SU617798A1

SU617798A1 - Method and apparatus for dependent control of dc motor field

Info

Publication number: SU617798A1
Application number: SU742049645A
Authority: SU
Inventors: Михаил Яковлевич Пистрак; Михаил Израилевич Лапидус
Original assignee: Предприятие П/Я М-5973
Priority date: 1974-08-05
Filing date: 1974-08-05
Publication date: 1978-07-30

Description

занному превышению напр жени и нротивоположного по знакз основному задающему сигналу.overvoltage and opposite in sign to the main reference signal.

В результате повышаютс энергетические показатели установки, так как улучплаетс использование мощности двигател и повыщаетс cos ф установки.As a result, the energy performance of the installation increases, as the use of engine power improves and the cos f of the installation increases.

На фиг. 1 представлены зависимости напр жени на зажимах двигател от тока нагрузки прп изменении тока в пределах до 200% от номинального; на фиг. 2 приведены соответствующие зависимости заданного значени ЭДС ЕЗ от напр жени двигател (Ug); на фиг. 3 - схема устройства дл осуществлени предложенного способа.FIG. Figure 1 shows the dependences of the voltage at the terminals of the motor versus the load current for changing the current up to 200% of the nominal; in fig. Figure 2 shows the corresponding dependences of the given value of the EMF E3 on the engine voltage (Ug); in fig. 3 is a schematic of an apparatus for carrying out the proposed method.

Крива а изображает зависимость U, f (/) при задании уставки ЭДС по известному способу двухзонного регулнрованн с зависимым управлением «полем двигател ; крива б - зависимость (/) при задании уставки ЭДС по предлагаемому способу зависимого управлени полем; крива в иллюстрирует зависимость ({Уд) при формировании закона изменени уставки ЭДС по предлагаемому способу; крива г изображает зависимость напр жени f/д от ЭДС при холостом ходе двигател ; крива д - зависимость д / (Е) при максимальном токе нагрузки.Curve a depicts the dependence of U, f (/) when setting the EMF setpoint according to a well-known two-zone method with dependent control “field of the engine; curve b - dependence (/) when setting the EMF setting using the proposed method of dependent field control; curve in relation to the dependence ((UD) in the formation of the law of change of the EMF setting by the proposed method; curve r shows the dependence of the voltage f / d on the emf when the engine is idling; curve d - dependence d / (E) at maximum load current.

Как следует из фиг. 2, в диапазоне нагрузок уставка С момента / /ц, когда t/д достигает значени п, уставка ЭДС снижаетс так, чтобы напр жение на двигателе ноддерживалось на номинальном уровне (с точностью до статической ощибки б). В предельном случае при максимальном токе нагрузки ., уменьшаетс на величину, пропорциональную (X-1)As follows from FIG. 2, in the load range, the setpoint From the moment c / d, when t / d reaches the value of n, the setpoint voltage of the EMF is reduced so that the voltage on the motor is maintained at the nominal level (with an accuracy of static error b). In the limiting case, with a maximum load current., Is reduced by an amount proportional to (X-1)

ЛгА Сравнение кривых а и б на фиг. I показывает , что предлагаемый способ обеспечивает повьппение энергетических показателей установки за счет более высокого напр жени на двигателе во всем диапазоне изменени нагрузки.LgA Comparison of curves a and b in FIG. I shows that the proposed method ensures that the installation’s energy performance is higher due to the higher voltage on the engine over the entire range of load variation.

Выигрыщ в энергетических показател х (улучшение использовани мощности двигател и повышение cos ф установки) характеризуетс заштрихованной на фиг. 1 площадью.The gain in energy performance (improvement in engine power utilization and increase in cos f of the plant) is characterized by the shaded figure in FIG. 1 area.

Приведенна на фиг. 3 схема устройства, реализующего предложенный способ, содержит регул тор 1 напр жени , датчик 2 напр жени , регул тор 3 ЭДС и датчик 4 ЭДС. Выход регул тора 1 напр жени подключен к одному из входов регул тора ЭДС, который другим входом св зан с источником основного задающего сигнала.Shown in FIG. The 3 diagram of the device implementing the proposed method includes a voltage regulator 1, a voltage sensor 2, a regulator 3 EMF and a sensor 4 EMF. The output of voltage regulator 1 is connected to one of the inputs of the EMF regulator, which is connected to the source of the main master signal by another input.

Регул тор 1 одним входом соединен с источником эталлонного задающего сигнала , а другим входом - с выходом датчика 2 напр жени . Соответственно выход датчика 4 ЭДС соединен с входом регул тора 3. Датчики 2 и 4 св заны с двигателем , а выход регул тора 3 - с входом регул тора тока возбуждени .Regulator 1 is connected to a source of a reference signal by one input, and the other input is connected to the output of voltage sensor 2. Accordingly, the output of the EMF sensor 4 is connected to the input of the regulator 3. Sensors 2 and 4 are connected to the motor, and the output of the regulator 3 to the input of the excitation current regulator.

На один из входов регул тора 1 напр жени подан эталонный сигнал С/эт, пропорциональный номинальному напр жению двигател и„. Пол рность /эт такова, что стабилитрон в цепи обратной св зи регул тора 1 щунтирует регул тор, и его выходное напр жение равно нзлю. На другой вход регул тора 1 встречно f/эт подан сигнал с выхода датчика 2 напр жени , пропорциональный напр жепию двигател t/д. При значении на выходе регул тора 1 присутствует и на входе регул тора 3 ЭДС действует только задающий сигнал t/:,, нропорциоиальный номинальному значению ЭДС двигател „.One of the inputs of the voltage regulator 1 is supplied with a reference signal C / FL proportional to the nominal voltage of the motor and ". The polarity / et is such that the zener diode in the feedback circuit of the regulator 1 shunts the regulator, and its output voltage is zero. At the other input of the regulator 1, counterf / f, a signal is output from the output of voltage sensor 2, which is proportional to the motor voltage t / d. When the value at the output of regulator 1 is present and only at the input of regulator 3, the emf acts only the setpoint signal t /: ,, the proportional nominal value of the emf of the engine ".

При значенн х , что соответствует режиму нагрузки , на выходе регул тора 1 по вл етс сигнал, встречный УЗ, у.меньщающий заданное значение ЭДС ЕЯ до величины, при которой напр жение на двигателе превьппает в пределах статической ошибки б номинальную величину f/n. Зависимость выходного сигнала регул тора напр жени Uyn от бд изображает крива / на фиг. 2. В предельном случае заданное значениеWith values that correspond to the load mode, the output of the regulator 1 is a signal, an opposite ultrasound, decreasing the set value of the EMF EI to the value at which the voltage on the motor exceeds the static error b within the limits of static error b / n. The dependence of the output signal of the voltage regulator Uyn on the database represents the curve / in FIG. 2. In the limiting case, the specified value

ЭДС на входе регул тора соответствует выражению (1).The emf at the regulator input corresponds to expression (1).

Уставка ЭДС сравниваетс на входе регул тора 3 с выходным сигналом датчика 4 ЭДС пропорциональным действительнойThe setting of the EMF is compared at the input of the regulator 3 with the output signal of the 4 EMF sensor proportional to the actual

ЭДС двигател .EMF engine.

Claims

1. The method of dependent control of a DC motor field of a valve

electric drive by changing the excitation current as a function of the emf, characterized in that, in order to improve the use of engine power and increase the cos f setting, the emf setting at

values of the motor voltage lower than the nominal one are kept at the same level limited by the conditions of the dynamic reserve of the converter voltage, and at high voltages they reduce

The specified task is proportional to the magnitude of the actual motor voltage exceeding the set one, maintaining the same voltage across the engine terminals.

2. An apparatus for carrying out the method according to claim I, comprising an emf regulator, characterized in that it is additionally provided with a voltage regulator, the output of which is connected to one of the inputs of the emf regulator, two inputs of the regulator of the voltage are connected to the source the motor voltage sensor, and a zener diode is included in its feedback circuit.