SU740531A1

SU740531A1 - Hydraulic press control system

Info

Publication number: SU740531A1
Application number: SU772549858A
Authority: SU
Inventors: Юрий Александрович Черников
Original assignee: Тамбовский институт химического машиностроения
Priority date: 1977-12-01
Filing date: 1977-12-01
Publication date: 1980-06-15

Description

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ Изобретение относитс к обработке материалов давлением, а именно к систе мам управлени гидравлическими {фессами . Известна система управлени гидравлическим прессом, содержаща главный и вспомогательный гидроцилиндры, программное устройство, выполненное в-виде цилиндра с кронштейном и зубчатой рей ки, и св занного с ней распределительного вала с кулачками, а также четырех ходовой распределитель управлени цилинсром пограммного устройства flj. . Недостатками известной системы вл етс низка производительность. Цель изобретени - повышение нроиэводитерьности . Указанна цель достигаетс за счет того, что система управлени гидравлическим прессом снабжена дополнительным цилиндром, смонтированным на штоке цилиндра программного устройства, а также св занным с этим цилиндром распределителем, взаимодействующим с ПРЕССОМ кулачками распределительного вала, при этом кронштейн и зубчата рейка жестко закреплена на упом нутом цилиндре. На чертеже изображена схема системы управлени гидоавлическим прессом. Система включает насос I, главный 2 и вспомогательный 3 гидроцилиндры, про граммное устройство 4, распределительный вал 5, гидоокомпенсатор 6, распредели тепи 7-11 и регулирующую гидроаппаратуру 12-15 Главный гидроцилиндр 2 состоит из цилиндра 16 и плунжера 17. Клапан на-;. полнёни -слива (на чертеже не показан} обеспечивает заполнение жидкостью полости главного гидроцилиндра 2 через отверстие 18. Вспомогательный гидроцилиндр 3 имеет поршень 19 со штоком 2О, жестко соединенным с цилиндром 16, Программное устройство 4 состоит из цилиндра 21, поршн 22;штока 23. На штоке 23 смонтирован цилиндр 24, прижимаемый к нему пружинами сжати (54) HYDRAULIC CONTROL SYSTEM The invention relates to the processing of materials by pressure, namely to hydraulic control systems. A hydraulic press control system is known, comprising a main and auxiliary hydraulic cylinders, a software device made in the form of a cylinder with a bracket and a toothed rack, and a camshaft with cams associated with it, as well as a four-way control valve of the cylinders of the flj programmer. . The disadvantages of the known system is low productivity. The purpose of the invention is to increase the water content. This goal is achieved due to the fact that the hydraulic press control system is equipped with an additional cylinder mounted on the cylinder rod of a software device, as well as a distributor connected to this cylinder, interacting with the camshaft cams, and the bracket and the gear rack are rigidly fixed to the said top hat The drawing shows a diagram of a hydraulic press control system. The system includes a pump I, a main 2 and auxiliary 3 hydraulic cylinders, a program device 4, a camshaft 5, a hydraulic compensator 6, a distribution 7-7 and a regulating hydraulic equipment 12-15. The main hydraulic cylinder 2 consists of a cylinder 16 and a plunger 17. A valve is; . full-slip (not shown) provides filling of the cavity of the main hydraulic cylinder 2 through the opening 18. The auxiliary hydraulic cylinder 3 has a piston 19 with a stem 2O rigidly connected to the cylinder 16, The software device 4 consists of a cylinder 21, a piston 22; the rod 23. A cylinder 24 is mounted on the rod 23, pressed against it by compression springs

25. На цилиндре 24 закреплены кронштейн 26 и зубчата рейка 27. Кронштейн 26 предназначен дл переключени четырехходового распределител 7. Зубчата рейка 27 сцеплена с зубчатым колесом 28, свободно сид щим на распределительном валу 5. На торце зубчатого колеса 28 имеютс кулачки с односторонним скосом, которые взаимодействуют с установленной на распределительном валу 5 на шпонке полумуфтой 29 с пружиной 30.25. Bracket 26 and a toothed rail 27 are fastened to the cylinder 24. Bracket 26 is intended for switching the four-way distributor 7. Tooth rake 27 is engaged with a gear wheel 28 which is free to sit on the camshaft 5. At the end of the gear wheel 28 there are cams with a one-sided bevel, which interact with mounted on the camshaft 5 on the key coupling half 29 with a spring 30.

Регулирование усили прижима полумуфты 29 к зубчатому колесу 28 обеспечиваетс гайкой 31. Скосы кулачков полумуфты 29 и зубчатого колеса 28 обеспечивают вращение распределительного вала 5 пишь при перемещении зубчатой рейки 27 вверх. При движении зубчатой рейки 27 вниз кулачки полумуфты 29 и зубчатого колеса не сцеп л ютс , а проскальзывают одни относительно других.The adjustment of the pressing force of the coupling half to the gear wheel 28 is provided by a nut 31. The bevels of the cams of the coupling half 29 and the gear wheel 28 allow the camshaft 5 to rotate as the gear rack 27 moves upwards. When the rack 27 moves downward, the cams of the half coupling 29 and the gears do not engage, but slip one relative to the other.

Плунжер четырехходового распределител 7 программного устройства 4 жестко соединен со штангой 32, на которой имеютс упоры 33 и 34 с пружинами 35 и 36. На распределительном валу 5 жестко закреплены кулачки 37-40, взаимодействующие при его вращении а распределител ми 8-11.The plunger of the four-way distributor 7 of the program device 4 is rigidly connected to the rod 32, on which there are stops 33 and 34 with springs 35 and 36. On the camshaft 5, the cams 37-40 are fixed, interacting during its rotation with the distributors 8-11.

Гидрокомпенсатор 6 состоит из ци- :. линдра 41 и подпружиненного поршн 4-2.The hydraulic compensator 6 consists of cy-:. lindra 41 and spring-loaded piston 4-2.

Предохранительный клапан с переливным золотником 12 предназначен дл предохранени гидросистемы от перегрузки . Совместно с распределителем 11 разгрузки и. напорным золотником 13 он обеспечивает подачу жидкости от.насоса 1 со сжиженным давлением в .цилиндр 21 привода программоносител , например во врем вулканизации.Safety valve with overflow valve 12 is designed to protect the hydraulic system from overload. Together with the distributor 11 unloading and. with a pressure slide valve 13, it provides liquid supply from a pump 1 with a liquefied pressure to a cylinder 21 of a program carrier drive, for example during vulcanization.

Работа системы управлени прессом осуществл етс следующим образом.The operation of the press control system is carried out as follows.

В исходном положении насос 1 выклк чен , поршень 22 со штоком 23, цилиндром 24 и зубчатой рейкой 27 наход тс в крайнем нижнем положении, распределители 7-11 - в положении, указанном на чертеже.In the initial position, the pump 1 is off, the piston 22 with the rod 23, the cylinder 24 and the toothed rack 27 are in the lowest position, the valves 7-11 are in the position indicated in the drawing.

Включаетс насос 1, и жидкость через предохранительный клапан с переливным золотником 12 поступает в нештоковую полость цилиндра 21 программного устройства 4. При этом поршень 22 со штоком 23, цилиндром 24 и зубчатой рейкой 27 перемещаютс вверх и поворачивают распределительный вал 5, кото рый кулачками 38 и 40 переключает распределители 9 и 11. Жидкость начинает поступать через распределитель 9 в нештоковую полость вспомогательного гидроцилиндра 3.The pump 1 is turned on, and the fluid through the safety valve with overflow valve 12 enters the non-rod cavity of the cylinder 21 of the program device 4. At the same time, the piston 22 with the rod 23, the cylinder 24 and the toothed rack 27 move upwards and turn the camshaft 5, which cams 38 and 40 switches the valves 9 and 11. The fluid begins to flow through the valve 9 into the non-rod cavity of the auxiliary hydraulic cylinder 3.

Рабочие плиты пресса (не показаны) смыкаютс . Из штоковой полости вспомогательного гидроцилиндра 3 жидкость через распределители 9 и 7 вытесн етс в нештоковую полость цилиндра 24. Распределительный вал, 5, поворачива сь кулачком 39 переключает в конце хода вспомогательного гидроцилиндра распределитель 10. Открываетс гидрозамок .15, и рабоча жидкость от насоса I через распределитель 9 и гидрозамок 15 поступает в главный гидроцилиндр 2 пресса. Осуществл етс запирание последнего . По достижении заданного давлени ЖИД1СОСТИ в главном гидроцилиндре 2 открьшаетс предохранительный клапан с переливным золотником 12, и некоторое количество жидкости в нештоковую полость цилиндра 21. При этом распределител1Й1ый вал 5 допол11ително поворачиваетс и переключает кулачками 39 и 40 распределители 10 и 11. Гидрозамок 15 закрываетс , а жидкость от насоса 1 поступает через предохранительный клапан с переливным золотником 12 и распределитель 11 разгрузки в нештоковую полость ципиндоа 21. Врем вулканизации определ етс подачей насоса 1, рабочей площадью поршн и углом поворота распределительного вала 5. По окончании вулканизации распределительный вал 5 кулачками 38, 39 и 40 переключает распределители 9, 10 и 11. Пресс раскрываетс .Press plate (not shown) is closed. From the rod end of the auxiliary hydraulic cylinder 3, the fluid through the valves 9 and 7 is displaced into the non-rod cavity of the cylinder 24. The camshaft, 5, turning the cam 39 switches the valve 10 at the end of the stroke of the auxiliary hydraulic cylinder .15 The working fluid from the pump I through the valve 9 and the hydraulic lock 15 enters the main hydraulic cylinder 2 of the press. The latter is locked. Upon reaching a predetermined pressure of the LIQUID in the main cylinder 2, a safety valve with overflow valve 12 opens, and a certain amount of liquid flows into the non-cavity cavity of cylinder 21. At the same time, the distributor shaft 5 additionally turns and switches with the cams 39 and 40 valves 10 and 11. The lock 15 is closed and the fluid from pump 1 flows through a relief valve with an overflow valve 12 and a discharge valve 11 into the non-stem cipingo cavity 21. The vulcanization time is determined by the flow of pump 1, the working area of the piston and the angle of rotation of the camshaft 5. At the end of the vulcanization, the camshaft 5 switches the distributors 9, 10 and 11 to cams 38, 39 and 40. The press opens.

Жидкость от насоса поступает через распределитель 9 в штоковую полость вспомогательного гидроцилиндра 3. Из нештоковой полости гидроцилиндра 3 жидкость вытесн етс через распределители 9 и 7 в нештоковую полость цилиндра 21. В конце хода поршн 19 вспомогателного гидроцилиндра 3 кулачком 37 переключаетс распределитель 8. Срабатывет цилиндр 24, поднима зубчатую рейку 27 в крайнее верхнее положение и устанавлива распределительный вал в исходное положение. -В этот момент переключаютс распределители 7, 8 и 11. Переключение распределител 7 осуществл етс кронштейном 26, который через пружину 35 и гайку передвигает штангу 32, закрепленную на плунжере четьфехходового распределител 7 . Переключение распределителей 8 и 11 осушествл етс кулачками 37 и 40 распределитель ного вала 5. Теперь жидкость от насоса 1 через предохранительный клапан с переливным золотником 12 распределитель 11 раэ грузки поступает в штоковую полость цилиндра 21. Поршень 22 начинает пере мещатьс в крайнее нижнее положение. Цилиндр 24 прижимаетс к штоку 23 под действием пружин 25. Скорость пер мещени поршн 22-вниз определ етс его рабочей площадью и подачей насоса 1. При проектировании рабоча площадь поршн может задаватьс различу ной. В крайнем нижнем положении поршн 22 переключаетс распределитель 7. Переключение распределител 7 осуществл етс кронштейном 26, который через пружину 36 и гайку перемещает штангу 32, закрепленную на плунжере четырехходового распределител 7. Концевой выключатель (на чертеже не показан ) разрывает цепь управлени насоса 1, Пресс выключаетс . Включением насоса 1 начинаетс еле дующий цикл работы пресса. 7 1 р м у Л а и р е т е н и. Я Система управлени гидравлическим дрессом, содержаща главный и вспомогательный гидрошитиндры, программное устройство, выполненное в виде цилиндра .с кронштейном и зубчатой рейкой и св ванного с ней распределительного вала с кулачками, а также четырехходовой распределитель управлени цилиндром программного устройства, о т л и ч а loщ а с тем, что, с целью повышени производительности, она снабжена дополнительным цилиндром, смонтированньм на штоке цилиндра программного устройства, а также св занным с этим цилиндром распределителем , взаимодействующим с кулачками распределительного вала, при этом кронштейн и зубчата рейка жестко закреплены на упом нутом цилиндре. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское самдетельство СССР за вка: Jvfe 2348623/27 16.04.76 по которой прин то ретиение о выдаче авторского свидетельства.The fluid from the pump enters through the distributor 9 into the rod cavity of the auxiliary hydraulic cylinder 3. From the non-rod cavity of the hydraulic cylinder 3, the liquid is displaced through the distributors 9 and 7 into the non-hollow cavity of the cylinder 21. At the end of the stroke of the piston 19 of the auxiliary hydraulic cylinder 3, the cam 37 switches the distributor 8. Operate the cylinder 24 , raise the rack 27 to its highest position and set the camshaft to its original position. -At this moment, the valves 7, 8 and 11 are switched. The valve 7 is switched by a bracket 26, which, through the spring 35 and the nut, moves the rod 32 fixed on the plumber of the four-way valve 7. Switching valves 8 and 11 is carried out by cams 37 and 40 of the camshaft 5. Now the fluid from pump 1 through the relief valve with overflow valve 12 and valve 11 of the load enters the rod end of the cylinder 21. The piston 22 begins to move to its lowest position. The cylinder 24 is pressed against the rod 23 by the action of the springs 25. The displacement speed of the piston 22 is downward determined by its working area and the flow of the pump 1. In the design, the working area of the piston can be set differently. In the lowest position of the piston 22, the valve 7 is switched. The valve 7 is switched by a bracket 26, which moves the rod 32 mounted on the four-way valve plunger 7 through the spring 36 and the nut. A limit switch (not shown) breaks the control circuit of pump 1, Press off. When the pump 1 is turned on, a barely running press operation begins. 7 1 p m y L a and rec e n i. I Hydraulic dress management system, containing the main and auxiliary hydraulic shields, a software device made in the form of a cylinder with a bracket and a toothed rack and a camshaft connected to it with cams, as well as a four-way valve control distributor of a software device Because, in order to increase productivity, it is equipped with an additional cylinder, mounted on the cylinder rod of the program device, and also distribute associated with this cylinder Lem interacting with the camshaft cams, wherein the bracket and the rack and pinion are rigidly fixed to the said cylinder. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's statement for the application: Jvfe 2348623/27 04.16.76 for which the authorization certificate was issued.

Claims

Claim·

A hydraulic dressing control system containing the main and auxiliary hydraulic cylinders, a software device made in the form of a cylinder, with an arm and a gear rack and a camshaft connected with it with cams, “as well as a four-way valve for controlling the cylinder of the software device. Due to the fact that, in order to increase productivity, it is equipped with an additional cylinder mounted on the cylinder rod of the software device, as well as with a distributor connected to this cylinder, which interacts with the camshaft cams, at this bracket and gear rack are rigidly fixed to said cylinder.