SU719085A1 - Плавучий кран - Google Patents

Description

(54) ПЛАВУЧИЙ КРАН

Изобретение относитс  к грузовым .устройствам, в частности к плавучим кранам. Известен плавучий кран, содержащи понтон с установленными на нем стрелой и приводами ее поворота, вылета и подъема груза, а также командоаппарат , уравнительные цистерны правого и левого бортов .с насосами подключенными к судовой сети питани  блоки ynpaBJieHHH приводов подъема груза, вылета и поворота стрелы, реле изменени  крена и датчик крена, вк.пючакиций кренометр и реле крена левого и правого борта Ц. Однако наличие т желего противове са увеличивает водоизмещение, осадку и габариты понтона. Цель иэрбретени  - уменьшенне водоизмещени  плавучего крана, его осадки и габаритов при сохранении эейичины вылета стрелы с грузом. Дл  этого кран снабжен зйдатчйком допустимого угла крена и устройством сравнени  углов крена, при этом блоки управлени  приводами подъ ема груза, валета и поворота стрелы подключены к выходу устройства срав .нени  углов крена, один вход которого подключен к кренометру, а второй к задатчику допустимого угла крена причем насосы уравнительных цистернлевого и правого бортов подключены к судовой сети питани  соответствен-но через реле крена левого и правого бортов. . Дополнительно насосы уравнительных цистерн подключены к судовой сети питани  посредством реле изменени  крена и реле выключени  насосов. Кроме того, кран снабжен логичерКИМ блоком ИЛИ,выходы которого подключены к устройству сравнени  углов крена и командоаппарату, а выход - к входам блоков управлени  приводами подъема грузов, поворота и вылета стрелы. На фиг.1 изображен плавучий кран с расположенными на нем механизмбми; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг,3 схема управлени  крановыми механизмами . Кран состоит ИЗ понтона 1 с размещенными в нем уравнительными цистернами левого 2 и правого 3 бортов с насосами левым 4 и правым 5 и приводами насосов. В понтоне расположены также датчик б крена, состо вши из креисметра 7, реле 8 крена левого борта и реле 9 крена правого борта,

и блок 10 формировани  задающего сигнала дл  блоков управлени  приводами подъема, вылета стрелы и поворота в зависимости от текущего значени  ; угла крена, а также реле 11 изменени  крена.

На понтоне на поворотной платформ расположены приводы подъема груза 12 ;вылета стрелы 13, поворота 14 с блоками управлени  приводов подъема 15, вылета 16 и поворота 17 стрелы.

Система управлени  приводами подъема , вылета и поворота получает управл ющий сигнал через логическую схему ИЛИ 18, имеющую два входа - один вход от командоаппарата с крановой руко ткой 19 управлени -, через предварительный усилитель 20 другой - от выхода устройства 21 сравнени  углов крена, в котором сра ниваютс  сигналы,.поступающие от задатчика допустимого угла крена 22 и от кренометра 7. Кроме этого s пантоне расположены реле 23 выключени  насоса уравнительной цистерны правого борта 3 при уменьшении крена влево и реле 24 выключени  насоса уравнительной цистерны левого борта 2 при уменьшении крена вправо.

Грузоподъемный плавучий кран работает следующим образом.

Перед подъемом предельного по весу груза уравнительные цистерны левого 2 и правого 3 бортов заполн ютс  наполовину. Например, застропленный в ПОДНЯТЫЙ в диаметральной плоскости груз необходимо повернуть влево. Крановщик отклонением руко тки 19 в соответствующую сторону подает через усилитель 20 сигнал на схему ИЛИ 18. На другой вход схемы, ИЛИ поступает в это врем  максимально возможный сигнал с устройства 21 сравнени  углов крена, так как в начапьнЬ1й момен поворота крана из диаметральной плоскости разность сигналов с задатчика допустимого угла, крена 22 и кренометра 7 максимальна. Учитыва , что схема ИЛИ 18 построена по выбору Минимального сигнала на ее входах, на вход системы управлени  механизмом поворота грузоподъемного крама проходит минимальный сигнал с крановой руко тки 19,. ilo мере поЁЕорота крана возникает крен на леёый .борт. Датчик 6 крена вырабатывает два сигнала , Один из них п.осредством .реле 8 включает насос 5, который перекачивает балласт из уравнительной цистерны 2 в цистерну 3, Учитыва , что производительность насоса очень ограничена , уравнительные цистерны левого 2 и правого 3 бортов не успевайт компенсировать возникающий крен в левую сторону, в св зи с этим разно,сть сигналов между задатчиком угла крена 2i и сигналом кренометра 7 уменьиаетс . Этот уменьшаюпщйс  с увеличением крена сигнал поступает с устройства 21 на второй вход схемы ИЛИ 18 Здесь осуществл етс  выбор наименьшего сигнала из двух возможных - заданного крановщиком и измеренного кренометром. На вход системы управлени  приводом поворота проходитнаименьший их них ограничива  скорость Поворота,вплоть до полной его остановки при достижении креном заданной величины,так как сигнал с устройства 21 будет равен при этом нулю.

По мере работы насоса уравнительной цистерны крен уменьшаетс ,сигнал с устройства 21 становитс  неравным нулю и поворот крана может быть продолжен .

Аналогичным образом работают.приводы подъема и изменени  вылета стрелы.

Изобретение позвол ет максимально увеличить вылет стрелы с грузом на борт и выполн .ть при этом все необходимые грузовые операции с сохранением допустимого угла крена без увеличени  водоизмещени  плавучего крана, его осадки и габаритов понтон

Claims (3)

1.Плавучий кран, содержащий понтон с установленными на нем стрелой и приводами ее поворота, вылета и i подъема груза, а также командоаппарат , уравнительные цистерны правого и левого бортов с насосами, подключенными к судовой сети питани  блоки управлени  приводов подъема груза, вылета и поворота стрелы, реле изменени  крена и датчик Крена,. включающий кренометр и реле крен.а левого и правого борта, о т .л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью уменьшени  водоизм;ещени  плавучего крана, его осадки и габаритов при сохранении величины вылета стрелы с грузом, кран снабжен задатчиком допустимого .угла крёна и устройством сравнени  углов крена, при э.том блоки управлени  приводами подъема груза, вылета

и поворота стгрель) подключены к выходу устройства сравнени  углов крена , один вход которого подключён к крекометру, а второй -.к задатчику; допустимого угла крена, причем насосы уравнительных цистерн левого и правого бортов подклМчены К судовой сети питани  соответственно через реле крена лейого и правого бортов. :

2.Кран по П.1, от ли ч а ю щ и и с   Чтем, что насосы уравнительных цистерн подключены к судовой сети питани  посредством реле выключений насосов и реле изменени  крена. ; . . . ;

3.Кран по ПП.1 и 2, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что он снабжен логическим блоком ИЛИ, входы которого подключены к устройству сравнени  углов крена и командоаппар51ту, а выход - к входам блоков управлени  приводами подъема груза, поворота и вылета стрелы.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

- .

1, Воеводин Н.Ф. . Основы проектировани  универсальных плавучих кранов , изд-во МРФ СССР, 1950, с. 51,

1 системе упрощен. иехан(1зма поворота

Фие.2

Lbjl-« Tl-rnrtJ I Ш.Л

j«A7j р;%

тек

/

20

ТТИг- J nfh J ftfeJJL-Jjr- - -

29

Ы

Судова  сеть 5806; 50г

CydoSaa сеть

nr

5Jt

-%

/j) (/