SU612077A1 - Гидропривод возвратно-поступательного движени - Google Patents

Description

(54) ГИДРО1РИВОД ВОЗВРАТНО-ПСЮТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

ной и дополнительный насосы, между напорной и сливной гидролини ми первого из которых асположен дифференциальный переливной клапан с поршневой и штоковой полост ми, исполнительный гидроцилнндр, сообщенный гидролнни ми с устройством регулировани  скорости через основной гидрораспределнтель, управл емый вспомогательным гидрораспределителем со сливным окном, дополнительный дифференциальный клапан и два дроссел  (2).

Недостатком гидропривода  вл етс  то, что в св зи с наличием двух дифференциальных переливных клапанов и дросселей в лини х, св  ывающих полость противодавлени  гидроцилин; 1ра с управл ющими камерами дифференциальных переливных клапанов, имеет место запаздывание разгрузки основного насоса в момент торможени , что вызывает больщой заброс давлени  в полост х гидроцнлнндра в момент реверса (жесткий реверс), а также медлеН ный разгон рабочего органа нз-за запаздывани  повыщени  давлени . Кроме того, ввиду посто нства времени переключени  основного распределител  с увеличением скорости перемец енн  рабочего органа от минимальной до максймальН|ОЙ увеличиваютс  перебеги, что вызывает значительное смещение точки реверса и увеличение амплитуды ходов. Отсутствие подпорного клапана в сливной гидролинии вызывает ее обесточивание при стопе и скачок рабочего органа при запуске. Конструкци  гидропривода усложнена ввиду наличи  двух дифференциальных переливных клапанов, пускового кранового распределител  и п тилинейного основного распределител .

Целью изобретени   вл етс  сокращение длительности реверса, повышение плавности и упрощение конструкции.

Это достигаетс  тем, что поршнева  полость сообщена со сливной гидролинией основного насоса, щтокова  полость - со сливным окном вспомогательного гидрораспределител , а сливное окно сообщено с устройством регулировани  скорости гидролннией, имеющей дроссель .

Предложенный способ по сн етс  схемой.

Гидропривод содержит основной насос и дополнительный насос 2, дифференциальный переливной клапан 3 с поршневой 4 и щтоковой 5 полост ми, установленный между напорной 6 и сливной 7 гидролнни ми насоса, которые сообщены с устройством. 8 регулировани  скорости исполнительного гидроцилиндра 9. Гидроцилиндр 9 св зан с устройством 8 гидролинй ми 10 и 11 через основной гидрораспределитель 12 и гндролинни 13 и 14.

Гндрораспределитель 12 управл етс  вспомогательным гидрораспределнтелем 15. сообщенным с его торцевыми камерами 16 и 17. Сливное окно гидрораспределител  15 сообщено с .устройством 8 регулировани  скорости гидролинией 18, имеющей дроссель 19, и гидролинней 20 - со щтоковой полостью 5 клапана 3,

поршнева  полость 4 которого сообщена со сливной гидролинией 7.

Переключение вспомогательного гидрораспределител  15 осуществл ют упорами 21 и 22, расположенными на поршне гидррцилиндра 9.

Гидроцилиндр работает следующим образом .

Жидкость из напорной гидролинии 6, через устройство 8 регулировани  скорости, основной гидрораспределитель 12 и гндролинию П подводитс  к правой полости гидроцилнндра 9. Вытесн ема  из левой полости жидкость поступает по гидролииии 10 через гидрораспределитель 12, устройство 8, в сливную гидролинию 7. В результате поршень гидроцилиндра 9 перемещаетс  влево с посто нной скоростью, определ емой настройкой золотника устройства 8 регулировани  скорости.

Кроме того, лева  полость гидроцилиндра 9 гидролини ми 18 н 20 соедин етс  со штоковой

полостью 5 клапана 3, в св зи с чем изменение давлени  в левой полости гидроцилиндрг, вызванное изменением нагрузки на поршень, вызывает пропорциональное изменение давлени  в напорной гидролинии бив правой полости гидроцилиндра 9. В результате перепад давлени 

5 на устройстве 8 между гидролиии мн 13 н 7 поддерживают посто нным.

При подходе поршн  гидроцилиндра к крайнему левому положению пронсходит переключение упором 22 вспомогательного распределител  15, который, в свою очередь, переключает ос0 новной гидрораспределитель 12. Золотник последнего начинает перемещатьс  вправо. При этом жидкость, вытесн ема  из торцовой камеры 17 через сливное окно вспомогательного распределител  15, поступает в штоковую полость

5 5 переливного клапана 3.

Лева  полость гидроцилиидра 9 постепенно разобщаетс  с гидролинией 13, св занной со сливом, права  полость - с гидролинней 14, св занной с напором и, одновременно с этим дифференциальный клапан 3 поднимаетс . Про0 исходит разгрузка насоса I.

После разгрузки насоса 1 в правой полости гндроцилиндра 9 давление падает и повышаетс  давление в левой сливной его полости. j В результате происходит торможение поршн  гидроцилиидра. Окончательна  остановка порщн  происходит при полном перекрытии по сками золотннка гйдрораспределител  12 полостей гндроцилиндра 9.

0 После перехода золотннка гидрораспределител  12 через среднее положение лева  полость гндроцилиндра 9 постепенно сообщаетс  с напорной гидролинией, права  - со сливной . Снижение скорости переключени  золот„ инка гндрораспределител  12 в этой фазе, обусловленное наличием дросселей в цепи управлени  золотником, вызывает опускание дифференциального клапана 3 с вытеснением масла из полости 5 по гидролнни м 7, 13, 18, 20 и плавный разгон поршн  гндроцилиндра, стол ЖеТСЯ ВПОаво с погтп ннпй гкпппгтки-

Перемещение стола вправо происходит до тех пор, пока улор 21 не переключит гидрораспределитель 15, который переключает золотгшк гидрораспределител  12 влево. Далее процесс реверса гидроцилиндра происходит аналогично вышеописанному.

В предложенном гидроприводе обеспечена практически мгновенна  разгрузка основного насоса в момент торможени  рабочего органа, что позвол ет сократить путь торможени  и снизить заброс давлени  в полост х гидроцилиндра при переключении реверсивного распределител , т. е. получить малые перебеги рабочего органа при высокой плавноёЛ реверса , что обеспечивает, например, на плоско-шлифовальном станке более высокую точность и чистоту обработки деталей без снижени  скорости перемещени  рабочего органа.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР № 395244, кл. В 24 В 47/06, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР № 350993, кл. F 15 В 15/00, 1969.