Изобретение относитс к вычислительной технике и может быть применено- в аппаратуре дл измерени и цифро вой обработки в реальном масштабе времени информации, поступающей от цифровых геофизических датчиков, в частности от цифровьох гравиметров, Известен цифровой фильтр, предназначенный дл обработки инфо 1ации и анализа статистических характеристик случайных процессов, который входит в состав устройства дл вычислени дисперсии l . Этот фильтр содержит накапливающий сумматор, накапливающий вычитатель , элементы И, ИЛИ, схему управлени и построен по рекурсивной схеме . В сум1/ аторе содержитс предыдущее значение выходного сигнала. В вычитателе образуетс и хранитс в течение цикла вычислений разность поступающего входного сигнала и содержимого сум матора, В очередном цикле вычислений каждый разр д вычитател суммируетс с определенным разр дом сумматора.Та КИМ образом, делениена коэффициент, определ ющий посто нную времени фильт ра,производитс путчем сдвига содержимого вычитател вправо. Недостатками этого фильтра вл ютс сложность, не высокое быстродействие из-за возможности переносов во всех разр дах сумматора и вычитател , необходимость специального регистра (вычитатель) дл хранени предыдущего значени разности . Известен также цифровой фильтр, содержащий схему делени входного кода , схемы формировани параметров фильтрации, схему умножени , сумматор, схему запоминани предыдущего значени кода, элементы И, элементы ИЛИ, cxBMJbi делени с запоминанием, устройство анализа динамической погрешности 2, Фильтр работает по тому же алгоритму,что и приведенный. Отличие заключаетс в том, что существуют специальные схемы дл вычислени коэффициентов , определ ющих посто нную времени фильтра. Недостатки фильтра заключаютс в большой сложности, невысоком быстродействии из-за возникакндих переносов в разр дах сумматора и из-за длительности процессов умножени и делени . Фильтр усложнен специальными схемами умножени и делени и регистрами запоминани предыдущих значений кодов. Наиболее близким к предложенному по технической сущносги вл етс цифровой фильтр, содержащий сумматор, сдвиговый регистр, элементы И, ИЛИ Коэффициент фильтрации задаетс конструктивным путем. Вычислени производ тс в. обратном коде благодар применению схемы запрета. Недостатки фильтра заключаютс в сложности из-за наличи двух элементов задержки, каждый из которых представл ет собой регистр с большим количеством разр дов , в невысоком быстродействии из-за циклического переноса единицы при работе в обратном коде. Все приведенные схемы из-за сложности практически не могут .быть использованы дл многокаскадного фильтра. Между тем, дл цифровых морских гравиметров, например, требуетс кратность фильтра до Ю, так как коэффициент подавлени помех однокаскадньм устройством совершенно недостаточен. Цель изобретени упрощение и повышение быстродействи цифрового филь тра. Это достигаетс тем, что он содержит блок вычитани и триггер, выход которого через последовательно соединенные первый элемент И, элемент или подключен к первому входу сумматора,второй вход которого соединен с первы выходом сдвигового регистра, выход :сумматора подключен ко входу сдвигово :го регистра, второй выход которого соединен с выходом цифрового фильтра и с первым входом блока вычитани ,. второй вход которого соединен с первы входом цифрового фильтра, выход - под , ключей ко входу триггера и к первому входу второго элемента И, выход которого соединен с соответствующим входо элемента ИЛИ, вторыевходы эл.ементов подключены ко второму входу цифрового фильтра. Простота фильтра позвол ет примен ть многокаскадную фильтрациюj повысив , тем самым., качество фильтрации. Благодар введенным изменени м в схему становитс возможным обойтись одним элементом пам ти - регистром сдвига, который выполн ет и функции элемента задержки, имеющегос в известном фильтре. Кроме упрощ.ени , изобретение, позво л ет выполн ть одновременно несколько ..операций, /что увеличивает быстродействие фильтра. На чертеже дана функциональна схе ма цифрового фильтра. Он. содержит блок 1. вычитани три гер 2, элементы И 3,4, элемент ИЛИ 3. сумматор б, сдвиговый регистр 7 вхо ды 8, 9 и выход 10 цифрового фильтра На вторые входы злементой И со вхо да 9 поступают сигналы управлени (устройство управлени не показано), В предложенном фильтре реализуетс алгоритм решени разностного управлени у(пГ)у(пГ-Т)(пТ).у(пТ-тД, 6 4 де X - текущеезначение входного игнала; у - текущеезначение выходного игнала , Т - единичное врем задержки; К - параметр слаживани , К-2 , Данный фильтр имеет передаточную ункцию в Z - представлении гдей - оператор единичной задержки. Таким образом, фильтр вл етс рекурсивным Характерной особенностью фильтра вл етс наличие лишь одного регистра , используемого дл запоминани y(fl -T ) а разность 5((пГ)-у (пТ-Т) в процессе вычислений образуетс поразр дно и поступает на сумматор без хранени ее целиком. Фильтр работает следующим образом, Пусть после Г) -ой рекурсии в регистре 7 содержитс п -ое значение выходного сигнала у (nT-f) , имеющее (n+niH-l) разр дов. На выход снимаетс код с выхода 10, округленный до {П+1)разр да Этот же код поступает на вход блока 1 вычитани . На другой вход вьпитател поступает входной сигнал X(lT). Разность через открытый элемент И 3 поступает на элемент ИЛИ и далее на вход сумматора 6. Знакомый разр д разности запоминаетс триггером 2 дл последующего осуществлени модифицированного сдвига. После передачи на вход сумматора разности элемент И 3 закрываетс и открываетс элемент И 4, пропускающий на О и при у1 - О , Одновременно с выхода регистра содержащеес в нем число проходит на вход сумматора Таким образом, на место вьщвинутых из регистра разр дов числа поступают младшие разр ды нового значени . Следовательно, одновременно выполн ютс операции получени разности сугФдаровани , записи получаемой суммы в регистр и перестройки фильтра путем подключени на выход регистра одного из младших его разр дов„ Эффективность применени фильтра эaключa:i.fc в упрощении и удешевлении схемы и, как следствие, в повышении надежности ее работы/ Возможность использовани только одного регистра позвол ет более чем на 30% сократит затраты микросхем на фильтр. За счет совмеиени операций вдвое сократилась длительность цикла фильтрации и повысилось быстродействие схемы. При тактовой частоте 1 МГц цикл фильтрации занимает около 30 икс, чго позвол ет работать с частотой опроса датчиков до 30 кГц. Простота фильтра позвол ет осуществл ть многократную фильтрацию путем последовательного включени нескольких чеек, при этом качество фильтрации улучшаетс .