SU727248A1 - Система управлени профилегибочным агрегатом - Google Patents

Description

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОФИЛЕГИБОЧНЫМ АГРЕГАТОМ

1

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности, к области автоматизации прокатного производства.

Известна система управлени  профилегибочным агрегатом, содержаща  приводы с блоками управлени  соответственно станом летучими ножницами, правильно-т нуйгиии устройствами, а также блок повышени  скорости стана, соединенный с задатчиком эталона скорости, блоком ограничени  длительности повышенной скорости, датчиком импульсов след щих роликов, датчиком реза , блоком управлени  летучими ножницами и блоком контрол  сокращени  цикла реза, соединеннымс блоком ограничени  длительности повышенной скорости и блоком ограничени  перепада скорости ножниц,св занным с блоком управлени  летучими ножницами .

Однако при переходе на прокатку нового сортамента гнутых профилей и смене валков стана окружна  скорость валков йовых катающих диаметров не соответствует выходу задатчика эталона скорости и может превысить максимальную скорость линии стана. Из-за этого снижаетс  надежность работы системы.

Цель изобретени  - повышение надежности работы системы при ггереходе на прокатку нового сортамента гнутых профилей.

Указанна  цель достигаетс  тем, что предлагаема  система снабжена блоком коррекции эталона скорости по диаметру валков, первый и второй входы которого подключены соответственно ко второму и третьему выходам задатчика эталона скорости, а выходы подключены соответственно: первый - ко входу блока управлени  станом, второй - ко входам блока управлени  летучими ножницами и блока ограничени  перепада скорости ножниц, третий - ко входам блоков управлени  правильно-т нущими устрцйствами . Кроме того, блок коррекции эталона скорости по диаметру валков выполнен в виде задатчика диаметра валков и звеньев ограничени , делени  и умножени  скорости , задатчИк диаметра через первое звено ограничени  св зан с первъш входом звена делени , второй вход которого подключен к первому входу блока, а выход - к первому выходу блока, и через второе звено ограничени  св зан с первыми входами первого и второго звеньев Умножени , выходы которых подключены соответственно ко второму и третьему выходам блока.

На чертеже показана схема системы управлени  профилегибочным агрегатом.

Система управлени  станом 1 с летучими ножницами 2, след щими роликами 3 и правильно-т нущими устройствами 4 содержит последовательно соединенные блок

5повышени  скорости, задатчик б эталона скорбсти, содержащий задатчик 7 скорости и сумматор 8, блок 9 коррекции эталона скорости по диаметру валков, выходы которого подключены к блокам 10-12 управлени  приводами 13-15 стана, летучих ножниц и правильно-т нущих устройств соответственно . Входы блока 5 повышени  скорости соединены с датчиком импульсов 16, датчиком реза 17, первым выходом задатчика 6 эталона скорости, блоком 18 ограничени  длительности повышенной скорости и с выходом блока 11 управлени  летучими ножницами. Три входа блока 18 ограничени  длительности повышенной скорости соединены с выходами блока 5 повышени  скорости . Блок 19 контрол  сокращени  цикла реза, блок 20 ограничени  перепада скорости ножниц и блок 11 управлени  летучими ножницами соединены последовательно , два входа блока 20 ограничени  перепада скорости ножниц соединены с выходом блока 11 управлени  летучими ножницами и с выходом блока 9 коррекции эталона скорости по диаметру валков. Два входа блока 19 контрол  сокращени  цикла реза соединены с двум  входами блока 5 повышени  скорости.

Блок 9 коррекции эталона скорости по диаметру валков содержит задатчик 21 диаметра валков, подключенный через первое звено ограничени  22 к первому входу звена делени  23, второй вход которого подключен к выходу задатчика 6 эталона скорости , а выход - ко входу блока 10 управлени  станом, и через второе звено ограничени  24 - к первым входам звеньев умножени  25 и 26, вторые входы которых подключены к задатчику 7 скорости задатчика

6эталона скорости и к выходу задатчика 6 эталона скорости соответственно.

Работает система следующим образом.

В зоне реза скорость линии стана определ етс  только положением задатчика 7 скорости и  вл етс  допустимой дл  летучих ножниц 2. В этой зоне сигнал на выходе блока 5 повышени  скорости и соотвественно на входе сумматора 8 задатчика 6 эталона скорости равен нулю. После отрезани  очередной мерной длины спрофилированной полосы по сигналу датчика реза 17 блок 5 повышени  скорости выдает сигнал на вход сумматора 8 задатчика 6 эталона скорости, обеспечивающий увеличение скорости линии стана (собственно стана 1, правильно-т нущих устройств 4, след щих роликов 3). После перемещени  спрофилированной полосы на заданную величину , контролируемую датчиком импульсов 16 след щих роликов 3 перед выполнением реза, блок 5 снимает сигнал повышени  скорости и скорость, линии стана снижаетс  до величины, заданной задатчиком 7 и допустимой дл  летучих ножниц 2. По сигналам блока 11 управлени  летучими ножницами и задатчика 6 эталона скорости в блоке 5 повышени  скорости обеспечиваетс  замер длины перемещени  спрофилированной полосы в процессе увеличени  и на повышенной скорости линии стана. Если режим повышенной скорости приводит к недопустимому дл  отдельных механизмов стана сокращению цикла отрезани  мерных длин, блок 18 ограничени  длительности повышенной скорости выдает сигнал блоку 5 на снижение скорости (информаци  о режиме работы линии стана поступает в блок 18 из блока 5).

После реза блок 11 управлени  летучими ножницами обеспечивает снижение скорости привода 14 летучих ножниц дл  отрезани  в следующем цикле заданной мерной длины. Величина перепада скорости ножниц определ етс  блоком 20 ограничени  перепада скорости ножниц по сигналам из блока 11 управлени  ножницами,блока 9 коррекции эталона скорости по диаметру валков и блока 19 контрол  сокращени  цикла реза. Последний учитывает сокращений цикла реза за счет повышени  скорости линии стана в интервалах между резами по сигналам датчиков 16, 17 и блока. 18.

При переходе на прокатку нового сортамента гнутых профилей и смене валков стана 1 окружна  скорость валков VB новых катающих диаметров D в измен етс  при неизменной величине угловой скорости со в валков стана 1 и приводов 13, поскольку Ув совСв(1)

Таким образом, нарушаетс  соответствие между выходом задатчика 6 эталона скорости Уз и скоростью стана Vs и при увели .j чении диаметров D Q величина скорости VB может превзойти максимальную скорость линии стана.

Claims (2)

1. Дл  сохранени  неизменным соответстви  между скорост ми Vs и V при изменени х диаметров валков I) необходимо , как следует из выражени  (1), изменить задающий сигнал we угловой скорости привода валков обратно пропорционально изменению диаметра валков DB . Изменение сигнала Va осуществл етс  в предлагаемой системе с помощью- звена делени  23 блока 9 коррекции эталона скорости по диаметру валков. На вход делимого звена 23 подаетс  сигнал Vs задатчика 6 эталона скорости, а на вход делител  звена 23 - сигнал задатчика 21 диаметра валков 1) в блока 9. При малых величинах катающих диаметров валков стана 1 сигнал эталона ШбзНа выходе звена 23 может превысить максимально допустимую частоту вращени  приводов 13 стана. С помощью первого звена ограничени  22 обеспечиваетс  ограничение минимального сигнала, поступающего от задатчика 21 к звену делени  23, и соответственно ограничиваетс  на максимально допустимом уровне сигнал эталона выхода звена 23 И частота вращени  приводов 13 стана. Однако при диаметрах валка D в, меньщих величины ограничени  звена 22, снова нарущаетс  соответствие между величиной Vj на выходе задатчика 6 эталона скорости и скоростью стана VB. Теперь уже Vs превышает Уь. Дл  приведени  в соответствие сигналов эталона скорости Узд и УЗ„ , поступающих к блокам 11 и 12,с сигналом эталона совз скорости стана, поступающим к блоку 10 управлени  станом , в блоке 9 установлены звень  умножени  25 и 26. К первым входам звеньев 25 и 26 через второе звено ограничени  24 максимального сигнала подключен задатчик 21 диаметра валков. Ограничение звена 24 установлено на том же уровне, что и звена 22, но звено 24 пропускает сигналы, меньшие величины ограничени , а звено 22 - большие величины ограничени . Благодар  этому при любых диаметрах валков сохран етс  соответствие между задающими сигналами эталона скорости, выдаваемыми к блокам 10-12 управлени  всеми механизмами линии стана. Таким образом, введение в систему блока коррекции эталона скорости по диаметру валков позвол ет не допускать превышени  максимальной скорости линии агрегата и повысить надежность работы системы . Формула изобретени  Система управлени  профилегибочным агрегатом, содержаща  приводы с блоками управлени  соответственно станом, летучими ножницами, правильно-т нущими устройствами, а также блок повышени  скорости стана, соединенный с задатчиком эталона скорости и блоком контрол  цикла реза , соединенным, в свою очередь, с блоком ограничени  перепала скорости ножниц, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности работы системы при переходе на прокатку нового сортамента гнутых профилей , система снабжена блоком коррекции эталона скорости по диаметру валков, первый и второй входы которого подключены соответственно ко второму и третьему выходам задатчика эталона скорости, а выходы подключены соответственно: первый - ко входу блока управлени  станом, второй - ко входам блока управлени  летучими ножницами и блока ограничени  перепада скорости ножниц, третий - ко входам блоков управлени  правильно-т нущими устройствами .
2. 2. Система управлени  по п. I, отличающа с  тем, что блок коррекции эталона скорости по диаметру валков выполнен в виде задатчика диаметра валков и звеньев ограничени , делени  и умножени  скорости, задатчик диаметра через первое звено ограничени  св зан с первым входом звена делени , второй вход которого подключен к первому входу блока, а выход - к первому выходу блока, и через второе звено ограничени  св зан с первыми входами первого и второго звеньев умножени , выходы которых подключены соответственно ко втоому и третьему выходам блока.

   d

   V e

   JSf

   ф) Ж/5

   /7