SU631870A1

SU631870A1 - Система автоматического регулировани

Info

Publication number: SU631870A1
Application number: SU772469865A
Authority: SU
Inventors: Илья Иойликович Рабинович; Всеволод Борисович Дмитриев; Константин Константинович Жильцов
Original assignee: Rabinovich Ilya; Dmitriev Vsevolod B; Zhiltsov Konstantin K
Priority date: 1977-04-05
Filing date: 1977-04-05
Publication date: 1978-11-05

Description

Изобретение огноситс к сисгемам а& тчэмат ческого регулировани объекгов с переменным коэффацвевтом усилени , saаанное гиаченве регулируемого параметра которых необходимо часто кгзмеа тъ, в особенности дл регулировани шелочноО) ти пульпы в пиклз взмельчеви фи обо-i гашении руд цветных мегаллов.

Извесгна с едшце система с пepeмвн ной структурой в Korqpoft устройство дл Урегулировани состоит на датчика, задать ика| элемента сравнени , усилителей и насосов переменного расхода грубого и точногоканалов в блока переключени структуры, релейный выход которого нме две контактные группы дл подключени элемента.сравнени ко входу грубого или точного канала регулировани в зависимости от величины рассогласованн Ш

Известно устройство дл св зного регулировани по двум переменным, сод .жашее последовательно соединенные да чик регулируемо1;о параметра, блок сравнени , регулирующее устройство и комму татор, два выхода которого подсоединены

КО входам соответствующих исполнительгных органов, выходы которых соединены с объектом регулировани и через соотвегствующие датчики положени исполнительных органов - с первым и вторым входами блока ффмировани порога пере ключени , выход которого подключен к другому входу коммутатора, первый выход задатчика соединен со вторым входом сравнени f2j .

Недостатком устройств при использовании нх в системах автоматического регулировани объектов с переменным коэффиг ниентом усилени вл етс низка точность регулировани .

Целью изобретени вл етс повыш ние точности работы системы автоматичен ского регулировани .

Цель достигаетс тем, что в системе

0 автоматического регулировани второй выход задатчика соединен с третьим входом блока формировани порога переключени .

.На чертеже и зображена функциональна схема предложенной системы. Система содержит объект 1 регулировани , на выходе которого установлен датт чик 2 регулируемого парамефа, выход-которотх ) совместно с первым выходом эа- датчика 3 значени регулируемого пара- метра подсоединен к блоку 4 сравнени , соединенному с регулирующим устройств вом 5. Выход регулирующего устройства 5 подсоединен к коммутатсфу 6. К выходу коммутатора б подсоединены исполнительные органы малого 7 и большого 8 регулирующих воздействий. Величины регулирующих воздействий измер ютс , соот ветственно, датчиком 9 и 10, соединенными с первым и вторым входами блока 11 формировани порога переключени , выход которого св зан с коммутатором 6. Второй выход задатчика 3 подсоединен к третьему входу блока формировани порога переключени 11, Система, в зависимости от коэффициента усилени объекта, функционирует следующим образом. малых коэффициентах усилени объекта 1, когда заданное значение регулируемого параметра, измер емое датчиком 2, обеспечивают регулирующим воздействием большим величины, соответствующей порогу переключени в блоке 11 формировани порога переключени , в зависимости от .сигналов задатчика 3 и датчиков 9 и 10, выход коммутатора б соедин ет вход исполнительного органа 8 с выходом регулирующего устройства 5. При больших коэффициентах усилени , когда за

данное значение регулируемого параметра обеспечивают регулирующим воздействием, меньщим величины, соответствующей порогу переключени в блоке 11 формировани порога переключени , выходкоммутатора 6 соедин ет с выходом регулирующего устройства 5 вход исполнительного органа 7.

Преимущество системы г эоивл етс при частых, изменени х заданной величины регулируемого параметра, например, щелочкости пульпы при флотации медно-цинковых руд на Райской обогатительной фабрике , а также при использовании системы в 63

к щзутому входу коммутатора, первый выход задатчика соединен со вторым входом блока сравнени , отличающа с тем, что, с целью повышени точности работы системы, второй выход задатчика соединен с -третьим входом блока формировани порога переключени .

Источники информации, прин тые в6 внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР

№ 38181О, кл. в 05 В 13/ОО, 16.08.73.

2.Авторское свидетельство СССР

Claims

№ 192883, кл. в О5 J) 11/08, 20.О1.64. 0.4 АСУ ТП при работе ЭВМ в режиме супервизора . Технико-экономическое преимущество заключаетс в том, что применение системы автоматического регулировани щелочности пульпы при измельчении медно-цинковых руд позволит снизить колебани ее значений, выраженные через рН, относительно заданного значени с±0,ЗО до 0,25 рН. В результате этого повышаетс качество медного концентрата на О,О8% (абс,) по содержанию меди и извлечению меди и цинка в коллективный концентрат на 0,О8% (абс.) и О,15% (абс.), соответственно, и снижаетс расход извести на 0,2 кг/т руды. Это соответствует экономическому эффекту на одной секции обогатительной фабрики 50 тыс. руб. в год. Формула изобретени Система автоматического регулировани , содержаща последовательно соединенные датчик регулируемого параметра, блок равнени , регулирующее устройство и коммутатор, два выхода которого подсоединены ко входам соответствующих ио полнигельных органов,выходы которых соединены с объектом регулировани и че- рез соответствующие датчики положени исполнительных органов- с пер№1М и вторым входами блока формировани порога переключени , выход которого подключен

Ш