SU396489A1

SU396489A1 - WAVE TRANSMISSION

Info

Publication number: SU396489A1
Application number: SU1696748A
Authority: SU
Inventors: М. Ивачев Л.
Priority date: 1971-09-13
Filing date: 1971-09-13
Publication date: 1973-08-29

Description

Изобрете.нле касаетс механическ х передач .The invention concerns mechanical gears.

Извесша волнова передача, содержаща два расположенных копцентрич.но жестких колеса наружного и внутревнего зацеплени , размещенное между «ими гибкое 1колесо, составлениое из цилиндри-чеоких роликов и зацепл ющеес одновременно с обои.ми жесткими колесами, н генератор волн с двум параллельно расположенным.и эллвптически-ми пазами, в которые .помещены концы роликов.A weighted wave transmission containing two centrally located external and internal gearing wheels located between “flexible 1 wheel, made up of cylindrical rollers and engaging simultaneously with the wallpaper of hard wheels, and a wave generator with two parallelly arranged ones. And All-grooves in which the ends of the rollers are placed.

Предлагаема передача отличаетс от иэвеcTfHoft тем, что ролнки вы полнены ступенчатыми и взаимодействуют между собой по наибольшим диаметрам. При этом ступени наибольшего диаметра могут быть выпоЛНены в виде подшипников качени , установленных в про.межутке между пазами генератора л зубь м .и-жестких колес.The proposed transmission differs from the iFacTHHoft in that the waves are stepped and interact with each other according to the largest diameters. In this case, the largest diameter stages can be made in the form of rolling bearings installed in the interlayer between the generator grooves and the teeth of the hard and rigid wheels.

Это позвол ет упростить конструкцию передачи и повысить к. п. д. ее за счет уменьшени трени в гибком колесе.This makes it possible to simplify the design of the gear and increase its efficiency by reducing friction in the flexible wheel.

На фиг. 1 изображена описываема передача в продольном разрезе; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the described transmission in longitudinal section; in fig. 2 is a section along A-A in FIG. one.

Передача содержит корпус / с крышкаедн 2 и 3, ведущий вал 4 со щеками 5 и б генератора волн, ведомый вал 7, гибкое колесо, выполненное в виде набора роликов 8.The transmission includes a body / s kapedn 2 and 3, the drive shaft 4 with cheeks 5 and b of the wave generator, the driven shaft 7, a flexible wheel, made in the form of a set of rollers 8.

В корпусе вылол-нелы внутренние эубь 9In the case of vyolol-nely, internal eub 9

одного из жестких колес. Ведомый вал 7 лесет зубчатый венец с наружными зубь -ми JO другого жесткого колеса. Щеки 5 и 6 генератора волН с внутренней стороны имеют элл11пт1гческие пазы И, ъ которых установлены подшипники 12 и 13 рол.иков 8. Ведущий вал 4 установлен на подшипниках 14 и 15, ведомый вал 7 - ГЦ а подшипниках 16 н -IT.one of the hard wheels. The driven shaft 7 drives down a ring gear with the outer teeth of the other JO hard wheels. On the inner side, the cheeks 5 and 6 of the wave generator have ell11pt1gic grooves I, which have bearings 12 and 13 rollers 8. 8. The driving shaft 4 is mounted on bearings 14 and 15, the driven shaft 7 - HZ and bearings 16 n -IT.

Щеки 5 и 6 генератора волн соедин ютс5The cheeks 5 and 6 of the wave generator are connected5

между собой при помощи шпилек 18. Ролнто 8 контактируют с внутревни.ми зубь ми 9 по большой оси эллипса, а с наружными зубь ми 10 - по малой оси эллипса. Роликл 8 по концам и.меют подшипники 12 и 13, а такжеbetween themselves with the help of studs 18. For the most part, 8 are in contact with the inner teeth 9 on the major axis of the ellipse, and on the outer teeth 10 on the minor axis of the ellipse. Roller 8 at the ends and bearing bearings 12 and 13, as well as

подшипники 7.9, контактирующие между собой наружными д.иаметра ми. Количество роликов 8 больше, чем наружных зубьев 10. п меиьще , чем Бнутревних зубьев 9, на число, кратное количеству волн деформации гибкого колеса,bearings 7.9 in contact with each other by external diameters. The number of rollers 8 is greater than the outer teeth 10. It is more meticulous than the internal teeth 9, by a number multiple to the number of deformation waves of the flexible wheel,

т. е. -в даннол случае на четыре.i.e. in this case by four.

Вращение от ведущего вала 4 передаетс соедниенному с ним эллиптическому генератору волн, который, враща сь, создает бегущую волну деформации .гибкого колеса. Обкатыва сь вокруг зубчатого веица 9 в (неподвижгном корпусе, ролики 8 через подшипники /5 обеспечивают вращелие венца с зубь ми W, а вместе с ним ведомого вала ,7. При остановленно1М вале 7 и ведущем вале /Rotation from the drive shaft 4 is transmitted to an elliptical wave generator connected to it, which, rotating, creates a traveling deformation wave of the flexible wheel. Rolling around gear teeth 9 in the (fixed housing, rollers 8 through the bearings / 5 ensure the rotation of the crown with the teeth W, and with it the driven shaft, 7. When stopped, the 7 shaft 7 and the drive shaft /

обес ехнваетс вращение корПуса.rotation of the cPus is ensured.

Вол1НОва передача имеет три соосных вала; затормажива одиН из них, можно получить вращение двух других валов.The transmission has three coaxial shafts; slowing down one of them, you can get the rotation of the other two shafts.

Передачу мождо использовать как дифферендиал , когда ведущим-и вл ютс два вала, а ведомым, на котором с}м.мнруетс движение, вл етс третий вал.The transmission can be used as a differential, when the driving shaft is two shafts, and the follower, on which the movement is carried out, is the third shaft.

Передача рбверси1вна .Transmission is balanced.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A wave transmission containing two concentric rigid wheels, an outer and an inner hook, and, between it and a flexible wheel,

from cylinders: 1Д.р "chesky rollers and engaging simultaneously with both rigid wheels, and 1е1еrator of waves with two parallel ell1I1Pticheskie1 grooves, in which: the ends of the rollers, characterized in that, to simplify the design and increase to p. d. transmission, the rollers are made stepwise and interchangeable with each other but napbolshch.im diameters.

2. Transmission according to claim 1., characterized in that the steps of greatest diameter are made in the form of rolling bearings installed in the gap between the generator grooves and the teeth of the hard wheels.

Priority calculated from July 4, 1969

2

15

7

faaf

.. 18

YU

nineteen

eight

eleven

18