Claims (2)
Поскольку рама маншны имеет значительную высоту и стакан дл установки подшипников вер-гакального щарнира приварен к ней, вертикальна цапфа управл емой гусеничной тележки, котора должна проходить через раму машины, также имеет большую длину и большую гибкость. Больша податливость изгибу от действи горизонтальных сил при движении в процессе работы экскаватора или отвалообразовател отрицательно вли ет на динамическую характеристику всей мамгины. В св зи с этим цапфа выполн етс укороченной дл обеспечени необходимой жесткости системы. Однако возникает трудность креплени ее от выпадани из подшипников рамы ма11Ш1В |,так как в глубоком стакане, вваренном в раму, при сравнительно небольшом его диаметре, не представл етс возможным обеспечить надежное закрепление цапфы от выпадани . Бывают случаи, когда рама машины опрокидываетс и тогда необходимо, чтобы вес управл емой гусеничной тележки способствовал повышению ее устойчивости. Это может произооти при ре монтах, когда, например, стрела ротора экска ватора или отвальна стрела отвалосбразовател опущена на опоры и производитс замена каната и подьемного механизма. Тогда маишна стремитс опрокинутьс в сторону противовесной стрелы. В процессе работы бывают такие случаи, когда стрела ротора может оперетьс на забой и тогда Машина также может опрокинутьс в сторону противовесной системы. Целью изобретени вл етс повышение устойчивости машины. Поставленна цель достигаетс тем, что стакан выполнен с буртом, выступающим отно сительно нижней плоскости рамы машины и снабженным радиальными отверсти ми дл винтов, взаимодействуюших с сухар ми, вмон гарова шыми в пазы, выполненные друг прошв друга в стакане и вертикальной цапфе, причем ширина сухарей в радиальном направлении меньше глубины паза в стакане. На фиг. 1 изображена управл ема гусенич на тележка, обший вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1 (в рабочем .состо юш); .(И фиг. 3 - то же, при сборке (разборке). Управл ема гусенична тележка включает две гусеницы 1, шарнгфно соединен 1ые с попе речной балкой 2. Поперечна балка 2 также шарнирно соединена с вертикальной цапфой 3 зшслюченной в подшипники 4 и 5, монтированными в стакане 6. Вертикальна цапфа 3 и стакан 6 вьшолнетш с кольцевыми пазами, расположенными друг против друга, в которых с возможностью радиального перемещени установлены сухари 7. Сухари 7 представл ют .собой разрезное на три части кольцо, ширина которого в радиальном нагфавлении меньше чем глубина паза в стакане. Каждый сухарь 64 имеет возможность радиального перемещени с помошью винтов 8. В процессе сборки в начале устанавливают сухари 7 в кольцевой паз стакана 6. Поскольку их ширина меньше глубины паза стакана, то они не преп тствуют установке вертикальной цапфы 3. После этого с помощью винтов 8 сухари 7 перемещанЗт к центру и они заход т в кольцевой паз вертикальной цапфы 3. В таком положении они наход тс в процессе эксплуатации. В случае опрокидывани рамы машины вертикальна цапфа 3 будет удерживатьс от выпадани из стакана 6 с помощью сухарей 7, работаюнщх на срез, и вес управл емой гусеничной тележки будет способствовать удержанию рамы машины от опрокидывани . Эффективнос1Ъ устройства заключаетс в повышении устойчивости ма1иины, что позвол ет уменьшить рассто ние между гусеничными тележками и габариты рамы маишны, снизив ее металлоемкость. Формула изобретени Управл ема гусенична тележка многогусени1шой машины, включающа гусеницы, шарнирно соединенные с поперечной балкой, вертикальную цапфу, шарнирно установленную на поперечной балке и заключенную в стакан, несущий на себе раму машины, о т л и чающа с тем, что, с целью повышени устойвдвости мапшны, стакан выполнен с буртом , выступающим относительно нижней плоскости рамы машины и снабженными радиальными отверсти ми дл винтов, взаимодействующих с сухар ми, вмонтированными в пазы, выполненные друг против друга в стакане и в вертикальной цапфе, причем ширина сухарей в радиальном направлении метоше глубины паза в стакане. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Домбровский Н. Г. Многоковшовые экскаваторы . М., Машиностроение, 1972, с. 102, рис. 88. Since the manshna's frame has a considerable height and the bearing cup for the mounting of the hinge joint is welded to it, the vertical trunnion of the controlled tracked trolley, which must pass through the frame of the machine, also has a greater length and great flexibility. The greater flexibility of the bending from the action of horizontal forces when moving in the process of working an excavator or a spreader negatively affects the dynamic characteristic of the entire maggini. In this connection, the trunnion is shortened to provide the necessary rigidity of the system. However, it is difficult to secure it from falling out of the bearings of the frame 11V1B |, since in a deep glass welded into the frame, with its relatively small diameter, it is not possible to ensure reliable fastening of the trunnion from falling out. There are cases when the frame of the machine overturns and then it is necessary that the weight of the controlled tracked truck contributes to its stability. This may occur during repairs, for example, when the boom of the excavator rotor or the dump boom of the dumper is lowered onto the supports and the rope and the lifting mechanism are replaced. Then the maishna strives to tilt in the direction of the counterbalance boom. In the course of work, there are such cases when the rotor boom can lean on the bottom and then the Machine can also tip over to the counterbalance system. The aim of the invention is to increase the stability of the machine. The goal is achieved by the fact that the glass is made with a shoulder protruding relative to the lower plane of the machine frame and provided with radial holes for screws interacting with crackers embedded into grooves made each other in the glass and a vertical pin, and the width of the breadcrumbs radially smaller than the depth of the groove in the glass. FIG. 1 shows a controlled caterpillar on a trolley, a general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1 (in working condition); (And Fig. 3 - the same when assembling (disassembling). The controllable trolley includes two tracks 1, the 1st is connected with the crossbar 2. The crossbar 2 is also hingedly connected to the vertical pin 3 of the pin 4 and 5 mounted in a glass 6. A vertical trunnion 3 and a glass 6 are made with annular grooves opposite each other, in which rusks 7 are installed with the possibility of radial movement. Crackers 7 represent a ring split into three parts, the width of which is radially smaller than ch Bin groove in the glass. Each rusk 64 has the ability to radially move with the aid of screws 8. At the beginning of the assembly process, the crackers 7 are installed in the annular groove of the glass 6. Since their width is less than the depth of the groove of the glass, they do not prevent the vertical pin 3 from installing This is done by means of screws 8 of the crackers 7 moved to the center and they enter the annular groove of the vertical journal 3. In this position they are in operation. In the case of tilting the frame of the machine, the vertical trunnion 3 will be prevented from falling out of the cup 6 with the help of the crackers 7 working on the cut, and the weight of the controlled tracked cart will help to keep the frame of the machine from overturning. The effectiveness of the device is to increase the stability of the frame, which makes it possible to reduce the distance between the tracked carts and the dimensions of the frame of the machine, reducing its metal consumption. Formula of the Invention A controlled caterpillar carriage of a multi-track machine, including caterpillars pivotally connected to a crossbeam, a vertical trunnion pivotally mounted on a crossbeam and enclosed in a cup bearing on the frame of the machine, so that it can increase holding capacity, the glass is made with a shoulder protruding relative to the lower plane of the machine frame and provided with radial holes for screws interacting with crackers embedded in grooves made against each other in st Akane and in a vertical pin, and the width of the crackers in the radial direction metoshhe depth of the groove in the glass. Sources of information taken into account during the examination 1. Dombrovsky N. G. Multi-bucket excavators. M., Mechanical Engineering, 1972, p. 102, fig. 88
2. Авторское свидетельство СССР №319693, кл. Е 02 F 9/02, 1969 (прототип).2. USSR author's certificate №319693, cl. E 02 F 9/02, 1969 (prototype).
Риг. 2Rig. 2
вat
Фиг.ЗFig.Z