invention is a wave friction friction wedge transmission comprising a housing installed. It contains a wave generator, a rigid element made in the form of two coils, OY1O of which is fixedly mounted on the body, and the second is installed with axial displacements, the driven shaft AND connected with it at one end is the amp element C2. The disadvantage of this transmission is its low load capacity. The aim of the invention is to increase the load capacity of the transmission. The goal is achieved by the fact that the transmission is provided with an additional rigid element, made and installed similarly to the main one, and a flexible ring with cams on the end face and a wedge on the outer surface in contact with the additional rigid element, and on the other end of the flexible element the end, the cams interacting with the cams of the flexible ring are made. The transmission can be equipped with a return-1 drive, the optional movements installed in the housing and connected with the second rings of each rigid element, and the wave generator can

выполнен регулируемым. Такое выполнение передачи позвол ет испольэо- / вать еев качестве ва|риатора. made adjustable. Such an implementation of the transmission allows one to use it as a variator.

.На чертеже изображена волнова фрикционна клинова перецача-) продольный разрез. .The drawing shows a wavy friction wedge-wrench-) longitudinal section. .

Волнова фрикционна передача содержит корпус 1, в котором на подшипниках установлен ведущий вал 2 с закрепленным на нем генератором 3 волн, который расположён внутри промежуточного кольца 4, гибкого кольца 5 и гибкого элемента в виде тонкостенной оболочки 6. Гибкое кольцо 5 и оболочка 6 имеют На наружных поверхности клиновые ободы и соединены между собой при помощи кулачков 7. Клиновые ободы имеют внутренние кольцевые канавки, уменьшающие изгибную жесткость гибкого элемента и гибкого кольца 5. .The friction gear wave transmission includes a housing 1 in which a drive shaft 2 is mounted on bearings with a 3 wave generator fixed on it, which is located inside the intermediate ring 4, the flexible ring 5 and the flexible element in the form of a thin-walled sheath 6. The flexible ring 5 and the sheath 6 have the outer surfaces are wedge rims and interconnected by means of cams 7. The wedge rims have internal annular grooves that reduce the flexural rigidity of the flexible element and the flexible ring 5..

Генератор волн 3 содержит цва р да тел-качени в вице роликов, расположенных в плоскости клиновых ободов.Wave generator 3 contains the colors of the torsion body in the rollers located in the plane of the wedge rims.

Оболочка б закреплена на ведомомShell b fixed to the slave

валу 8,С клиновыми поверхност ми гибкого элемента и кольца 5 контактируют поверхности трени жёсткого элемента, выполненного в виде набора колец. Каждый кли новый обод находитс в контакте с двум кольцами. При этом сменшые кольца 9 и 10 св заны между собой при помощи привода /возвратно-поступательного движени , а остальные два кольца 11 и 12 неподвижно закреплены ца корпусе. Все кольца св заны между собой при помощи штифтов .13 . the shaft 8, With the wedge surfaces of the flexible element and the ring 5, contact the surfaces of the friction of the rigid element, made in the form of a set of rings. Each Kli new rim is in contact with two rings. Here, the interchangeable rings 9 and 10 are interconnected by means of a drive / reciprocating movement, and the remaining two rings 11 and 12 are fixedly fixed to the housing. All the rings are connected to each other with pins .13.

Привод возвратно-поступательного дви- жёни состоит из черв ка 14 и черв чного колеса 15, котороеимеет в центральгном отверстии две нарезки, разного нап- равленн ,. навинченные соответственно на кольца 9 и 10.The reciprocating drive consists of a worm 14 and a worm gear 15, which has two cuts, in different directions, in the central hole. screwed respectively on rings 9 and 10.

Волнова фрикционна клинова передача работает следующим образом.The wave clutch friction gear works as follows.

Вращением черв ка 14 приводитс во вращение черв чное колесо 15, вслед ствиё чего получают осевое перемещение кольца 9 и 10. Кольца 9 и Ю перемежаютс до возникновени фрикционного контакта клиновых ободов с поверхност ми трени колец , вход щих в состав жесткого элемента. Усилие прижати колец и клиновых ободов может регулироватьс в зависимости от передаваемого крут щего момента.By rotating the screw 14, the worm gear 15 is rotated, and axial movement of the rings 9 and 10 is obtained. Rings 9 and 10 alternate until frictional contact of the rims with the friction surfaces of the rings that make up the rigid element occurs. The clamping force of the rings and rims can be adjusted depending on the transmitted torque.

При вращении быстроходного вала 2 и генератора 3 волн происходит одновреме1нна и равна деформаци гибкого кольца 5 и оболочки 6. В св зи с этим возникающие в Кулачковом соединении относительные перемещени будут малы, а потери мощности незначительны.When the high-speed shaft 2 and generator 3 of waves rotate, the deformation of the flexible ring 5 and the sheath 6 is simultaneous and equal. In this connection, the relative displacements arising in the Cam connection will be small and the power losses are insignificant.

За счет деформации гибкого элемента и неравенства контактирующих периметров гибкого и жесткого элементов получают вращение оболочка 6 и св занный с ней ведомый вал 8.Due to the deformation of the flexible element and the inequality of the contacting perimeters of the flexible and rigid elements, the sheath 6 and the driven shaft 8 associated with it are rotated.

Claims

1. A wave friction wedge gear, comprising a housing, is installed, a wave generator, a rigid element made in the form of two rings, one of which is fixedly mounted on the housing, and the second is installed with the possibility of axial displacements, the driven shaft and associated with it. at one end, a flexible element, characterized in that, in order to increase its load capacity, the transmission is equipped with an additional rigid element, made and installed similarly to the main one, and a flexible ring with cams made at its end face and placed on the outer surface of the wedge rim in contact with an additional rigid element, and at the fipyroM end of the flexible element, at its end, are made Kj of the lacha, BaiaiHMo operating with the cams of the flexible ring.

2. Transfer under item 1, I differ from. in that it is provided with a reciprocating drive mounted in the housing and connected to the second rings of each rigid element, and the wave generator is not adjustable.

Sources of information taken into account in the examination,

1. USSR author's certificate

No. 188811, cl. F 16 H 13/08, 1965.

2. USSR author's certificate number 205473, cl. F 16 H 13/00, 1966 (prototype).,