SU617798A1 - Способ зависимого управлени полем двигател посто ного тока и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Description

занному превышению напр жени  и нротивоположного по знакз основному задающему сигналу.

В результате повышаютс  энергетические показатели установки, так как улучплаетс  использование мощности двигател  и повыщаетс  cos ф установки.

На фиг. 1 представлены зависимости напр жени  на зажимах двигател  от тока нагрузки прп изменении тока в пределах до 200% от номинального; на фиг. 2 приведены соответствующие зависимости заданного значени  ЭДС ЕЗ от напр жени  двигател  (Ug); на фиг. 3 - схема устройства дл  осуществлени  предложенного способа.

Крива  а изображает зависимость U, f (/) при задании уставки ЭДС по известному способу двухзонного регулнрованн  с зависимым управлением «полем двигател ; крива  б - зависимость (/) при задании уставки ЭДС по предлагаемому способу зависимого управлени  полем; крива  в иллюстрирует зависимость ({Уд) при формировании закона изменени  уставки ЭДС по предлагаемому способу; крива  г изображает зависимость напр жени  f/д от ЭДС при холостом ходе двигател ; крива  д - зависимость д / (Е) при максимальном токе нагрузки.

Как следует из фиг. 2, в диапазоне нагрузок уставка С момента / /ц, когда t/д достигает значени  п, уставка ЭДС снижаетс  так, чтобы напр жение на двигателе ноддерживалось на номинальном уровне (с точностью до статической ощибки б). В предельном случае при максимальном токе нагрузки ., уменьшаетс  на величину, пропорциональную (X-1)

ЛгА Сравнение кривых а и б на фиг. I показывает , что предлагаемый способ обеспечивает повьппение энергетических показателей установки за счет более высокого напр жени  на двигателе во всем диапазоне изменени  нагрузки.

Выигрыщ в энергетических показател х (улучшение использовани  мощности двигател  и повышение cos ф установки) характеризуетс  заштрихованной на фиг. 1 площадью.

Приведенна  на фиг. 3 схема устройства, реализующего предложенный способ, содержит регул тор 1 напр жени , датчик 2 напр жени , регул тор 3 ЭДС и датчик 4 ЭДС. Выход регул тора 1 напр жени  подключен к одному из входов регул тора ЭДС, который другим входом св зан с источником основного задающего сигнала.

Регул тор 1 одним входом соединен с источником эталлонного задающего сигнала , а другим входом - с выходом датчика 2 напр жени . Соответственно выход датчика 4 ЭДС соединен с входом регул тора 3. Датчики 2 и 4 св заны с двигателем , а выход регул тора 3 - с входом регул тора тока возбуждени .

На один из входов регул тора 1 напр жени  подан эталонный сигнал С/эт, пропорциональный номинальному напр жению двигател  и„. Пол рность /эт такова, что стабилитрон в цепи обратной св зи регул тора 1 щунтирует регул тор, и его выходное напр жение равно нзлю. На другой вход регул тора 1 встречно f/эт подан сигнал с выхода датчика 2 напр жени , пропорциональный напр жепию двигател  t/д. При значении на выходе регул тора 1 присутствует и на входе регул тора 3 ЭДС действует только задающий сигнал t/:,, нропорциоиальный номинальному значению ЭДС двигател  „.

При значенн х , что соответствует режиму нагрузки , на выходе регул тора 1 по вл етс  сигнал, встречный УЗ, у.меньщающий заданное значение ЭДС ЕЯ до величины, при которой напр жение на двигателе превьппает в пределах статической ошибки б номинальную величину f/n. Зависимость выходного сигнала регул тора напр жени  Uyn от бд изображает крива  / на фиг. 2. В предельном случае заданное значение

ЭДС на входе регул тора соответствует выражению (1).

Уставка ЭДС сравниваетс  на входе регул тора 3 с выходным сигналом датчика 4 ЭДС пропорциональным действительной

ЭДС двигател .

Claims (2)

1. Способ зависимого управлени  полем двигател  посто нного тока вентильного

электропривода путем изменени  тока возбуждени  в функции ЭДС, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  использовани  мощности двигател  и увеличени  cos ф установки, задание ЭДС при

значени х напр жени  двигател , меньших номинального, сохран ют на неизменном уровне, ограниченном услови ми динамического запаса по напр жению преобразовател , а при больших напр жени х снижают

указанное задание пропорционально превышению величипы действительного напр жени  двигател  над заданным, поддержива  посто нство напр жени  на зажимах двигател .

2. Устройство дл  осуществлени  способа по п. I, содержащее регул тор ЭДС, отличающеес  тем, что оно дополнительно снабжено регзл тором напр жени , выход которого подключен к одному из вхоДов регул тора ЭДС, два входа регул тора нгонр жени  подключены к источнику задающего напр жени  и к датчику напр жени  двигател , а в цепь его обратной св зи включен стабилитрон.