SU590795A1

SU590795A1 - Преобразователь угла поворота вала в код

Info

Publication number: SU590795A1
Application number: SU762409181A
Authority: SU
Inventors: Милетий Михайлович Ивлев; Станислав Леонидович Селезнев
Original assignee: Предприятие П/Я В-2097
Priority date: 1976-10-04
Filing date: 1976-10-04
Publication date: 1978-01-30

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Функциональный преобразователь 8 кода состоит из преобразовател 9 кода в число импульсов и цифровых интеграторов 10 и 11. 12 - Обща шина.

Косинусный выход интегратора 10 соединен с одним из входов интегратора И, синусный выход последнего - с одним из входов первого , а их вторые входы - с выходом преобразовател 9 кода в число импульсов.

При повороте вала синусно-косинусного датчика 1 на некоторый угол а в выходных обмотках его вырабатываютс напр жени , амплитуда которых пропорциональна синусу и косинусу угла поворота вала. Напр жение Lcos а с косинусной обмотки умножаетс устройством 2 на цифровой код JVi с выхода интегратора 11, а напр жение /7sin а с синусной обмотки - устройством 3 на код N с выхода интегратора 10.

Выходные напр жени устройств 2 и 3 вычитаютс устройством 4, на выходе которого получаетс напр жение

{/созаЛ -Usia.y.N.

Известно, что с помощью двух цифровых интеграторов, соединенных как показано на чертеже, можно получить синусоидальную и косинусоидальную зависимости в цифровом коде в зависимости от числа входных импульсов .

Отсюда следует, что Ni s,mN, а , где Л - код регистра 7.

Устройство 9 служит дл преобразовани кода регистра 7 в пропорциональное коду число импульсов, поступающее на интеграторы 10 и 11.

Полученное на выходе устройства 4 напр жение ДУ анализируетс компаратором 5, который через зстройство 6 управлени разрешает подбор кода V в регистре до тех пор, пока AU не станет равным 0.

AU - О и cos а sin Л - sin а . cos N.

В этот момент двоичный код в регистре 7 соответствует значению угла поворота а вала датчика 1, так как

и cos a-sinN иsiny. cos /V,

откуда

N a.

В результате применени в предлагаемом преобразователе цифрового функционального преобразовател кода достигнуто упрощение известного устройства, повышена точность его работы в широком диапазоне температур за счет уменьшени количества температурнозависимых узлов, что и определ ет экономический эффект.J

Claims

1.Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный датчик, синусна и косинусна обмотки которого подключены к одним из входов первого и второго множительных устройств соответственно, вычитатель , компаратор, выход которого через устройство управлени подключен к .входу регистра , отличающийс тем, что, с целью повышени точности и надежности преобразовател , в него введен функциональный преобразователь кода, вход которого соединен с одним из выходов регистра, а косинусный и синусный выходы функционального преобразовател кода соединены с другими входами первого и второго множительных устройств соответственно, выходы которых подключены к входам вычитател , выход которого соединен с одним из входов компаратора, другой вход которого соединен с общей шиной.

2.Преобразователь по . 1, отличающийс тем, что функциональный преобразователь кода выполнен на преобразователе кода в число импульсов и двух цифровых интеграторах , причем косинусный выход первого интегратора соединен с одним из входов второго , синусный выход второго интегратора соединен с одним из входов первого, а другие входы интеграторов соединены с выходом преобразовател кода в число импульсов.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1Авторское свидетельство СССР №416717, кл. G 08С 9/00, 1972.

2Авторское свидетельство СССР №395878, кл. G 08С 9/04, 1971.