SU615456A1 - Стабилизатор "нева" курса речных судов - Google Patents

Description

Этот стабилизатор курса отвечает требовани м стабилизации судов в речных ус.Юви х . Однако он не отвечает повышенным требовани м к эксплуатации современных судов, не  вл  сь навигационным комплексом , сочетающим в себе курсоуказатель, стабилизатор курса и датчик сигнала, пропор .ционального скорости поворота судна, дл  использовани  последнего в законе управлени  судном и дл  подачи на индикатор радиолокатора.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности стабилизации и надежный контроль за курсом.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что стабилизатор содержит дистанционный компас , индикатор радиолокатора, сельсин-датчик , сельсин-приемник, редуктор, электромагнитную .муфту, блок временной задержки курсового сигнала, переключатель постов управлени  и тахогенератор, механически св занный с двигателем отслеживани , а электрически - со вторым входом фазочувствительного усилител , со вторым входом усилител  мощности и с индикатором радиолокатора , причем двигатель отслеживани  св зан через редуктор с дистанционным компасом и сельсино.м-датчиком, соединенным с сельсином-приемником, который механически св зан с электромагнитной муфтой, а электрически через переключатель постов управлени  и блок временной задержки курсового сигнала соединен с третьим входом усилител  .мощности.

На чертеже представлена с.хема стабилизатора курса.

Он включает в себ  .магнитный комнас 1, индукционный датчик 2 курсового угла, дистанционный компас 3, сельсин настройки 4, фазочувствительный усилитель 5, двигатель отслеживани  6, редуктор 7, сельсин-датчик 8, сельсин-прие.мник 9, тахогенератор 10, электромагнитную муфту 11, индикатор радиолокатора 12, блок 13 временной задержки курсового сигнала, блок 14 временной задержки сигнала на поворот, усилитель мощности 15, TiocT ручного управлени  16, рулевой привод 17, руль 18, датчик угла рул  19, дифференцирующий блок 20, контакты 21, 22 переключател  23 постов управлени , контакты 24, 25, 26, 27 тумблера поворота , регулируе.мые резисторы 28, 29, 30, 31, 32, контакт 33 переключател  23 постов управлени .

Стабилизатор курса управл етс  по закону

+ К.,Us + К4г,

K.Uv + К.; dt

dt

где - угол перекладки рул , р - угол отклонени  от курса, bs, U,j - напр жени , пропорцио нальные соответствующим параметрам.

Сигнал с сельсина настройки 4 поступает на фазочувствительный усилитель 5 и далее на двигатель отслеживани  6, который приводит в согласованное с индукционным датчиком 2 курсового угла положение через

редуктор 7 сельсин настройки 4 и дистанционный компас 3.

Двигатель отслеживани  6 одновременно через редуктор 7 поворачивает сельсиндатчик 8 и тахогенератор 10. С тахогенератора 10 сигнал поступает на фазочувствительный усилитель 5, а через регулируемый резистор 28 на усилитель мощности 15, а также на индикатор радиолокатора 12.

При автоматическом удержании судна и, курсе электромагнитна  муфта 1-1 отключена и сельсин-приемник 9 заторможен и работаете трансформаторном режиме. Сигнал с него поступает через контакт 21 переключател  23 постов управлени , контакт 24 тумблера поворота, блок 13 временной задержки курсового сигнала и регулируемый резистор 29 на усилитель мощности 15.

Сигнал Ui на поворот судна в автоматическом режиме подаетс  через контакт 27 тумблера поворота, блок 14 временной задержки сигнала па поворот, регулируемый резистор 30 на усилитель мощности 15.

При поворотах судна в автоматическом режиме и при ручном управлении подаетс  питание через контакт 25 тумблера поворота или контакт 22 переключател  23 постов 5 управлени  на электромагнитную муфту 11, сельсин-приемник 9 растормаживаетс  и, работа  в индикаторном режиме, отслеживает за курсом судна.

Сигнал обратной св зи поступает с датчика угла рул  19, св занного с рулем 18, в усилитель мощности 15 через регулируемый резистор 31, а также через дифференцирующий блок 20 и регулируемый резистор 32. Сигнал, формируемый в дифференцирующем блоке 20,  вл етс  сигналом по 5 производной от угла перекладки р.ул  и способствует исключению выбега рул .

Суммированный в усилителе мощности 15 сигнал через контакт 33 переключател  23 постов управлени  поступает на рулевой привод 17, осуществл ющий необходимую перекладку рул  18.

Предлагаемый стабилизатор курса речных судов улучшает эксплуатационные характеристики судна, повыщ.ает качество отслеживани  и стабилизации судна на курсе, и надежность контрол  за курсом и удобен в обслуживании.

Этот стабилизатор исключает об зательность установки путевого компаса в ходовой рубке и позвол ет формировать сигнал по производной курсового сигнала внутри собственной структуры, без использовани  дл  целей индикации скорости на локаторе специальных гироскопических указателей скорости поворота.

Ожидаемый экономический эффект от внедрени  предлагаемого стабилизатора 4,5-8,5 тыс. руб. в год на каждое судно.

Claims (3)

1.Авторское свидетельство СССР № 119569, кл. В 63 Н 25/04, 1958.

2.Авторское свидетельство СССР № 337300, кл. В 63. Н 25/04, 1971.

3.Авторское свидетельство СССР № 525059, кл. В 63 Н 25/04, 1976. нически св занным с двигателем отслеживани , а электрически - со вторым входом фазочувствительного усилител , со вторым входом усилител  мощности и с индикаторам радиолокатора, причем двигатель отслеживани  св зан через редуктор с дистанционным компасом и сельсином-датчиком, соединенным с сельсином-приемником, который механически св зан с электромагнитной муфтой, а электрически через переключатель постов управлени  и блок временной