Claims (2)
Цель изобретени упрощение конструкции устройства с сохранением его виброиэоп ционных качеств. Это достигаетс тем, что датчик обjpaTHofl св зи по абсолютному ускорению закреплен на виброизопируемом объекте жёстко и соединен с исполнительным ме ханйзмом через ограничивающий фильтр и блок управпени , а другие концы упругого элемента и аемпфера кинематичес- КИ соединены со штоком исполнительного механизма. На чертеже псжазана CTpyktypHaH схема устройства. Устройство содержит гидравлический исполнйтевьный механизм 1 со штоком 2 опирающийс на опору 3, воспринимающу вибрациго. Упругий элемент 4, выполненный в виде пружины, и демпфер 5 одним концами соединены с виброизо ируемым объектом 6, а другими концами они чере раму 7 св заны со штоком 2 исполнител ного механизма. На виброизоттруемом объекте жестко закреплен датчик 8 обратной св зи по абсолютному ускорению. Он соединен с исполнительным механизмом через ограничивающий фильтр 9 и б ок 10 управпени . Между рамой 7 и исполнительным механизмом установлен датчик 11 обратной св зи по относитель ному перемещению . Устройство работает сждук цим образом . . Сигнал от датчика 8 обратной св зи по абсолютному ускорению, пройд ограничивающий фильтр 9, поступает в блок 10 управлени , купа также поступает сиг нал от датчика 11 обратной св зи по относнтеиьйому перемещению. На выходе блока 1О управпени фс рмируетс управл ющий сигнал. тройствв oiSparHbie св зи по относительному перемещению и скорости определ ютс только исход из положени штока исполнительного механизма. Благодар тому, что в устройстве датчик обратной св зи по абсолютному ускорению отделен от штока исполнительКОГО механизма демпфером и упругим элементом , управление исполнительным механизмом осуществл етс по разностному сигналу между входным возмущением и той его частью, котора останетс на выходе демпфера и упругого элемента, образующих пассивную часть защиты устройства . Включение в контур датчика 8 обратной св зи по абсолютному ускорению , ограничивающего фильтра 9 позвол ет резко увеличить коэффициент усилени обратной св зи датчика, не вызыва потери устойчивости активной части зашиты, образованной исполнительным механизмом, датчиками обратных св зей и блоком управлени , поскольку в данном устройстве рабочий диапазон соответствует низкочастотной части возмущающего воздействи .., ч Формула изобретени Устройство дл защиты от вибрации пользовател транспортным средством, содержащее гидравлический исполнительный механизм со штоком, установленный на опоре , упругий элемент и демпфер, св занные одними концами с виброизопируемым объектом, датчики обратной св зи по абсолютному ускорению и относительному перемещению , блок управлени и ограничивающий фильтр, отличающеес тем, что, с целью упрощени Конструкции, датчик обратной св зи по абсолютному ускорению закреплен на виброизолируемом объекте жестко и соединен с исполнительным механизмом через ограничивающий фильтр и блок управлени , а другие концы упругого элемента и демпфера кинематически соединены со штоком исполнительного механизма. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США №3483951, кл. 248-358, 1969. The purpose of the invention is to simplify the design of the device while preserving its vibro-ieop qualities. This is achieved by the fact that the absolute acceleration objpaTHofl connection is fixed on the vibroisoproducible object rigidly and connected to the executive mechanism through a limiting filter and control unit, while the other ends of the elastic element and the kinematic ampheater are connected to the actuator stem. In the drawing psjazan CTpyktypHaH device diagram. The device comprises a hydraulic actuating mechanism 1 with a rod 2 supported by a support 3, which receives vibration. The elastic element 4, made in the form of a spring, and the damper 5 are connected at one end with a vibroisable object 6, and the other ends of the frame 7 are connected with the rod 2 of the actuator. On the vibration-proofable object, feedback sensor 8 is rigidly fixed in absolute acceleration. It is connected to the actuator through a limiting filter 9 and 10 approx. Control. Between the frame 7 and the actuator, a feedback sensor 11 is mounted on the relative displacement. The device works every time. . The signal from the feedback sensor 8 at the absolute acceleration, passing through the limiting filter 9, enters the control unit 10, and the signal from the feedback sensor 11 is also received from the relative displacement. At the output of the FSO control unit 1O, a control signal is released. For oiSparHbie communications, relative displacement and velocity are determined only from the position of the actuator stem. Due to the fact that the absolute acceleration feedback sensor in the device is separated from the actuator stem by the damper and the elastic element, the actuator is controlled by a difference signal between the input disturbance and the part that remains at the output of the damper and the elastic element forming the passive device protection part. The inclusion in the contour of the feedback sensor 8 for absolute acceleration of the limiting filter 9 makes it possible to dramatically increase the gain of the sensor feedback, without causing a loss of stability of the active part of the protection formed by the actuator, feedback sensors and the control unit, since in this device working range corresponds to the low-frequency part of the disturbing effect., h Formula of the Invention A device for protection against vibration of a user by a vehicle containing An actuator with a rod mounted on a support, an elastic element and a damper connected at one end to a vibroisoproating object, feedback sensors for absolute acceleration and relative movement, a control unit and a limiting filter, characterized in that, in order to simplify the Design, The absolute acceleration feedback sensor is fixed on the vibration-insulated object rigidly and connected to the actuator via a limiting filter and control unit, and the other ends of the elastic element and damper are kinematically connected to the actuator stem. Sources of information taken into account in the examination 1. US patent number 3483951, cl. 248-358, 1969.
2. Патент США №38О7678, кл. 248-358, 1974.2. US patent No. 38О7678, cl. 248-358, 1974.