занной с приводом наклона, о шток ципи 1ара с вмон-герованным в нем неприводным выталкивателем закреплен в поперечине люльки. Така конструкци позвол ет путем наклона люльки выносить нижний инстру мент, а вместе с ним и готовую деталь (заготовку) за пределы рабочей зоны. Благодар атому облегчаетс автоматизаци загруэкп и выгрузки стержневых деталей, различных по длине. Кроме то« го загрузка-выгрузка инструмента в нерабочей зоне позвол ет значительно . уменьшить рабочий ход силового гидроцилинлра . Выполнение корпуса силового гидроцилинпра подвижным позвол ет избавить с от автономного привода выталкива тел , так как перемещающа с вместе с корпусом обработанна деталь выталкиваетс из нижнего инструмента, достига неподвижного выт 1кивател в конце обратного хода гидроцилгщдра. Все вместе вз тое позвол ет повысить производительность, улучшить конструктивные и эксплуатационные характеристики устройства по сравнению с извест ным. На фиг. 1 показан продольный разре устройства в рабочем положении Люльки; на фиг. 2 - в положении люльки, соответствующем загрузке-выгрузке; на фиг, 3 - поперечный разрез А-А (фиг. 1) по пальцам, на которых установлена люлька, В верхней части станины 1 (фиг. 1) устройства установлен сферодвижный механизм 2, который приводитс в действие электродвигателем 3, Корпус силового гидроцилиндра 4, вл ющийс подвижной траверсой, расположен в направл ющих 5 люльки 6, котора установлена на пальцах 7 (фиг. 3) с возможностью наклона автономным приво- дом, например пневмодилиндром 8 (фиг. 1 Рабрчее положение люльки 6 фиксирует с упором 9, установленным на станине 1, Шток 10 силового гидроцилиндра закреплен гайкой 11 на поПерёчйнелюльки 6. В нижней части штока 10 закреплен регулируемый выталкиватель Нижний инструмент 13 и верхний 14 установ;пены на корпусе 4 силового гидроцилиндра и сферодвижном механизме 2 соответственно. Загот&вка 15 помещена в нижнем инструменте 13, так, что, ее стержнева часть проходит через полрсть телескопического штока 10.tilt driven, on the tippa stockpile stem with a non-driven pusher mounted in it fixed in the cradle crossmember. Such a design allows, by tilting the cradle, to carry the lower tool, and with it the finished part (blank) outside the working area. Thanks to the atom, it is easy to automate loading and unloading of core parts of different lengths. In addition, the loading and unloading of the tool in the non-working area allows for a significant increase. reduce the working stroke of the power hydrocyline. Making the power hydrocylinpra body movable allows the ejector bodies to get rid of the autonomous drive, since the machined part moving together with the body is pushed out of the lower tool, reaching the stationary outlet at the end of the back stroke of the hydrocylander. Taken together, it allows to increase productivity, improve the design and operational characteristics of the device in comparison with the known. FIG. 1 shows a longitudinal section of the device in the working position of the Cradle; in fig. 2 - in the position of the cradle, the corresponding loading-unloading; Fig. 3 shows a cross-section A-A (Fig. 1) along the fingers on which the cradle is installed. In the upper part of the bed 1 (Fig. 1) of the device, there is a spherical moving mechanism 2, which is driven by an electric motor 3, the case of the power cylinder 4 The movable crosshead is located in the guides 5 of the cradle 6, which is mounted on the fingers 7 (Fig. 3) with the possibility of tilting with an autonomous drive, for example, the pneumatic bore 8 (Fig. 1). frame 1, the Stock 10 power cylinder closed The nut 11 is fixed on the gear 6. In the lower part of the stem 10 an adjustable ejector is secured: the lower tool 13 and the upper 14 are installed; the foam on the body 4 of the hydraulic cylinder and the spherical sliding mechanism 2, respectively, is fixed in the lower tool 13 so that the rod part passes through the ground of the telescopic rod 10.
651875 Устройство работает следующим образом . Б исходное положение, когда люлька 6 наклонена и шссодитс в позиции загрузки (фкг, 2), заготовка 15 устанавливаетс (вручную или манипул тором ) в. нижнем инструменте 13. Затем срабатывает привод наклона 8, и люлька поворачиваетс до соприкосновени с упором 9. В верхнюю полость силового гидроцилкндра подаетс жидкость высокого давлени , и корпус 4 начинает перемешатьс вверх. По мере перемещени корпуса 4 заготовка 15 опускаетс на рабочую поверхность нижнего инструмента 13, а затем входит в соприкосновение с верхним инструментом 14, совершающим колебателшое движение под действием сферодв.ижного прессовател 2. Начина с этого момента, вертикаль ное усилие, воспрш1имаемое люлькой 6, возрастает. Но так как рассто ние между ос ми инструмента 13 и палшев 7 больше или равно максимальному эксцентриситету прилагаемой нагрузки, то возникшощий опрокидывающий момент, действующий на люльку 6, воспринимав., етс упором 9 на станине 1 и не пере даетс на пртгвод наклона 8. По заверщении рабочего хода.подача мсидкости высокого давлени произво- . дитс через левый (фиг. 1) подвод щий канал в игтоке 10 в нижнюю (возвратную ) полость силового гидроцилйндра. Верхн (рабоча ) полость через правый канал .в щтоке 10 соедин етс со сливом, и корпус 4 цилиндра опускаетс вместе с готовой деталью. Выталкивание детали начинаетс с момента соприкосновени ее с выталкивателем 12 и заверщаетс при перемещении корпуса 4 в крайнее ни снее положение. , В этот момент выключаетс привод 8, и го-гова деталь выноситс йаклоном люльки из рабрчей зоны устройства,. Удаление детали производитс вручную или манипул тором. Угол наклона люльки 6 определ етс конечным положением привода 8. Затем цикл повтор етс . Возможные направлени движени заготовки 15 (детали) относительно нижнего шютрумента 13 и направлени поворота люльки 6 указаны на фиг. 2стрелками . Наличие в устройстве наклон емой люльки позвол ет облегчить загрузку заготовки и выгрузку готовой детали, упрощает конструкцию автоматических651875 The device works as follows. In the initial position, when the cradle 6 is tilted and driven at the loading position (FKG, 2), the workpiece 15 is set (manually or by a manipulator) c. the lower tool 13. Then the tilt drive 8 is activated, and the cradle is rotated until it touches the stop 9. High pressure fluid is supplied to the upper cavity of the power hydrocyclone, and the housing 4 starts to mix up. As the body 4 moves, the workpiece 15 is lowered onto the working surface of the lower tool 13, and then comes into contact with the upper tool 14, which oscillates under the action of a spherical pressing press 2. From this moment on, the vertical force reproduced by the cradle 6 increases . But since the distance between the axes of the tool 13 and the palevsh 7 is greater than or equal to the maximum eccentricity of the applied load, the arising overturning moment acting on the cradle 6 perceived by the support 9 on the base 1 and does not transfer to the inclination roll 8. the completion of the working stroke. through the left (fig. 1) supply channel in the pin 10 to the lower (returnable) cavity of the power hydrocylinder. The upper (working) cavity through the right channel in the shaft 10 is connected to the drain, and the cylinder body 4 is lowered together with the finished part. The ejection of the part begins from the moment it contacts the ejector 12 and ends when the body 4 is moved to its lowest position. At this moment, the drive 8 is turned off, and the go-go piece is carried out by the yaklon of the cradle from the working zone of the device ,. The part is removed manually or by manipulator. The angle of the cradle 6 is determined by the end position of the actuator 8. Then the cycle is repeated. The possible directions of movement of the workpiece 15 (parts) relative to the bottom tool holder 13 and the direction of rotation of the cradle 6 are indicated in FIG. 2 arrows. The presence of the tilting cradle in the device makes it easier to load the workpiece and unload the finished part, simplifies the design of the automatic
загрузочных устройств, повьпнает безопасность работы, так как операдин за грузки и выгрузки тфоизвод5ггс вне ра6paeiljaQHH устройства. Все это вместе вз тое, а также сокрашенае хода гндроцвлМндра повышает проиэводителвдость и выгодно отличает его от указанного прототипа.boot devices, ensure the safety of work, as the operadin for loading and unloading of the production of 5ggs outside the rapapaejajaQHH device. All this, taken together, as well as the reduction of the progress of the ArmMdra, improves the performance and distinguishes it favorably from the indicated prototype.
Выполнение Kopifyca силового гидроцилиндра подвижным позвол ет избавитьс от ав1гономвюго привода выталкивател , что упротает конструкцию устройства в целом..Performing the Kopifyca power cylinder with a movable hydraulic cylinder makes it possible to get rid of the automatic pusher drive, which simplifies the design of the device as a whole ..
ФF
ормула изобретени formula of invention