SU599869A1

SU599869A1 - Method of controlling the rate of delivery of billets from furnaces

Info

Publication number: SU599869A1
Application number: SU752307111A
Authority: SU
Inventors: Семен Юрьевич Ефроймович; Михаил Давидович Климовицкий
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Черной Металлургии
Priority date: 1975-12-31
Filing date: 1975-12-31
Publication date: 1978-03-30

Description

1one

Изобретение относитс к области металлургии , в частности к общим устройствам дл термической обработки черных и цветных металлов и сплавов, термообработке специальных изделий, печам дл этого, и может быть использовано на станах гор чей прокатки.The invention relates to the field of metallurgy, in particular to general devices for heat treatment of ferrous and non-ferrous metals and alloys, heat treatment of special products, furnaces for this, and can be used in hot rolling mills.

В общем случае определение момента подачи команды на выдачу заготовки из печи достаточно сложно. Это объ сн етс тем, что, вопервых , необходимо обеспечить производительность стана; во-вторых, тепловые потери при прокатке должны быть минимальными (отсутствие простоев нагретых заготовок на подающих рольгангах); в-третьих, заготовки в одной партии имеют неодинаковые размеры; в-четвертых, услови прокатки заготовок нестационарны; в-п тых, выдача заготовок производитс из нескольких печей.In the general case, the determination of the moment of giving the command to issue the workpiece from the furnace is rather difficult. This is due to the fact that, firstly, it is necessary to ensure the productivity of the mill; secondly, the heat loss during rolling should be minimal (no downtime of heated billets on the feed roller table); thirdly, the blanks in one batch have different sizes; fourth, the rolling conditions of the workpieces are non-stationary; Fifth, blanks are produced from several furnaces.

Известен способ, заключающийс в том, что команду на выдачу очередной заготовки из печей подают при совпадении опорного сигнала , пропорционального текущему времени, с суммой двух сигналов, пропор.циональных моменту времени выдачи предыдущей заготовки и интервалу времени выдержки, а сигнал, пропорциональный времени выдержки, определ ют таким образом, чтобы заготовки подходили к пе.рвой клети через равные промежутки времени, обеспечивающие заданную производительность стана 1.The known method consists in that the command for issuing the next billet from the furnaces is given when the reference signal proportional to the current time coincides with the sum of two signals proportional to the national time of the previous billet and the dwell time interval, it is determined in such a way that the workpieces are suitable for the semi-stand at equal intervals of time to ensure the specified productivity of the mill 1.

Однако в услови х нестационарной работы стана и неодинаковых размерах заготовок такой способ может обеспечить заданную производительность стана только при наличииHowever, under the conditions of unsteady mill operation and the unequal dimensions of the workpieces, this method can ensure the specified mill productivity only if

простоев нагретых заготовок на подающих рольгангах. В случае стационарных условий прокатки заготовок и одинаковых размеров заготовок заданна производительность стана при условии отсутстви простоев нагретых заготовок на подающих рольгангах обеспечиваетс подходом заготовок к первой клети стана через равные промежутки времени.downtime heated billets on the feed roller conveyors. In the case of stationary rolling conditions of billets and uniform sizes of billets, the given mill productivity, provided that there are no downtimes of heated billets on the feeding roller tables, is ensured by the approach of billets to the first mill stand at equal intervals of time.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результатуThe closest to the invention of the technical essence and the achieved result

вл етс способ, заключающийс в том, что команду на выдачу очередной заготовки из наиболее удаленной от стана печи подают при совпадении опорного сигнала, пропорционального текущему времени, с суммой двух сигналов, пропорциональных моменту времени выдачи предыдущей заготовки и интервалу времени выдержки, а команду на выдачу заготовки из последующих печей подают при совпадении опорного сигнала с суммой трех снгналов , пропорциональных моменту времени выдачи предыдущей заготовки, интерв ау времени выдержки и времени транспортировар и от наиболее удаленной от стана печи -к по ледующей , а сигнал, пропорциональный времениis a method in which the command for issuing the next billet from the furnace farthest from the mill is served when the reference signal proportional to the current time coincides with the sum of two signals proportional to the time of issuance of the previous billet and the dwell time interval billets from subsequent furnaces are served when the reference signal coincides with the sum of three notes, proportional to the time of issue of the previous billet, the interval ay of the holding time and the time of shipment and from the furnace furthest from the mill to the next one, and the signal proportional to time

выдержки определ ют таким образом, чтобыthe extracts are determined in such a way that

заготовки проходили мимо датчика, установленного между печами и первой клетью стана , через нормативные интервалы времени, дл партии данных заготовок 2.billets passed by a sensor installed between the furnaces and the first mill stand, at standard time intervals, for a batch of these billets 2.

Однако известный способ не дозвол ет получить повышени производительности стана при условии отсутстви простоев нагретых заготовок на подающих рольгангах. Действительно , дл каждой заготовки и определенных условий работы стана имеетс технологически узкое звено на стане, цикл обработки этой заготовки в котором максимален. Таким образом, повышение производительности стана заключаетс в уменьшении цикла обработки заготовки в узком звене, равного времени обработки заготовки в этом звене и паузе в его работе. Пауза в работе узкого звена сокращаетс благодар своевременной подаче сигнала на выдачу нагреваемой в печи заготовки.However, the known method does not allow to increase the productivity of the mill, provided that there is no downtime of the heated billets on the feed rolls. Indeed, for each workpiece and certain conditions of operation of the mill there is a technologically narrow link in the mill, the processing cycle of this workpiece in which is maximum. Thus, increasing the mill's productivity means reducing the processing cycle of the workpiece in a narrow section, equal to the processing time of the workpiece in this section and a pause in its work. The pause in the operation of the narrow link is reduced due to the timely signal to issue the billet heated in the furnace.

Цель изобретени - повышение производительности стана при условии отсутстви простоев нагретых заготовок на подающих рольгангах .The purpose of the invention is to increase the productivity of the mill, provided that there is no downtime of the heated billets on the feeding roller tables.

Дл этого в способе, заключающемс в том, что команду па выдачу очередной заготовки из более удаленпой от стана печи подают при совпадении опорного сигнала, пропорционального текущему времени, с суммой двух сигналов , пропорциональных моменту времени выдачи предыдущей заготовки и интервалу времени выдержки, а команду па выдачу заготовки из последующих печей подают при совпадении опорного сигнала с суммой трех сигналов , пропорциональных моменту времени выдачи предыдущей заготовки, интервалу времени выдержки и времени транспортировани от наиболее удаленпой от стана печи к последующей, дополнительно определ ют дл предыдущей заготовки технологически узкое звено на стане, цикл обработки в котором этой заготовки максимален, и сигнал, пропорциональный интервалу времени выдержки , формируют как сумму сигналов, пропорциональных времени цикла обработки предыдущей заготовки в этом звене и времени ее транспортировани от печи, где она нагревалась , до этого звена, за вычетом сигнала, пропорционального времени транспортировани выдаваемой заготовки от наиболее удаленной от стана печи к узкому звену на стане дл предыдущей заготовки.To do this, the method consists in that the command pa issuing the next billet from the more remote from the furnace mill is served when the reference signal proportional to the current time coincides with the sum of two signals proportional to the time of issuance of the previous billet and the dwell time interval the issue of the workpiece from the subsequent furnaces is served when the reference signal coincides with the sum of three signals proportional to the time of issue of the previous workpiece, the dwell time interval and the time of transport Nor from the furthest from the furnace mill to the next one, the technologically narrow link in the mill is determined for the previous billet, the processing cycle in which this billet is maximum, and the signal proportional to the exposure time interval is formed as the sum of signals proportional to the processing cycle time of the previous billet this link and the time of its transportation from the furnace, where it was heated, to this link, minus the signal proportional to the transport time of the output billet from the most remote minutes from the furnace to the narrow link mill by the mill for the preceding workpiece.

На чертеже представлена принципиальна схема устройства дл осуществлени предлагаемого способа.The drawing shows a schematic diagram of an apparatus for carrying out the proposed method.

Устройство соде|ржит датчики 1-3 выдачи заготовок из печей 4-6, расположенные соответственно у окон выдачи печей, и рольганг 7 подачи, перемещающий нагретые заготовки к клет м стана 8. Выдача заготовок из печей происходит при помощи сигналов на органы 9, 10 и И управлени выдачей.The device is equipped with sensors 1-3 for dispensing billets from furnaces 4-6, located respectively at the windows of the dispensing furnaces, and a supply conveyor 7 that transfers heated billets to the stands of mill 8. Dispensing billets from furnaces takes place using signals to organs 9, 10 and And issue control.

Выработка сигнала на выдачу заготовки из печей происходит на основании информации с блока 12 задани скорости прокатки в клет х стана, блока 13 задани параметров предыдущей заготовки, блока 14 задани времени транспортировани заготовки на подающих и промежуточных рольгангах. На основании этой информации в блоке 15 определ етс технологически узкое звено, в блоке 16 определ етс врем транспортировани заготовки от дальней печи к узкому звену. Сформированные в блоках 15 и 16 сигналы, а также сигналы с блока 17 задани паузы в работе узкого звена и блока 18 задани последовательности выдачи заготовок из печей, поступают в блок 19 расчета времени выдержки, сигнал с которого суммируетс в сумматоре 20 с сигналом, пропорциональным времени выдачи предыдущей заготовки, сформированным преобразователем 21, и сигнал с сумматора поступает в блок сравнени 22, который подает сигнал в блок 23 автоматической выработки команд на выдачу при совпадении опорного сигнала, пропорционального текущему времени и сформированного в задатчике времени 24 с сигналом сумматора, или сигнал на выдачу из печей заготовки поступает с блока 25 ручной выработки команд.The generation of a signal for the issuance of the workpiece from the furnaces takes place on the basis of information from the block 12 specifying the rolling speed in the mill cages, the block 13 setting the parameters of the previous billet, block 14 specifying the time of transporting the billet to the feed and intermediate roller tables. Based on this information, in block 15, a technologically narrow link is determined, in block 16, the transport time of the workpiece from the far furnace to the narrow link is determined. The signals generated in blocks 15 and 16, as well as the signals from block 17, setting a pause in the narrow link and block 18 to specify the sequence of delivery of billets from furnaces, go to block 19 to calculate the exposure time, the signal from which is summed in the adder 20 with a signal proportional to time outputting the previous billet formed by the converter 21, and the signal from the adder enters the comparison unit 22, which supplies the signal to the automatic generation of commands to issue 23 when the reference signal proportional to the current signal Yemeni and formed in the adjuster time signal from the adder 24 or the signal for the issuance of the furnace the preform is supplied with a developing unit 25 manual commands.

Устройство реализует предложенный способ следующим образом. В начальный момент оператор стана вручную с блока 25 подает сигпал на выдачу из печей первой заготовки и вводит в блоки 17 и 18 соответственно последовательность выдачи заготовок из печей и паузы в работе технологически узкого звена.The device implements the proposed method as follows. At the initial time, the mill operator manually, from block 25, supplies the sigpal for dispensing the first billet from the furnaces and enters in blocks 17 and 18, respectively, the sequence of dispensing billet from the furnaces and a pause in the operation of the technologically narrow link.

Команда на выдачу очередной заготовки из наиболее удаленной из стана печи поступает с блока 23 при совпадении опорного сигнала с задатчика 24 и сигнала с сумматора 20. На су.мматоре сигнал, пропорциональный моменту времени выдачи предыдущей заготовки, суммируетс с сигналом, пропорциональным интервалу времени выдержки, сформированным в блоке 19.The command for issuing the next billet from the furnace farthest from the mill comes from block 23 when the reference signal from setpoint 24 coincides with the signal from adder 20. On a summator, a signal proportional to the time of issue of the previous billet is summed with a signal proportional to the dwell time interval, formed in block 19.

Сигнал в блоке 19 формируетс следующим образом.The signal in block 19 is generated as follows.

Дл предыдущей заготовки в блоке 15 на основании информации с блоков 12 и 13 определ етс технологически узкое звено и в блоке 19 суммируютс сигналы, пропорциональные времени цикла обработки предыдущей заготовки в этом звене, т. е. времени прокатки и паузы в работе звена, и времен-и ее транспортировани от печи, тде она нагревалась, до этого звена и вычитаетс сигнал, пропорциональный времени транспортировани выдаваемой заготовки от наиболее удаленной от стана печи к узкому звену на стане дл предыдущей заготовки. При поступлении с блока 18 сигналов о выдаче заготовок из последующих печей команда на выдачу с блока 23 поступает при совпадении опорного сигнала с суммой трех сигналов, сформированных аналогично вышеописанному и пропорциональных моменту Бремени выдачи предыдущей заготовки , интервалу времени выдержки и времени транспортировани от наиболее удаленной от стана печи к последующей.For the previous workpiece, in block 15, based on the information from blocks 12 and 13, a technologically narrow link is determined, and in block 19, the signals are proportional to the processing time of the previous workpiece in this link, i.e. the rolling time and pause in the link, and - and its transportation from the furnace, where it heated up to this link and subtracts a signal proportional to the transport time of the output billet from the furnace farthest from the mill to the narrow link on the mill for the previous billet. Upon receipt of a signal from the block 18 for issuing blanks from subsequent furnaces, the command for issuing from block 23 comes when the reference signal coincides with the sum of three signals formed similarly to the above described and proportional to the time of issuance of the previous billet, the dwell time interval and the transport time from the most distant from the mill furnace to follow.

Очевидно, что изобретение не ограничиваетс вышеописанным примером его осуществлени , исход из него могут быть предусмотрены другие виды использовани и другие варианты осуществлени , не выход щие за рамки предмета изобретени .Obviously, the invention is not limited to the above-described example of its implementation, on the basis of which other types of use and other embodiments may be envisaged, without departing from the scope of the invention.

Преимущества предлагаемого способа заключаетс в возможности повышени производительности стана за счет обеспечени заданного цикла прокатки в узком звене стана каждой заготовки и в отсутствии простоев нагретых заготовок на подающих рольгангах, а с.едовательно, уменьшении тепловых потерь по причине преждевременной выдачи заготовок из печей перед прокаткой.The advantages of the proposed method lies in the possibility of increasing mill productivity by providing a specified rolling cycle in the narrow section of the mill of each billet and in the absence of downtime of the heated billets on the roller conveyors, and therefore, reducing heat losses due to premature delivery of billets from the furnaces before rolling.

Claims

1. Chelyustkin A. B. Automating the process of rolling production. M., “Metallurgists, 1971, p. 166-168.

2. USSR author's certificate number 346356, cl. C 21D 9/00, 04/23/1970, 1972.

2 I