SU620654A1

SU620654A1 - Flow regulator

Info

Publication number: SU620654A1
Application number: SU772458463A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Феденков
Original assignee: Предприятие П/Я В-8670
Priority date: 1977-03-01
Filing date: 1977-03-01
Publication date: 1978-08-25

Description

Иэобрете{ше может быть использовано в системах управлени скоростью рабочих органов , ннвариштных к нагрузке.Ieobrete {it can be used in the systems of speed control of working bodies, which are unique to the load.

Известен регуллтор, содержащий св зан- . ный с регулирующим органом насоса сервопривод со следующим распределителем и датчик давленн с основным н дополнительным подпружиненными ориш ми, кинематнчески св занными между собой и с плунжером распределител , причем рабоча полость дополнительного пориш (в зана с напорной линией насоса через регулируемый дроссель 1 .Known regulator containing associated SC-. a servo drive with the following distributor and a pressure sensor with main and additional spring-loaded orys, kinematically connected with each other and with the distributor plunger, the working cavity of the additional porish (via the pressure line of the pump through the adjustable throttle 1.

Известен также регул тор расхода, содержащий корпус, в котором установлен силовой цилиндр с поршнем, взаимодействующим с регулируюцщм органом насоса, распределительное устройство в виде подпружиненного золотника с напорной, слив ной, управл ющей и сообщенной с полостью силового цилиндра исполнительной лнни ми и регулируемый дроссель в напорной линии насоса, вход которого сообщен управл ющей линией со свободной торцовой полостью , а выход - с пружинной торцовой полостью распределительного устройства 2.A flow regulator is also known, comprising a housing in which a ram cylinder is installed with a piston that interacts with the pump regulator, a switchgear in the form of a spring-loaded spool with a pressure, drain, control and communicating with the cavity of the ram cylinder of the actuator and an adjustable throttle a pressure line of the pump, the input of which is communicated by the control line with a free end cavity, and the outlet - with a spring end cavity of the distribution device 2.

Недостатком известных регул торов расхода вл етс неудовлетворительное качество переходного процесса, заключающеес в перерегулировании и колебательности.A disadvantage of known flow controllers is the unsatisfactory quality of the transient process, which consists in overshoot and oscillation.

Целью изобретени вл етс улучщениеThe aim of the invention is to improve

динамических характеристик регул тора расхода и o6ecneiieiffle их оптимальной настройки.dynamic characteristics of the flow control and o6ecneiieiffle their optimal settings.

Это достигаетс тем, что в корпусе установлено дополнительное распределительное устройство с напорным и сливным каналамн, сообщенными соответственно со сливной н напорной лини ми основного распределительного устройства , и с исполнительными и управл юншм каналами, сообщенными соответственно с нсполнительной н управл ющей лини ми основного распределительного устройства, при зтом управл юща линн сообщена со свободной торцовой полостью дополнительного распределительного устройства каналом, в котором установлен дополнительный регулируемый дроссель. На чертеже дана функциональна схема опнсьюаемого устройства.This is achieved by installing an additional switchgear in the case with a pressure and drain channels, communicated respectively with the drain and pressure lines of the main switchgear, and with executive and control channels, communicated respectively with the additional and control lines of the main switchgear, in this case, the control linn is in communication with the free end cavity of the additional distribution device by a channel in which additional th adjustable choke. The drawing is a functional diagram of the device being detected.

Регул тор расхода содержит корпус 1, в котором установлен силовой цилиндр 2 сThe flow regulator includes a housing 1, in which the power cylinder 2 is installed.

поршнем 3, св занным с регулирующим Оргаpiston 3 connected with regulating organ

ном 4 «аооса 5, распредепйдальное устройствоMr. 4 "AOOS 5, distribution device

6с ЛОТЖЕКрМ 1, ПОДЖЗТЕШ Пр ТЗДШОЙ 8 И 6S LOTZHEKRM 1, PODZHZTESH PR TZDSHOY 8 and

имеющим шпорнуга 9, сгашную 10 увраэлшошую 11 к coo6n HHyia с полостею 12 силового цилиндра 2 исполштвльнуш 13 лшкш. В напорной линии 14 насоса S ycitJiBJBneK perjTiMpyeмый дроссель 15, вход которого сообарн управл ющей линией II да торцовой золостью 16, а выход - с нружинвой торцовой полостью 17 шлохника 7 распределнтеиьного устройства 6.having a spurnug 9, a rotten 10 uvraelshoshuyu 11 to coo6n HHyia with a cavity 12 of the power cylinder 2 ispluntvnush 13 lshksh. In the pressure line 14 of the pump S ycitJiBJBneK there is a perimeter throttle 15, the input of which is co-ordinated by control line II and front 16, and the output is with a spring face 17 of the dislocking device 7 of the distributor 6.

В корпусе 1 установлено дополнительное распределительное устройство 18 в виде поджатого пружиной 9 золотшжа 20 с нахюр гым 21 и сливным 22 кана ами. Золотник 20 имеет также исполнительный 23 и шравл шщий 24 каналы, сообц нгые соответственнс с нсшлнителшой 13 и управл ющей 11 пшш ми основного распределительного устройства 6, управл юи{а л ннз 11 сообщена со с@обод1{ой торцовой полостЕю 25 золотника 20 допо нительнаго распределительного устройства 18 кгшалом 24, в котором установлен регулируемый дроссе ь 26.In case 1, an additional distribution device 18 is installed in the form of a spring loaded with 9 zolotsevzha 20 with nahyur gym 21 and drain 22 kan ami. Spool 20 also has an actuator 23 and 24 channels that are associated with each other 13 and control 11 pin of the main switchgear 6, the control unit 11 and 11 is connected with the rim of the 25th spool of additional 20 switchgear 18 kgshalom 24, which is installed adjustable drosse 26.

П1ужинна полость 27 зопотшйга 20 сообщена с пружинной полостьш 17 золоншка 7 каналом 28. Максимальна подача насоса 5 устанавливаетс регулнруюарсм органом 4 при помоцр |к р11ю 29, регунируемой пружиной 30.The spring cavity 27 of the aperture 20 communicates with the spring cavity 17 of the goldfish 7 by channel 28. The maximum flow of the pump 5 is established by a regular body 4 when assisted by area 29, regulated by a spring 30.

Регул 1г)р расхода работает сшедующигл образом.Regulus 1d) p flow works in a way that is better.

В установившемс режиме перепад дашгений на дроссель 15 уравновешиваетс предварг телыоизм поджатием пружин 8 и 19. ЗолотннкйIn steady-state mode, the difference of dash to throttle 15 is balanced by anticipation of teloism by preloading springs 8 and 19. Zolotnky

7и 20 наход тс в среднем положени1{, нерекрыва лннию 13 и канал 23, еообщеннью с полостью 12 cjmoBoro цилиндра 2. Порпйкь 37 and 20 are in the middle position1 {, not closing line 13 and channel 23, communicating with the cavity of the 12th cylinder of cylinder 2. Porpik 3

прт этом неподвижен, а насос 5 обеспечивает расход жидкости, проход щей «ерез дроссель 15, компенсацвдо утечгк и сжимаем)стй рабочей жидкости в напорной линии 14.This is immobile, and the pump 5 provides the flow rate of the fluid passing through the choke 15, compensating for leaking and compressing the working fluid in the pressure line 14.

изменении подачи насоса 5 (например за счет изменени скорости вращени приводиого вала) измен етс расход жидкости через дроссель 15, что приводит х изменению перепада давлений на поотеднем. Изменение перепада давлешй на дросселе 15 нарушает р жовесне син на плотниках 7 и 20, всдедсггаке «го ои смеиш1этс из среднего положени (найример , вверх). A change in the flow of the pump 5 (for example, by changing the speed of rotation of the drive shaft) changes the flow rate of the fluid through the choke 15, which leads to a change in the differential pressure over the next few hours. Changing the differential pressure on the choke 15 disrupts the joining of the blues on the carpenters 7 and 20, all the way from the middle position (top, up).

Золотник 20 иэ-за демпфирующего действи фоссезт 26 сместкгс на меньшую велич}. ну, чем золотник 7. Spool of 20 Ie for the damping action of the fossaise 26 shifted to a smaller value}. well, than the spool 7.

В результате смещени золотников 7 и 20 рабоча жидкость из напорной линии 9As a result of the displacement of the spools 7 and 20, the working fluid from the pressure line 9

поступит в исполнительнук линию 13, а исполнительный канал 23 сообщитс со с ивным каналом 22. Разность расходов в линии 13 канале 23 поступает в полость 12 сливного цилиндра 2. Поршень 3 смеа5эстс и перемецщет регу . sapjiomsffi орган 4 насоса 5 со скоростью, соответствующей ве ичгете расхода, поступающего в полость 12.The executive line 13 enters, and the executive channel 23 communicates with the iv channel 22. The flow difference in line 13 of the channel 23 enters the cavity 12 of the drain cylinder 2. The piston 3 is mixed and displaces the regul. sapjiomsffi organ 4 of the pump 5 at a speed corresponding to the flow rate of the flow entering the cavity 12.

При резком изменении подачи нйсоса 5 резко измешпгс перепад давлений на дросселе ISj что вызывает быстрое перемещение золотдапса 7, ри эшм золотшнс 20 (вследсгвкз демпфйрутахйр о дейсга д|зоссел 26) ггракйгмески остаетс на месте.With a sharp change in the supply of the Nyssa 5, the pressure differential across the ISj throttle sharply mixed, which causes a rapid displacement of the gold adapts 7, rim gold displacement 20 (due to the dampening damper for action 26), remains in place.

Поэтому весь расход, поступающий в исшл {И1«лы ую линию 13, попадет в полость 12. Портдвнь 3 с максимальной скоростью переместит регулируюнрй орган 4 насоса 5 в новое равновесное положение.Therefore, the entire flow entering the ISL {I1 "ly line 13 will fall into the cavity 12. Portdvn 3 will move the regulator 4 of the pump 5 with a maximum speed to a new equilibrium position.

Таким образом, в описанном устройстве скорость перемещени регулирующего органа 4 насоса 5 зависит не только от величины изменени расхода через дроссе ь 15, но и от ее ироизвод1Юй, что способствует улучшению качества переходаого процесса, уменьшению перерегулировани и колебательности.Thus, in the described device, the speed of movement of the regulator 4 of the pump 5 depends not only on the magnitude of the change in flow rate through the sir 15, but also on its production, which contributes to the improvement of the quality of the transition process, reducing the overshoot and oscillation.

Claims

1. The flow throat, comprising a housing in which an overhead cylinder with a piston is installed; an adjustable choke in a pressure pump whose inlet is connected to the control line of a free trade gigolder) and the code is connected to the level of the toroid cavity of the Koio device, characterized in that, in order to improve its dynamic characteristics istik, an additional switchgear is installed in the housing

and drain channels communicated respectively with the spivia and pressure lines of the main switchgear and with the performer Hbovi and control channels communicated respectively with the executive and control unit of the main switchgear.

2. The regulator according to claim 1, which is based on the fact that, in order to ensure optimal tuning of the dynamic characteristics, the control line of the main switchgear communicates with the free end cavity of the additional switchgear In which the additional adjustable choke is installed.

Exhaustive information taken into account during the examination:

1. Author's certificate of the USSR N 564438, cl. F 04/1/26, 1974.

2. US Patent N 3.478.513, cl. 60-52.1972. 27 f S 28