SU642523A1

SU642523A1 - Electrohydraulic drive

Info

Publication number: SU642523A1
Application number: SU772522771A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Иванов
Original assignee: Предприятие П/Я Х-5618
Priority date: 1977-08-30
Filing date: 1977-08-30
Publication date: 1979-01-15

Description

1one

Изобретение относитс к электрогидравлическим исполнительным устройствам и может быть применено в различных машинах и механизмах в качестве привода элементов с большой массой, а также дл исследовани вли ни начальных осевых перекрытий гидрораспределител на статические и динамические характеристики привода.The invention relates to electro-hydraulic actuators and can be applied in various machines and mechanisms as a drive for elements with a large mass, as well as for studying the effect of the initial axial overlap of the hydraulic distributor on the static and dynamic characteristics of the drive.

.Известен электрогидравлический привод,содержащий электромеханический преобразователь , гидрораспределитель «сопло-заслонка , управл ющий гидрораспред литеаь с подпружиненнымплунжером, гидромеханическое корректирующее устройство и магистрали нагнетани и слива (I}.An electro-hydraulic actuator is known, which contains an electromechanical converter, a hydraulic valve distributor, a hydraulic distributor with a spring-loaded plunger, a hydromechanical correction device and a pressure and discharge line (I}.

Из-за вли ни пружин золотника на работу коррекции, привод имеет ограниченную добротность, а невозможность регулировки начальных осевых перекрытий гидрораспределител не позвол ет добитьс оптимального сочетани статических и динамических характеристик, что уменьшает его точность и устойчивость.Due to the influence of the spool springs on the correction operation, the drive has a limited quality factor, and the inability to adjust the initial axial overlap of the hydraulic distributor does not allow achieving an optimal combination of static and dynamic characteristics, which reduces its accuracy and stability.

Известен также электрогидравлический привод, содержащий электромеханический преобразователь, гидрораспределитель «сопло-заслонка , управл ющий гидрораспределитель с гидравлической обратной св зью по положению его плунжера, гидродвигатель с рабочими полост ми, гидромеханическое корректирующее устройство обратной св зи по динамическому давлению и магистрали нагнетани и слива (2}.Also known is an electro-hydraulic actuator containing an electromechanical transducer, a hydraulic distributor nozzle-valve, a control hydraulic distributor with hydraulic feedback related to the position of its plunger, a hydraulic motor with working cavities, a hydromechanical corrective feedback device for dynamic pressure and a pressure and discharge line (2 }.

Однако данный привод имеет низкие точность и устойчивость из-за невозможности настройки начальных осевых перекрытий гидрораспределител .However, this drive has low accuracy and stability due to the inability to adjust the initial axial valve overlap.

Целью изобретени вл етс повышениеThe aim of the invention is to increase

точности и устойчивости.accuracy and sustainability.

Цель достигаетс тем, что управл ющий гидрораспределитель выполнен в виде четырех однокромочных цилиндрических золотников , каждый из которых подсоединен к одной из рабочих полостей гидродвигате5 л и к одной из магистралей, а плунжер снабжен регулируемыми упорами дл взаимодействи с золотниками.The goal is achieved by the fact that the control valve is made in the form of four single-edged cylindrical spools, each of which is connected to one of the working cavities of the hydraulic motor and to one of the lines, and the plunger is equipped with adjustable stops for interacting with the spools.

На чертеже показан предлагаемый электрогидравлический привод.The drawing shows the proposed electro-hydraulic drive.

Привод содержит электромеханический преобразователь 1, гидрораспределнтель «сопло-заслонка 2, управл ющий гидрораспределнтель 3 с гидравлической обратной св зью на окнах 4 по положению его плунжеpa 5, гидродвигатель 6 с рабочими полосст ми 7 и 8, гидромеханическое корректирующее устройство 9, включающее поршень 10 И два подпружиненных плунжера 11, магистраль нагнетани 12 и магистраль слива 13.The drive contains an electromechanical converter 1, a hydraulic distributor nozzle-damper 2, a control hydraulic distributor 3 with hydraulic feedback on windows 4 according to the position of its plunger 5, a hydraulic motor 6 with working bands 7 and 8, a hydromechanical correction device 9 including a piston 10 And two spring-loaded plunger 11, discharge line 12 and discharge line 13.

Управл ющий гидрораспределнтель 3 выполнен в виде четырех однокромочных цилиндрических золотников 14, а плунжер 5 сйабжен регулируемыми упорами 5, взаимодействующими с. этими золотниками.The control valve 3 is made in the form of four single-edged cylindrical spools 14, and the plunger 5 is equipped with adjustable stops 5 interacting with. these spools.

Каждый из золотников 4 подсоединен к рабочим полост м 7 и 8 н к магистрал м 12 и 13 (например в сочетани х, показанных на черт.).Each of the spools 4 is connected to the working cavities 7 and 8 n to the main lines 12 and 13 (for example, in the combinations shown in Fig.).

Привод работает следующим образом.The drive works as follows.

При подаче сигнала на электромеханический П1зеобразователь I заслонка гидрораспредё;1ител 2 перемещаетс , измен проводимости зазоров между соплами и заслонкой . Разность расходов через эти зазоры приводит к смещению плунжера 5 от среднего положени . Упоры 15 перемещают золоткики .14, одна ИЗ полостей 7, 8 соедин етс с магистралью 12, а друга - с магистралью 13. Гидродвигатель 6 начинает движение . При наличии инерционной нагрузки перепад давлений в полост х 7 и 8 зависит от ее массы и ускорени и вызывает пропорциональное перемещение плунжеров Н. При изменении ускорени нагрузки плунжеры 11 и поршень 10 перемещаютс с некоторой скоростью: расход, создаваемый последним , вычитаетс из расходе® через зазоры гидрораспределител 2. Бла дар изменению проводимости окон 4 по ходу плунжера 5, этот плунжер отслеживает величину разности расходов гйдрорас«ределитбл 2 и поршн 10; емеше е золотников 14 от их исходных положений определ етс |эаз остыо входного сигнала н корректирующего сигнала, пропорпиойальйогоWhen a signal is applied to the electromechanical P1 generator I, the hydraulic distribution valve; 1 body 2 moves, changing the conductivity of the gaps between the nozzles and the damper. The difference in costs through these gaps leads to a displacement of the plunger 5 from the average position. The stops 15 move the balls .14, one of the cavities 7, 8 is connected to the line 12, and the other is connected to the line 13. The hydraulic motor 6 begins to move. When there is an inertial load, the differential pressure in cavities 7 and 8 depends on its mass and acceleration and causes proportional movement of the plungers N. When the acceleration of the load changes, the plungers 11 and piston 10 move with a certain speed: the flow created by the latter is subtracted from the flow® through the gaps control valve 2. Due to the change in the conductivity of windows 4 along the plunger 5, this plunger tracks the difference between the flow rates of the hydraulic drive “limit 2 and the piston 10; The spools 14 from their initial positions are determined by the | of the input signal n of the correction signal, proportional to

производной от перепада давлений в полост х 7 и 8.derivative of the pressure differential in cavity 7 and 8.

Поскольку каждый из золотников 14 Может быть установлен регулировкой его упоров 15 с любым по величине и знаку начальным перекрытием своей дросселирующей кромки, в приводе возможно осуществление любой комбинации подключени полостей 7 и 8 к магистрал м 12 и 13 по ходу плунжера 5. Этим обеспечиваетс щнрокий выбор конфигураций статических характеристик гндрораспределител 3, которые могут быть подобраны оптимальными с точки получени максимальных точности и устойчивости привода. Since each of the spools 14 can be set by adjusting its stops 15 with any size and sign of the initial overlapping of its throttling edge, it is possible to make any combination of connecting cavities 7 and 8 to line 12 and 13 along the plunger 5 in the drive. configurations of static characteristics of the distribution distributor 3, which can be optimally selected from the point of obtaining the maximum accuracy and stability of the drive.

Claims

Invention Formula

An electro-hydraulic actuator containing an electromechanical converter, a hydraulic distributor nozzle-valve, a control hydraulic distributor with feedback on the position of its plunger, a hydraulic motor with working cavities, a hydromechanical correction device, and s pressure lines and slots, characterized in that, in order to improve accuracy n stability, the control valve is made in the form of four one-lip cylindrical spools, each of which is connected to one of the working cavities Dropper and to one of the lines, and the plunger is equipped with adjustable stops for interaction with spools.

Sources of information taken into account in the examination:

. USSR Author's Certificate No. 283759, cl. F 15 B 9/06, 1969.

2. USSR author's certificate M 382855, cl. F 15 B 9/02, 1971.

W

ts