SU737193A1

SU737193A1 - Machine for sharpening teeth of multiblade shaped tool

Info

Publication number: SU737193A1
Application number: SU762360458A
Authority: SU
Inventors: Иван Терентьевич Вильчиков; Михаил Наумович Конников; Анатолий Михайлович Зиндер; Владимир Михайлович Буланый; Арон Моисеевич Рабинович
Original assignee: Витебское Специальное Конструкторское Бюро Зубообрабатывающих,Шлифовальных И Заточных Станков
Priority date: 1976-05-11
Filing date: 1976-05-11
Publication date: 1980-05-30

Description

1one

Изобретение относитс к области станкостроени и может бЬтть использовано при изготовлении фасонного многолезвийного инструмента, например твердосплавных борфрез .The invention relates to the field of machine tools and can be used in the manufacture of shaped multiblade tools, such as carbide burrs.

Известны станки дл заточки зубьев многолезвийного фасонного инструмента, имеющие заточную головку, совершающую возвратно-поступательные перемещени в вертикальном направлении и качательные движени в осевой плоскости заготовки, а также механизм дл вращени и возвратнопоступательного перемещени заготовки.Known machines for sharpening the teeth of a multi-blade shaped tool, having a grinding head, reciprocating in the vertical direction and swinging movements in the axial plane of the workpiece, as well as a mechanism for rotating and reciprocally moving the workpiece.

Все формообразующие движени осуществл ютс системой кинематически св занных между собой кулачков 1.All shaping movements are carried out by a system of kinematically connected cams 1.

Недостатком станка вл етс то, что формообразование винтовой канавки фасонного многолезвийного инструмента при обработке лишь одного типоразмера происходит от шести точно установленных и кинематически взаимосв занных кулачков, с механизмом делени , где на различные числа зубьев обрабатываемого ииструмеита должен устанавливатьс свой делительный диск. Все это требует большого количества сложных деталей (кулачков и делительных дисков), усложн ет станок и не обеспечивает уииверсальиости его настройки.The disadvantage of the machine is that the shaping of the helical groove of the shaped multi-blade tool when processing only one standard size comes from six precisely installed and kinematically interconnected cams, with a dividing mechanism, where a separate division disk should be installed into different numbers of teeth of the processed and istrumeite. All this requires a large number of complex parts (cams and pitch discs), complicates the machine and does not provide for a wide variety of settings.

Цель изобретени - обеспечить универсальность настройки станка. Это достигаетс за счет того, что кинематическа пепь вращени шпиндел издели выполнена вThe purpose of the invention is to ensure the versatility of the machine setting. This is achieved due to the fact that the kinematic spin of the spindle rotation of the product is performed in

5 виде многоступенчатой зубчатой передачи и дифференциала, ведущее колесо которого соединено с приводом вращени , а ведомое св зано с многоступенчатой зубчатой передачей , при этом станок снабжен перенастраиваемой жесткой кинематической цепью, включенной между механизмом качательного движени бабки издели и водилом дифференциала .5, a multi-stage gear and a differential, the drive wheel of which is connected to the rotational drive, and the driven gear is connected to the multi-stage gear, while the machine is equipped with a re-adjustable rigid kinematic chain connected between the swinging mechanism of the workhead and the differential carrier.

На фиг. 1 изображена кинематическа FIG. 1 shows the kinematic

J5 схема станка; на фиг. 2 - типы обрабатываемых борфрез.J5 machine diagram; in fig. 2 - types of processed burrs.

Станок выполнен следующим образом. Шлифовальна головка 1 с приводом вращени 2 закреплены на стойке 3, установленной на станине 4. На стойке 3 смонти20 роваиа ось 5 устаиовочиого поворота шлифовальной головки 1 на различные углы спирали левого и правого иаиравлени затачиваемых борфрез 6. На станине 4 установлен поперечный стол 7, на котором закреплен редуктор 8 и продольиый стол 9, иа котором закреплена бабка 10 издели , совершающа качательное движение вокруг осн 11 сферы, поступательное продольноеThe machine is made as follows. The grinding head 1 with the rotational drive 2 is fixed on the stand 3 mounted on the frame 4. On the stand 3 there is a 20-axis axis 5 of the stable turning of the grinding head 1 on different angles of the left and right helix and grinding cutters 6. On the base 4 there is a cross table 7, with which the gearbox 8 and the longitudinal table 9 are fixed, and with which the headstock 10 of the product is fixed, oscillating around the 11 spheres, the translational longitudinal

перемещение вдоль оси фрезы 6 при обработке цилиндрических noisepxiiocTefi и под углом к оси издели G ири обработке копусиых поверхиостеГ. В верхией части бабки 10 издели , в иодвижиой каретке 12, вмонтирован шпиидель 13 с закренлеииой в нем обрабатываемой фрезой 6.moving along the axis of the cutter 6 when processing cylindrical noisepxiiocTefi and at an angle to the axis of the product G and the processing of the copious surfaces. In the upper part of the headstock 10 products, in iodvigia carriage 12, mounted spiidel 13 with locking in it processed by the cutter 6.

Стаиок содержит кинематическую цень вращени издели вокруг своей оси. Эта цеиь состоит из гидродвигател 14, зстаиовлениого на редукторе 8, черв чной иары 15, черв чное колесо которой посажено на вал 16, телескопической муфты 17, вала 18 с ведущим колесом дифференциала 19, цилиндрических щестерен-сателлнтов 20, вала 21, с ведомым колесом 22, конической пары 23, одно колесо которой установлено па ннжпем конце вала 24, на верхнем конце которого закреплеио одно колесо конической пары 25, а другое колесо которой посажено на вал 26, кинематически св заниый со щпинделем 13 посредством гитары делеии , состо щей из смеииых щестереи 27 кулисно-рычажиого механизма.The stack contains the kinematic value of the rotation of the product around its axis. This chain consists of a hydraulic motor 14, mounted on a gearbox 8, a worm gear 15, a worm wheel which is seated on a shaft 16, a telescopic clutch 17, a shaft 18 with a driving wheel of a differential 19, cylindrical shchestren-satellites 20, a shaft 21, with a driven wheel 22, a conical pair 23, one wheel of which is mounted on the end of the shaft 24, on the upper end of which is fixed one wheel of the conical pair 25, and the other wheel of which is seated on the shaft 26, kinematically connected with a rod 13 by means of a delia guitar consisting of shester and 27 of the crank mechanism rychazhiogo.

Станок снабжен также кинематической цепью качательиого движени бабки издели (фрезы) 6 вокруг оси И сферы. Эта цепь содерл ит специальиый торцовый кулак 28, установлеииый иа валу 16 редуктора 8 и взаимодействующий с кулачково-рычажной системой 29, котора соединена с рейкой 30, св заииой с валом 31 носредство .м шестерни 32. На второ.м конце вала 31 устаиовлеиа шестери 33, котора зацеилена с щестерней 34, закренлениой иа новоротной части бабки 10 издели .The machine is also equipped with a kinematic chain of swinging movement of the workhead (cutter) 6 around the axis I of the sphere. This chain contains a special face cam 28, mounted on the shaft 16 of the gearbox 8 and interacting with the cam-lever system 29, which is connected to the rail 30, connected to the shaft 31 of the gear 32 gear. On the second end of the shaft 31 is the gear 33, which is zailen with bristles 34, the cutting and rotating part of the headstock 10 of the article.

Между механизмом качательиого движени бабки нздели н водилом дифференциала введена иереиастранваема кинематическа цень, котора содержит одно из конических колес 35, посажеииое иа вал 31 кинематической цепи вращени издели (фрезы) 6 вокруг оси сферы, а другое ее коническое колесо 36 - на вал 37, кинематически св занный с гитарой смеииых щестереи 38, соединенных с валом 39. На другом конце его посажена щестери 40, зацеиленна с щестерней 41, закрепленной иа водиле дифференциала 42, состо н1его из щеетерен 20, соедии ющих вал 18 и вал 21 посредством щестереи 19 и 22 в кинематической цени вращени издели (фрезы) 6 вокруг своей оси. При этом шестерии 19, 20 и 22 одиовремеино вл ютс элементами диффереициала, который измен ет в необходимых случа х, т. е. нри обработке сферического участка фрезы 6, число ее оборотов вокруг своей оси.Between the mechanism of swiveling movement of the grandmother nzdeli, a differential kinematic value was introduced on the differential carrier, which contains one of the bevel gears 35, an attachment head 31 of the kinematic chain of rotation of the product (milling cutter) 6 around the axis of the sphere, and its other bevel wheel 36 onto the shaft 37, kinematically connected to the guitar of the mixers 38, connected to the shaft 39. At the other end of it, the brush 40 is planted, zaseilienna with the brush 41, fixed in the driver of the differential 42, consisting of 20 nerves, connecting the shaft 18 and the shaft 21 through ohm the scresters 19 and 22 in the kinematic value of the rotation of the product (cutter) 6 around its axis. Moreover, the gears 19, 20 and 22 of Odowremeino are elements of the differential, which changes in necessary cases, i.e., when processing the spherical section of the milling cutter 6, the number of revolutions around its axis.

Стаиок работает следующим образом.Stakiok works as follows.

По таблицам иастройки (ие показаиы) необходимо подобрать и установить смениые щестерии 27 гитары делени , смеииые щестерии 38 гитары цепи дифференциала, кулак 28 н произвести установочные перемещени каретки 12 и рычажпой системыAccording to the tuning tables (still shown), it is necessary to select and install replacement tweezers 27 division guitars, differential tandem jerks 38, differential chains, fist 28 n to make adjustments for the carriage 12 and the lever system

29 в зависимости от числа зубьев и формы затач1Н аемых борфрез 6. Образование снира;1ыИ )1х канавок на поверхност х цнлнндрическнх закругленных борфрезах ( иолучаетс следуюнигм образом.29 depending on the number of teeth and the shape of the borer cutters 6. Formation of a cut; 1) t) 1x grooves on the surfaces of generally rounded cutters (and it follows in the following way.

Посредством гидроцилиндра (не показан) перемещаетс поиеречиый стол 7 н ocyHieствл ет нодвод бабки 10 издели к щлнфовальной бабке 1. От гндродвнгател 14 через черв чную иару 15 вращение нередаетс валу 16 редуктора 8, далее через телескопическую муфту 17 на вал 18 н через щестерни 19, 20, 22 иа вал 21. С вала 21 через пару конических шестереи 23 вращецие передаетс валу 24, далее через нару конических шестереи 25 валу 26. С вала 26, посредством сменных щеетерен 27 гитары делени , вращение передаетс щцииделю 13 и закрепленной в нем борфрезе 6.By means of a hydraulic cylinder (not shown), the 7 7 ocyHi table is moved to the feedstock of the workhead 10 to the tailstock 1. From the windrower 14 through the worm gear 15, the rotation 16 is not damaged by the gearbox shaft 16, then through the telescopic coupling 17 to the shaft 18 through the brush 19, 20, 22, and shaft 21. From shaft 21, through a pair of bevel gears 23, rotary is transmitted to shaft 24, then through bevel gears 25 to shaft 26. From shaft 26, by means of interchangeable cheaters 27 of the dividing guitar, rotation is transmitted to gear 13 and the fastener 6 fixed in it .

Качательное движеиие вокруг оси сферы бабка 10 издели получает от кулака 28, жестко закрепленного на валу 16, через рычажную систему 29, рейку 30, реечную щестерию 32, вал 31, шестерню 33, котора Swivel movement around the axis of the sphere of the head 10 of the product receives from the fist 28, rigidly mounted on the shaft 16, through the lever system 29, the rail 30, the pinion shaft 32, the shaft 31, the gear 33, which

передает вращение шестерне 34, жестко закреиленной на поворотной части бабки издели . Таким образом, ироисходит новорот бабкн издели вокруг оси сферы до тех иор, пока оиа дойдет до жесткого унора.transmits the rotation of the gear 34, rigidly kreilennoy on the turning part of the headstock. Thus, the origin of the product's bore around the axis of the sphere occurs until it reaches the hard unor.

Дл обеспечени5г равенства углов наклона сиирали в точке (фиг. 2) иерехода со сфер иа цилиндр кинематической цени вра1ценн издели (фрезы) 6 вокруг своей оси сообн,аетс доио.линтелы1ое движеиие отTo ensure that the angles of inclination are equal, siirali at the point (Fig. 2) of the transition from the spheres and the kinematic-valued cylinder of the product’s value (cutter) 6, doio.lintels move from its axis around

цени иоворота бабки издели вокруг оси сферы, котора приводит в движеине кииематическую цеиь от вала 31 через коиические шестерин 35, 36, гитару сменных шестерен 38, вал 39, цилиидрнческзю шестерню 40 и цнлиидрическую шестерню 41, закренлениую на водиле днфференцнала 42. Такнм образом, дифференциал вносит дополнительное движение в кинематическую цеиь новорота нзделн (борфрезы) 6 вокругvalue and rotation of the headstock of the product around the axis of the sphere, which leads to the movement of the kiamatical chain from shaft 31 through koichesky gear wheels 35, 36, the guitar of interchangeable gears 38, shaft 39, cylindrical gear 40 and green gear 41, clipped on the gear of the gear. makes an additional movement in the kinematic chain of rotation from the target (burrs) 6 around

своей оси.its axis.

Поступательное движение вдоль оси издели (борфрезы) 6 при образова п-1И спирали иа цилнидрнческой части борфрезы 6 бабка издели иолучает от кулака 28 черезThe translational movement along the axis of the product (burrs) 6 at the formation of p-1I helix and cylindrical part of the burrs 6 headstock product and receives a fist 28 through

рычажиую систему 29, упирающуюс в рейку 30. При этом рейка 30 ие передает вращение бабке нздели вокруг оси,сферы, так как она стоит иа жестком упоре. Бабка 10 издели с иродольным столом 9 неремеН1 ,аетс вдоль оси издели 6 на длниу цилиидрической части последнего, регулнруемую за счет изменени плеч рычажной системы 29.lever system 29, abutting against the rail 30. In this case, the rail 30 does not transmit the rotation to the grandmother around the axis, the sphere, as it stands on a hard stop. The headstock 10 of the product with the irodol table 9 does not accommodate along the axis of the product 6 on the long cilimyric part of the latter, which is adjusted by changing the arms of the lever system 29.

В момеит окоичаии образовани спирали на цилиндрическом зчастке бабка 10 издели производит отскок по поперечиым направл ющим стола 7 от шлифовальной бабки 1, т. е. выводитс шлифовальный круг нз спиральиой каиавки. Это двнжеииеIn a momentum around the formation of a helix on a cylindrical piece, the headstock 10 of the product bounces along the transverse table guides 7 from the grinding head 1, i.e., the grinding wheel is drawn out from the spiral helix. This is a double

производитс гидроцилипдром (не показан ). В это врем продольный стол 9 вместе с бабкой 10 издели возвращаетс в исходное положение за счет пружины 43. Только после этого бабка издели осуществл ет возвратный поворот вокруг оси сферы за счег пружины 43, замыкающей вместе с пружиной 44 рейку 30 и продольный стол 9 на кулак 28. Во врем возврата продольного стола 9 и бабки издели в исходное положение изделие (фреза) 6 иродолжает вращение вокруг своей оси в одном и том же направлении (левом или правом в зависимости от наклона обрабатываемой канавки), при этом обеспечиваетс кинематическое деление на следующую каиавку.hydrocipdrome (not shown) is produced. At this time, the longitudinal table 9 together with the product 10 returns to its original position at the expense of the spring 43. Only after this the product headstock makes a return rotation around the axis of the sphere for the spring 43, which closes the rail 30 and the longitudinal table 9 to the fist 44 28. During the return of the longitudinal table 9 and the headstock of the product to the initial position, the product (cutter) 6 continues rotating around its axis in the same direction (left or right depending on the inclination of the groove being machined), thus providing kinematic division for the next kaiavku.

Таким образом, полный цикл обработки спиральной канавкн на сфере и цилиндрическом участке борфрезы 6 и деление на следующую канавку производитс за один полный оборот кулака 28.Thus, the complete cycle of processing the spiral groove on the sphere and the cylindrical section of the burr 6 and dividing by the next groove is made in one full revolution of the cam 28.

Обработка спиральных канавок на поверхност х других типов фрез производитс но аналогичному циклу с учетом смещени оси издели 6 относительно вертикальной оси И сферы. При образованнн сниральной канавки иа щаровых поверхност х и поверхност х типа факела продольное неремепхение стола 9 отсутствует.The processing of the spiral grooves on the surfaces of other types of mills is carried out but with a similar cycle, taking into account the displacement of the axis of the product 6 relative to the vertical axis I of the sphere. When the groove of the spherical surfaces and torch-type surfaces is formed, there is no longitudinal interposition of the table 9.

Станок обеспечивает полную автоматизацию процесса получени сннрали и равенство углов наклона спирали в точке 45 перехода со сферы 46 на цилиндр, при этом изделие ненрерывно вращаетс в одном и том же направлении, до полного нарезани всех зубьев борфрезы.The machine provides full automation of the process of obtaining snnrali and equality of the angles of inclination of the helix at the point 45 of the transition from sphere 46 to the cylinder, while the product rotates continuously in the same direction, until complete cutting of all the drill bits.

Claims

Invention Formula

The machine for sharpening the teeth of a multi-blade shaped tool, containing

a grinding head connected to an oscillating mechanism of the headstock of the product, which through a knnematic chain is connected to a rotational drive, characterized in that

the goal is to ensure the universality of the machine settings, the cinematic centration of rotation of the fragments is made in the form of a multi-stage gear and differential, the drive wheel of which is connected

driven by rotation, and the slave is connected with a multi-stage gear, in this case the machine is equipped with a non-customizable rigid kinematic chain connected between the mechanism of the oscillating motion of the workhead and the differential carrier.

Istochnnknnnnatsatsnn, irintye into account at the examination 1. Copyright certificate № 307884,

cl. B 24V 3/24, 1970.