[go: up one dir, main page]

SU640209A1 - Способ определени скорости движени судна относительно дна - Google Patents

Способ определени скорости движени судна относительно дна

Info

Publication number
SU640209A1
SU640209A1 SU762394219A SU2394219A SU640209A1 SU 640209 A1 SU640209 A1 SU 640209A1 SU 762394219 A SU762394219 A SU 762394219A SU 2394219 A SU2394219 A SU 2394219A SU 640209 A1 SU640209 A1 SU 640209A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
signals
receivers
coefficient
envelope
speed relative
Prior art date
Application number
SU762394219A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Иванович Воловов
Всеволод Васильевич Краснобородько
Юрий Павлович Лысанов
Владимир Афанасьевич Сечкин
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1687
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1687 filed Critical Предприятие П/Я А-1687
Priority to SU762394219A priority Critical patent/SU640209A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU640209A1 publication Critical patent/SU640209A1/ru

Links

Landscapes

  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

чение Эбсолютвой скорости суд-на в этом случае о редел етс 
cos а d
(1)
где d-рассто иие между приемииками; . а - угол между 1налра(Вление.м движени  « куроом судна, котары-й в общем случае не известен. В то же .времЯ
F d/2Tb(2)
где TI- коррел ЦИоена  щрбмен а  задержка , три кото;рой коэффициент автокоррел ции равен З1начен«ю коэффициента взаимной жорреЛЯции прин тых сигналов.
Использу  формулы (1) и (2), можно определить iKyipooByro скорость УК и скорость бортового €носа Ус
Vo-d
(3)
v,

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Способ определени  скорости движени  судна от1но.оительно дна, основанный на вертикальнО:М излучении :гар1монических звуковых оигналов «а дно, взаимно-коррел ционной сбра-ботке отраженных сигналов, нрии тых двум  разнесенными но горизонтали нр и ем н и« а.м и, о пр ед ел ен и и -корре ЛЯ|Ц|И о н-н о и
    задержки по аргуме1нту коэффициента автокоррел ции огибающей сигнала одного  з приемников, равного значению -коэффициента взаимной К10р1рел- ции огибающих сигналов с двух Нрием1НИ;Ков, отличающийс  тем, что, с целью определени  курсовой скорости судна, из.мер ют .коррел ционную 1временную задержку, соответствующую максимуму (Коэффициента взаимной коррел ции , и определ ют отнощение половины произведени  этой -временной задержки на рассто ние между приемниками в направлении курса судна к квадрату коррел н-ионной временной задерЖКИ, лри (Которой коэффициент автокоррел ции огибающей сигнала одного ,из приемников ра)вё|Н о;гибающих сигналов двух приемников при нулевом временном сдвиге.
SU762394219A 1976-08-02 1976-08-02 Способ определени скорости движени судна относительно дна SU640209A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762394219A SU640209A1 (ru) 1976-08-02 1976-08-02 Способ определени скорости движени судна относительно дна

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762394219A SU640209A1 (ru) 1976-08-02 1976-08-02 Способ определени скорости движени судна относительно дна

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU640209A1 true SU640209A1 (ru) 1978-12-30

Family

ID=20673370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762394219A SU640209A1 (ru) 1976-08-02 1976-08-02 Способ определени скорости движени судна относительно дна

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU640209A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE26755T1 (de) Schaltungsanordnung zur ermittlung und anzeige der unterschreitung vorgegebener mindestabstaende zwischen einem fahrzeug und einem hindernis.
EP0219340A3 (en) Acoustic direction finder for use as an active responder
EP0227614A3 (en) Signal processor for synthetic aperture radars, particularly suitable for parallel computation
Love Target strengths of humpback whales Megaptera novaeangliae
SU640209A1 (ru) Способ определени скорости движени судна относительно дна
GB1325629A (en) Signal processor
SU537315A1 (ru) Способ определени скорости движени судна относительно дна
Hess et al. The greatest depth in the oceans
JPS5627669A (en) Device for measuring azimuth
JPS6282381A (ja) ソ−ナ−装置
RU2020518C1 (ru) Способ определения расстояния до дна
JPS5523410A (en) Velocity detector
RU92012391A (ru) Способ определения скорости движения судна относительно дна
SU1840741A1 (ru) Способ измерения малых толщин ледового покрова
EP0219339A3 (en) Acoustic direction finder for use as an active range finder
SU725016A1 (ru) Способ определени координат источников дискретных сигналов акустической эмиссии
JPS57128870A (en) Speedometer
JPH028226Y2 (ru)
JPS55152479A (en) Moving target detector
SU1122985A1 (ru) Устройство индикации морского волнени
JPS5381155A (en) Measuring method of crackin depth by ultrasonec waves
FR2353864A1 (fr) Dispositif radar numerique a elimination d'images parasites
RU2062481C1 (ru) Способ определения скорости движения судна относительно дна и устройство для его осуществления
RU92013595A (ru) Способ измерения расстояния
RU93037475A (ru) Способ определения скорости движения судна относительно дна и устройство для его осуществления