Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie podnosnikowo-transportowe, a zwlaszcza dzwig plywajacy.Znane sa dzwigi plywajace, na których plywajacej podstawie — pontonie zmontowana jest obrotowa jego czesc — szkielet, majacy mozliwosc obrotu wzlgedem kregu nosnego, zamontowa¬ nego na pontonie.Na szkielecie jest umieszczony wysiegnik z napedami zmianyjego wysiegu, obrotu wysiegnika i podnoszenia ladunku, sterowanymi za pomoca odpowiednich sterowników. Na pontonie jest umieszczone urzadzenie do kompensacji przechylu bocznego, zawierajace przeciwciezar, umie¬ szczony na wózku, poruszajacym sie po szynach, ulozonych na pontonie. Dzwigi takie znane z publikacji N.F. Wojewodina „Podstawy projektowania zurawi uniwersalnych44, str. 51, wydaw¬ nictwo Minrieczftota (ministerstwa Floty Sródladowej), Moskwa 1950.W wyzej opisanych zurawiach operator zurawia wlacza i wylacza sterowniki napedów obrotu, zmiany wysiegu wysiegnika i podnoszenia ladunku recznie, wedlug obserwowanych wizualnie wskazan czujnika przechylu bocznego. Takiesterowanie wspomnianymi napedami stale absorbuje uwage operatora zurawia, co zmniejsza niezawodnosc eksploatacyjna zurawia.Celem niniejszego wynalazku jest usuniecie wyzej omówionych wad i niedogodnosci. Opraco¬ wano taki dzwig plywajacy, w którym sterowanie napedami obrotu, zmiany wysiegu wysiegnika i podnoszenia ladunku odbywaloby sie automatycznie w zaleznosci od przechylu bocznego zurawia plywajacego.Cel zostal osiagniety przez skonstruowanie dzwigu, w którym na pontonie jest usytuowana obrotowa czesc dzwigu, utrzymujaca wysiegnik i napedy jego obrotu, zmiany wysiegu i podnosze¬ nia ladunku, sterowane za pomoca odpowiednich sterowników, jak równiez urzadzenie do kom¬ pensacji przechylu bocznego, sterowane wedlug sygnalu czujnika przechylu bocznego. Dzwigjest wyposazony w uklad sterowania napedami obrotu, zmiany wysiegu wysiegnika i podnoszenia2 120 236 ladunku na podstawie sygnalu czujnika przechylu bocznego, zawierajacy przyrzad, przetwarzajacy wartosc kata przechylu bocznego na sygnal elektryczny, którego wejscie jest podlaczone do czujnika przechylu bocznego, a wyjscie — do jednego wejscia bloku porównania katów przechylu bocznego, natomiast drugie wejscie tego bloku jest podlaczone do nadajnika sygnalu, proporcjo¬ nalnego do dopuszczalnego kata przchylu bocznego, a wyjscie bloku porównania jest podlaczone równolegle do jednych wejsc bloków logicznych „LUB", których drugie wejscia sa podlaczone do wyjsc sterowników odpowiednich napedów, a wyjscia bloków „LUB"sa podlaczone przez przeksz¬ taltniki napiecia do wejsc odpowiednich napedów.W dzwigu plywajacym, wedlug niniejszego wynalazku, zrealizowano pelna automatyzacje sterowaniem napedami obrotu wysiegnika, zmiany wysiegu wysiegnika i podnoszenia ladunku synchronicznie ze sterowaniem urzadzenia do kompensacji przechylu bocznego w zaleznosci od przechylu bocznego dzwigu plywajacego.Przedmiot wynalazku zostal uwidoczniony w przykladzie wykonania, na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia dzwig plywajacy w przekroju poprzecznym, schematycznie, fig. 2 — dzwig plywajacy w widoku z góry, fig. 3 —schemat elektryczny sterowania napedami obrotu wysiegnika, zmiany wysiegu wysiegnika i podnoszenia ladunku, fig. 4 — schemat wlaczania napedu urzadzenia do kompensacji przechylu bocznego.Dzwig plywajacy zawiera ponton 1 (fig. 1), na którym znajduje sie dzwig majacy czesc obrotowa — szkielet 2 ustawiony na kregu nosnym 3, zamocowanym na pontonie 1. Na szkielecie zamontowany jest wysiegnik 4 z napedami 5, 6 (fig. 2) i 7 (fig. 1) odpowiednio: zmiany wysiegu wysiegnika 4, obrotu wysiegnika 4 i podnoszenia ladunku. W pontonie 1 umieszczone jest urzadze¬ nie do kompensacji przechylu bocznego, zawierajace dwie cysterny 8 i 8a umieszczone, odpowied¬ nio, przy prawej i lewej burcie pontonu 1 i polaczone ze soba rurociagami 9 i 9a przez pompy 10 i lOa, sterowane sygnalem czujnika 11 przechylu bocznego pontonu 1. Schemat sterowania pom¬ pami 10 i lOa zawiera dzwignie 12 (fig. 3), zamocowana na walku 13, polaczonym z czujnikiem 11 przechylu bocznego. Przy odchyleniu czujnika 11 przechylu bocznego dzwignia 12 wlacza przeka¬ znik 14 przechylu bocznego prawej burty lub przekaznik 14a przechylu bocznego lewej burty.Przekazniki 14,14a przeksztalcaja wartosc kata przechylu bocznego w sygnal elektryczny. Przeka¬ zniki 14 i 14a moga miec dowolna znana konstrukcje wlasciwa do tego celu.Przekaznik 14 (14a) zwierajac zestyk 15 i (15a), wlacza stycznik 16 (16a), którego zestyk 17 i (17a) wlacza pompe lOa (10).Uklad sterowania napedami 5, 6, 7 odpowiednio, zmiany wysiegu wysiegnika 4, obrotu wysiegnika 4 i podnoszenia ladunku, zawiera przyrzad 18, przetwarzajacy wartosc kata przechylu bocznego w sygnal elektryczny. W tym celu jest on polaczony z czujnikiem 11 za posrednictwem walka 13. Przyrzad ma odpowiednia znana konstrukcje, odpowiednia do tego celu. Wyjscie przyrzadu 18 jest podlaczone do jednego wejscia bloku 19 porównania katów przechylu bocznego, natomiast do drugiego wejscia tego bloku podlaczony jest nadajnik 20 sygnalu, proporcjonalnego do dopuszczalnego kata przechylu. Wyjscie bloku 19 porównania jest podlaczone do wejsci wzmacniacza 21. Wyjscie wzmacniacza 21 jest podlaczone równolegle do jednych wejsc bloków 22, 23, 24 logicznych „LUB", natomiast drugie wejscia tych bloków sa przez wzmacniacze 25, 26, 27 podlaczone do wyjsc sterowników 28, 29, 30 odpowiednich napedów 5, 6, 7 zmiany wysiegu wysiegnika 4, obrotu wysiegnika 4 i podnoszenia ladunku z rekojesciami 28a, 29a, 30a. Wyjscie kazdego bloku 22, 23, 241ogicznego „LUB"jestprzez przeksztaltnik napiecia 31,32,33 podlaczone do wejscia odpowiedniego napedu 5, 6, 7 obrotu wysiegnika 4, zmiany wysiegu wysiegnika 4 i podnoszenia ladunku.Blok 19 porównania, nadajnik 20, wzmacniacz 21 i bloki 22,23,24logiczne „LUB"moga miec dowolny znany schemat, przydatny do tego celu.Pozycje 34 i 35 (fig. 4) to elektryczna siec okretowa, przeznaczona do zasilania napedów 5,6, 7 i napedów 10 i lOa.Dzwig plywajacy dziala w nastepujacy sposób. Przed podniesieniem ladunku o dopuszczalnej masie cysterny wyrównawcze 8 i 8a odpowiednio, prawej i lewej burty, zostaja napelnione woda do polowy. Zawieszony i podniesiony w plaszczyznie symetrii ladunek nalezy obrócic w lewo, jak pokazano strzalka „A" na fig. 2. Operator dzwigu ustawiwszy rekojesc 29a sterowanika 29 w120 236 3 polozeniu neutralnym — zerowy stan sterownika, przygotowuje uklad sterowania napedem 6 obrotu wysiegnika 4 do polozenia roboczego.Dla przeniesienia ladunku w dowolna strone od plaszczyzny symetrii dzwigu plywajacego operator dzw igu przez sterownik 29 za pomoca odchylenia jego rekojesci 29a w odpowiednia strone podaje przez wzmacniacz 26 sygnal elektryczny na blok 23 logiczny „LUB". Na blok 23 logiczny „LUB" podawany jest w tym samym czasie maksymalny mozliwy sygnal przez wzmacniacz 21 z bloku 19 porównania katów przechylu bocznego, gdyz w chwili rozpoczecia obrotu wysiegnika 4z plaszczyzny symetrii róznica sygnalów z nadajnika 20 i przyrzadu 18, wytwarzajacego biezaca wartosc kata przechylu bocznego jest maksymalna.Uwzgledniajac, ze blok 23 logiczny „LUB"jest zbudowany na zasadzie wyboru minimalnego sygnalu na jego wejsciach, na wejscie przeksztaltnika 32 napiecia jest podawany ze sterownika 29 minimalny sygnal. W miare obracania sie wysiegnika 4 powstaje przechyl boczny, na przyklad, na lewa burte. Czujnik 11 przechylu bocznego wytwarza dwa sygnaly. Jeden z nich za posrednictwem przekaznika 14a wlacza naped pompy 10, która przepompowuje balast z cysterny wyrównawczej 8a lewej burty do cysterny wyrównawczej 8 prawej burty.Uwzgledniajac ograniczona wydajnosc pompy 10 cysterny wyrównawcze 8a lewej burty i 8 prawej burty nie nadazaja kompensowac powstajacego przechylu bocznego w lejua^strone. W zwiazku z tym róznica sygnalów nadajnika 20 i przyrzadu 18 zmniesza sie. Tazmniejszajaca sie wraz ze zwiekszeniem kata przechylu róznica sygnalów jest podawana z bloku 19 porównania na wejscie bloku 23 logicznego „LUB", gdzie odbywa sie wybór mniejszego sygnalu z dwóch mozli¬ wych — zadanego przez sterownik 29 i zadanego przez miernik przechylu bocznego (sygnal elektryczny z bloku 19 porównania — przez wzmacniacz 21).Na wejscie przeksztaltnika 32 napiecia napedu 6 obrotu wysiegnika 4 wchodzi sygnalmniejszy z dwóch mozliwych sygnalów, ograniczajac predkosc obrotu, az do calkowitego zatrzymania przy dojsciu przechylu bocznego do granicznej wartosci zadanej, gdyz sygnal z bloku 19 porównania katów przechylu bocznego bedzie przy tym równy zeru.W miare pracy pompy 10 przechyl boczny zmniejsza sie, sygnal z bloku 19 porównania wzrasta, to jest staje sie rózny od zera i naped 6 obrotu wysiegnika 4 moze kontynuowac dzialanie, obracajac wysiegnik 4 w niezbednym kierunku. W analogiczny sposób dzialaja napedy 5,7zmiany wysiegu wysiegnika 4 i podnoszenia ladunku.Niniejszy wynalazek umozliwia maksymalne zwiekszenie wysiegu wysiegnika z ladunkiem „na burte" i wykonywanie przy tym niezbednych operacji zaladunkowo-rozladunkowych z zachowa¬ niem dopuszczalnego kata przechylu bocznego bez zwiekszenia wypornosci dzwigu plywajacego, jego zanurzenia i gabarytów pontonu.Zastrzezenie patentowe Dzwig plywajacy, na którego pontonie jest usytuowana obrotowa czesc zurawia, utrzymujaca wysiegnik i napedy jego obrotu, zmiany wysiegu i podnoszenia ladunku, sterowane za pomoca sterowników oraz urzadzenie do kompensacji przechylu bocznego, sterowane wedlug sygnalu czujnika przechylu bocznego, znamienny tym, ze zawiera uklad sterowania napedami (6, 5, 7) obrotu wysiegnika (4), zmiany wysiegu wysiegnika i podnoszenia ladunku na podstawie sygnalu czujnika (11) przechylu bocznego, zawierajacy przyrzad (18), przetwarzajacy wartosc kata przechy¬ lu bocznego na sygnal elektryczny, którego wejscie jest podlaczone do czujnika (11) przechylu bocznego, a wyjscie — do jednego wejscia bloku (19) porównania katów przechylu bocznego, natomiast drugie wejscie tego bloku jest podlaczone do nadajnika (20) sygnalu, proporcjonalnego do dopuszczalnego kata przechylu bocznego, zas wyjscie bloku (19) porównania jest podlaczone równolegle do jednych wejsc bloków (22, 23, 24) logicznych „LUB", których drugie wejscia sa podlaczone do wyjsc sterowników (28, 29, 30) odpowiednich napedów (6, 5, 7), a wyjscia bloków (22, 23, 24) logicznych „LUB" sa podlaczone przez przeksztaltniki (31, 32, 33) napiecia do wejsc odpowiednich napedów (6, 5, 7) obrotu wysiegnika (4), zmiany jego wysiegu i podnoszenia ladunku.120236 F/e. 2 jj j; nn./120236 U 19 © 2(1 j^W^W^ | 29a JOa 25V& 25^P 2/4v ZZ4r -2/ ¦L= ~1 '—5—' r Ctl_Jrt£U ZJ kM -» LLJ [m_J rt«i-J ^ J4 35 j/l |JZ I 33 6 6 6 15 17 \J OT /Z/77] iw M FICJ FIOA PL