SU708026A1 - Управл ема гусенична тележка многогусеничной машины - Google Patents

Description

I

Насто щее изобретение относитс  к горному машиностроению и совершенствует конструкилю ходовых опор многогусеничных машин типа экскаватора.

Известны управл емые гусеничные тележки, у которых опирание рамы машины на понеречную балку осуществлено шаровым шарниром , который обеспечивает поворот тележки в горизонтальной плоскости и наклон ее в боковом направлении 1 . В продольном направлении кажда  гусеница имеет возможность наклона за счет шарнирного креплени  к поперечной балке.

Недостатки указанной конструкции состо т в сложности процесса изготовлени  шарового шарнира, а также в том, что, во избежа{ше поворота поперечной балки одновременно в трех шарнирах, двух плоских шарнирах гусениц и шаровом шарнире, рычаг разворота должет иметь на конце .устройство в виде катка, воспринимающего вертикальные силы. Это усложн ет конструкцию, так как на нижней штоскости рамы машины должны быть предусмотреньг направл ющие, охватывающие каток с двух сторон.

Известны также управл емые гусеничные тележки, включающие гусешшы, шарнирно соединенные с поперечной балкой, вертикальную цапфу, шарнирно установлет1ую на поперечной балке, заключенную в стакан и несущую на себе раму машины 2.

Недостатки известной конструкции состо т в следующем.

Claims (2)

1. Поскольку рама маншны имеет значительную высоту и стакан дл  установки подшипников вер-гакального щарнира приварен к ней, вертикальна  цапфа управл емой гусеничной тележки, котора  должна проходить через раму машины, также имеет большую длину и большую гибкость. Больша  податливость изгибу от действи  горизонтальных сил при движении в процессе работы экскаватора или отвалообразовател  отрицательно вли ет на динамическую характеристику всей мамгины. В св зи с этим цапфа выполн етс  укороченной дл  обеспечени  необходимой жесткости системы. Однако возникает трудность креплени  ее от выпадани  из подшипников рамы ма11Ш1В |,так как в глубоком стакане, вваренном в раму, при сравнительно небольшом его диаметре, не представл етс  возможным обеспечить надежное закрепление цапфы от выпадани . Бывают случаи, когда рама машины опрокидываетс  и тогда необходимо, чтобы вес управл емой гусеничной тележки способствовал повышению ее устойчивости. Это может произооти при ре монтах, когда, например, стрела ротора экска ватора или отвальна  стрела отвалосбразовател  опущена на опоры и производитс  замена каната и подьемного механизма. Тогда маишна стремитс  опрокинутьс  в сторону противовесной стрелы. В процессе работы бывают такие случаи, когда стрела ротора может оперетьс  на забой и тогда Машина также может опрокинутьс  в сторону противовесной системы. Целью изобретени   вл етс  повышение устойчивости машины. Поставленна  цель достигаетс  тем, что стакан выполнен с буртом, выступающим отно сительно нижней плоскости рамы машины и снабженным радиальными отверсти ми дл  винтов, взаимодействуюших с сухар ми, вмон гарова шыми в пазы, выполненные друг прошв друга в стакане и вертикальной цапфе, причем ширина сухарей в радиальном направлении меньше глубины паза в стакане. На фиг. 1 изображена управл ема  гусенич на  тележка, обший вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1 (в рабочем .состо юш); .(И фиг. 3 - то же, при сборке (разборке). Управл ема  гусенична  тележка включает две гусеницы 1, шарнгфно соединен 1ые с попе речной балкой 2. Поперечна  балка 2 также шарнирно соединена с вертикальной цапфой 3 зшслюченной в подшипники 4 и 5, монтированными в стакане 6. Вертикальна  цапфа 3 и стакан 6 вьшолнетш с кольцевыми пазами, расположенными друг против друга, в которых с возможностью радиального перемещени  установлены сухари 7. Сухари 7 представл ют .собой разрезное на три части кольцо, ширина которого в радиальном нагфавлении меньше чем глубина паза в стакане. Каждый сухарь 64 имеет возможность радиального перемещени  с помошью винтов 8. В процессе сборки в начале устанавливают сухари 7 в кольцевой паз стакана 6. Поскольку их ширина меньше глубины паза стакана, то они не преп тствуют установке вертикальной цапфы 3. После этого с помощью винтов 8 сухари 7 перемещанЗт к центру и они заход т в кольцевой паз вертикальной цапфы 3. В таком положении они наход тс  в процессе эксплуатации. В случае опрокидывани  рамы машины вертикальна  цапфа 3 будет удерживатьс  от выпадани  из стакана 6 с помощью сухарей 7, работаюнщх на срез, и вес управл емой гусеничной тележки будет способствовать удержанию рамы машины от опрокидывани . Эффективнос1Ъ устройства заключаетс  в повышении устойчивости ма1иины, что позвол ет уменьшить рассто ние между гусеничными тележками и габариты рамы маишны, снизив ее металлоемкость. Формула изобретени  Управл ема  гусенична  тележка многогусени1шой машины, включающа  гусеницы, шарнирно соединенные с поперечной балкой, вертикальную цапфу, шарнирно установленную на поперечной балке и заключенную в стакан, несущий на себе раму машины, о т л и чающа с  тем, что, с целью повышени  устойвдвости мапшны, стакан выполнен с буртом , выступающим относительно нижней плоскости рамы машины и снабженными радиальными отверсти ми дл  винтов, взаимодействующих с сухар ми, вмонтированными в пазы, выполненные друг против друга в стакане и в вертикальной цапфе, причем ширина сухарей в радиальном направлении метоше глубины паза в стакане. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Домбровский Н. Г. Многоковшовые экскаваторы . М., Машиностроение, 1972, с. 102, рис. 88.
2. 2. Авторское свидетельство СССР №319693, кл. Е 02 F 9/02, 1969 (прототип).

   Риг. 2

   в

   Фиг.З