SU1204453A1

SU1204453A1 - Vehicle steering gear system

Info

Publication number: SU1204453A1
Application number: SU843771887A
Authority: SU
Inventors: Василий Николаевич Трухин; Рафаил Степанович Петров; Владилен Сергеевич Танин-Шахов
Original assignee: Челябинский Ордена Ленина Завод Дорожных Машин Им.Колющенко
Priority date: 1984-07-20
Filing date: 1984-07-20
Publication date: 1986-01-15

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а более конкретно к системам рулевого управлени транспортных средств.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to vehicle engineering, and more specifically to vehicle steering control systems.

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На чертеже представлена схема системы рулевого управлени транспортного средства.The drawing shows a diagram of the vehicle steering system.

Система рулевого у правлени содержит гидравлический рулевой механизм 1, кинематически св занный с рулевым колесом 2. Гидрораспределитель 3 гидравлического рулевого механизма 1 гидравлически св зан насосом ,.4 с гидробаком 5 - и посредством рабочих гидролиний:6 и 7 - с гидроцилиндром rjoBopoTa 8. В гидролинии 7 установлены -двигатель потока 9, обратный клапан 10. Делитель потока 9 установлен в гидролинии , соедин ющей гидрораспределитель 3 со штоковой полостью гидроцилиндра 8, причем вход делител потока 9 соединен с гидрораспределителем 3, один выход со сливом, а другой - со штоковой полостью гидроцилиндра 8 и через обратный клапан 10 - с гидрораспределителем 3.The steering system contains a hydraulic steering mechanism 1, kinematically associated with the steering wheel 2. The hydraulic distributor 3 of the hydraulic steering mechanism 1 is hydraulically connected by a pump, .4 to the hydraulic tank 5 - and through working hydraulic lines: 6 and 7 - to the hydraulic cylinder rjoBopoTa 8. V hydraulic lines 7 are installed - flow engine 9, non-return valve 10. Flow divider 9 is installed in the hydraulic lines connecting the valve 3 to the rod end of the hydraulic cylinder 8, and the input of the valve divider 9 is connected to the valve 3, one out d with drain, and the other - with the stem and the cavity of the hydraulic cylinder 8 through a check valve 10 - with the control valve 3.

Система рулевого управлени работает следующим образом.The steering system works as follows.

При повороте рулевого колеса происходит смещение золотника гидрораспределител 3, например, вправо. Рабоча жидкость от насоса 4 через гидрораспределитель 3 по соответствующим гидролини м поступает в поршневую полость исполнительного гидроцилиндра 8. Происходит перемещение щтока гидроцилиндра, из штоковой полости жидкость через обратный клапан 10, гидрораспределитель 3 вытесн етс в гидробак 5. Движение штока гидроцилиндра 4 прекращаетс . При повороте рулевого колеса 2 в противоположном направлении происходит смещение золотника гидрораспределител 3 влево, рабоча жидкость от наcoca 4 поступает через гидрораспределитель 3 к делителю потока 9, где делитс на два потока Qi и Q2. Поток Q2 направл етс непосредственно в гидробак 5, а поток Qi поступает в щтоковую полость гидроцилиндра 4. Происходит перемещение штока гидроцилиндра .When turning the steering wheel, the control valve 3 is shifted, for example, to the right. The working fluid from the pump 4 through the hydraulic distributor 3 flows through the corresponding hydraulic lines into the piston cavity of the hydraulic actuator 8. The hydraulic cylinder shaft moves, the liquid from the rod end through the non-return valve 10, the hydraulic distributor 3 is displaced into the hydraulic tank 5. The hydraulic cylinder 4 rotates. When turning the steering wheel 2 in the opposite direction, the control valve 3 is shifted to the left, the working fluid from pump 4 flows through the control valve 3 to the flow divider 9, where it is divided into two flows Qi and Q2. Flow Q2 is sent directly to the hydraulic tank 5, and flow Qi enters the hydraulic cylinder 4 cavity. The hydraulic cylinder rod moves.

Дл повыщени безопасности движени транспортного средства необходимо, чтобы при повороте рулевого колеса 2 на один и тот же угол вправо и влево управл емыеIn order to increase vehicle safety, it is necessary that, when turning the steering wheel 2 at the same angle to the right and left,

колеса поворачивались вправо и влево на одинаковые углы, что соответствует одинаковым ходам щтока гидроцилиндра поворота 8 при движении внутрь и наружу. Так как исполнительный гидроцилиндр имеет разные площади поршн в штоковой и поршневой полост х дл выполнени этого услови в штоковую полость нужно подавать меньшее количество жидкости, че.м в поршневую полость на величину, зан тую объ- е.мом штока. Поэтому коэффициент делени the wheels turned to the right and left at the same angles, which corresponds to the same strokes of the hydraulic cylinder of the turn 8 when moving in and out. Since the actuating hydraulic cylinder has different areas of the piston in the rod and piston cavity, in order to fulfill this condition, a smaller amount of liquid must be fed into the rod cavity, m., To the piston cavity by an amount occupied by the rod volume. Therefore, the division ratio

потоков Qi и Qi делител 9 предпочитель- но должен удовлетвор ть следующей зависимостиQi and Qi divider 9 streams should preferably satisfy the following dependence

где QI - поток, подаваемый в штоковуюwhere QI is the flow supplied to the rod

полость; Q2-поток, идущий непосредственно вcavity; Q2-flow going directly to

гидробак 5;hydraulic tank 5;

рл - площадь поршн ; рш- площадь щтока.RL - piston area; rsh-area shtok.

Claims

VEHICLE STEERING SYSTEM, comprising a hydraulic steering mechanism, mechanically connected to the steering wheel and hydraulically connected to a pump, hydraulic tank and through two working hydraulic lines with a rod and piston cavities, a turning hydraulic cylinder, and a working fluid flow restriction mechanism installed in the working hydraulic line connecting the hydraulic steering mechanism to the rod cavity of the turning hydraulic cylinder, characterized in that, in order to increase the reliability of the system, the og mechanism the flow of the working fluid is a flow divider, the input of which is connected to the hydraulic steering gear, one of its output - with the rod cavity of the turning cylinder, and the other with the hydraulic tank, and a check valve installed between the input of the flow divider and one of its output with the possibility of bypassing the working fluid in the direction from the turning cylinder. § h

SU „„ 1204453