SU451057A1 - След ща система поворота проектора кинотренажа - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к вычислительной технике и может найти применение в устройствах дл  тренировки водителей транспортных средств дл  имитации поворота.

Известна след ща  система поворота проектора кинотренажера, содержаща  датчик скорости пр молинейного движени  и последовательно соединенные блок считывани  топограммы и сумматор и рулевую машипку, выход которой св зан с проектором и через обратную св зь соединен с вторым входом сумматора.

При известной системе имитаци  поворота машины соответствует реальному только при скорости прот жки киноленты, соответствующей посто нной скорости движени  реальной мащины, при других скорост х имитаци  поворота далека от реального.

Цель изобретени  - увеличение точности моделировани  обстановки движени . Дл  этого след ща  система содержит множительное устройство, выход которого соединен с входом рулевой машинки, выход сумматора св зан с одним входом множительного устройства , а выход датчика скорости пр молинейного движени  соединен с вторым входом множительного устройства.

На чертеже изображена функциональна  схема след щей системы 1поворота проектора кинотрепажера.

Она содержит блок 1 считывани  топограммы , сумматор 2, множительное устройство 3, рулевую машинку 4, кинопроектор 5, экран 6, .механика-водител  7, рычаги управлени  8,

датчики поворотов 9, усилительное устройство 10 и датчик 11 скорости пр молинейного движени .

След ща  система работает следующим образом.

С киноленты с помощью блока 1 считывани  топограмм считываетс  сигнал Uh, пропорциональный кривизне трассы, и поступает на сумматор 2. С сумматора этот сигнал приходит в аналоговое множительное устройство

3, где Uk умножаетс  на напр жение U, пропорциональное линейной скорости движени  машины (снижаетс  с датчика 11 скорости пр .молинейного движени ). На выходе множительного устройства по вл етс  напр жение , пропорциональное угловой скорости движени  машины в реальных услови х

и

Напр жение Ua управл ет движением рулевой машинки 4, котора  поворачивает кинопроектор 5 с угловой скоростью, соответствующей {/ш . При этом изображение на экране 6 смещаетс . Водитель 7, вид  это смещение на экране, ставит рычаги управлени  8 в соответствующее положение. Рычаги механически

св заны с датчиками поворотов 9, которые преобразуют угол .поворота рычага у в напр жение Uf пропорциональное, углу поворота рычага. Это напр жение поступает на усилительное устройство 10, которое реализует зависимость Uk f(Uf ) (т гова  характеристика поворотов реальной машины). Напр жение t/ft поступает на .сумматор 2 со знаком, противоположным Uk.

Если водитель рычаги поворота поставил правильно, то напр жение на выходе сумматора Uk 0, следовательно U-oAUh.Q и кинопроектор поворачиватьс  не будет.

Таким образом, данна  система позвол ет моделировать поворот машины с достаточной степенью точности во всем диапазоне скорости , что значительно повышает качество обучени  водител .

Предмет изобретени 

След ща  система поворота проектора кинотренажера , содержаш,а  датчик скорости пр молинейного движени  и последовательно соединенные блок считывани  топограммы и сумматор и рулевую машинку, выход которой св зан с проекторами, через обратную св зь соединенными с вторым входом сумматора, отлнчаюш;а с  тем, что, с целью увеличени  точности моделировани  обстановки движени , она содержит множительное устройство , выход которого соединен с входом рулевой машинки, выход сумматора св зан с одним входом м.ножительного устройства, а выход датчика скорости пр молинейного движени  соединен с вторым входом множительного устройства.

J

i-

U---J