SU729551A2 - След ща система поворота проектора кинотренажера - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматике и может найти применение в устройствах дл  тренировки водителей транспортных средств.

Из основного авт.св. №451057, известна след ща  система поворота проектора кинотренажера, содержаща  датчик скорости пр молинейного движени  и последовательно соединенные блок считывани  топограммы, сумматор и рулевую машинку,выход которой св зан с проектором, через обратную св зь соединенным со вторым входом сумматора, множительное устройство, выход которого соединен с входом рулевой машинки, выход су 1матора св зан с одним входом множительного устройства, а выход датчика скорости пр молинейного движени  соединен со вторым входом множительного устройства ,

Однако эта система имеет относительно небольшую точность, В ней проектор поворачиваетс  с угловой скоростью, пропорциональной напр жению , поданному на вход рулевой машинки, и поэтому изображение на экране смещаетс  относительно обучаемого водител  на величину угла поворота, что не соответствует

реальным услови м, так как при повороте на реальной машине водитель видит не угол поворота машины, а величину бокового смещени  машины относительно какого-либо ориентира, выбранного водителем на корпусе машины , На тренажере и обучаемого создаетс  впечатление движени  по пр мой бокс и,, а при прохождении пово10 рота,, когда с блока считывани  подаетс  сигнал, пропорциональный кривизне поворота, водитель не знает момента включени  атого сигнала, поворот  вл етс  нёожиданййстью

15 дл  него, так как кинопроектор в какой-то момент резко поворачиваетс  в сторону. Все это приводит к привитию неправильных навыков по управлению машиной и, как следст2Q вие, усложн ет и увеличивает срок подготовки водителей.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности системы, т.е. приближение условий тренировки обучаемого

25 водител  к реальным.

Это достигаетс  тем, что выход множительного устройства соединен со входом рулевой.машинки Через последовательно включенные интегратор   дополнительное множительное

30

устройство, второй вход которого св зан с выходом датчика скорости пр молинейного движени .

На чертеже изображена функциональна  схема системы.

Она содержит блок считывани  топ раммы 1, сумматор 2, множительное устройство 3, интегратор 4, множительное устройство 5, рулевую машинку 6, проектор If экран 8 обучаемый объект (водител ). 9, рычаги уцравлени  10 ,датчики поворотов 11., вычислительное устройство 12 и датчик скорости пр молинейного движени  13,

След ща  система поворота проектра кинотренажера работает следующим образом.

Интегратор 4 интегрирует напр жение , пропорциональное угловой скорости поворота машины, снимаемое с множительного устройства 3. В резултате интегрировани  на выходе интегратора 4 создаетс  напр жение, пропорциональное углу поворота машины, которое умножаетс  на напр жение, пропорциональное линейной скорости движени , с помощью множительного устройства 5. Следовательно, на выходе последнего образуетс  напр жение , пропорциональное скорости смещени  изображени  на экране. Оно поступает на рулевую машинку б, котора  преобразует его Е величину смещени  изображени  на экране.

Такое техническое ранение позвол ет обеспечить смещение -кзображени  на экране кинотренажера адекватно смщению изображени , которое наблюдает водитель реальной машины при выполнении поворотов. Услови  обучени  на кинотренажере, в частности обучение выполнени  поворотов, значительно приближаютс  к реальным.

0 Это позвол ет повысить качество обучени  водителей транспортных средств и сократить сроки обучени , что в свою очередь приведет к сокращению расходов .моторесурса транспорт15ных: средств, используемых дл  обучени , сокращению расхода топлива.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   След ща  система поворота проектора кинотрен ажера по авт.св.№451057, отличающа с  тем, что, .с цельюповышени  точности, выход

   множительного устройства соединен

   со входом рулевой машинки через последовательно включенные интегратор и дополнительное множительное устройство, второй -ВХОД которого св зан с выходом датчика скорости 0 пр молинейного движени ..