SU862164A1 - Преобразователь угла повороата вала в код - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано дл  св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройстйом Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие синусно-косинусный вращающийс  трансформа тор (СКВТ), выпр лштелй, ключи, интегратор , , блок преобразовани  временного интервала в код, вычислитель, элемент сравнени  и блок управлени  1. Недостатком такого преобразовател   вл етс  низкое быстродействие. Известны преобразователи, содержа щие СКВТ, переключатель октантов, блок преобразовани  напр жени  в код сумматор, функциональный преобразователь и реверсивный счетчик f2l| Недостатками такого преобраэовв е    вл ютс  низкое быстродействие   зна чительные погрешност . Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс   реоб разователь угла поворота в код, содержащий СКЕГ, подключеншай к перекл чателю октантов, один выход переключател  октантов подключен к блоку преобразовани  напр жени  в код и к первому сумматору, другой вход первого суьвлатора соединен с другим выходом переключател  октантов, а выход подключен к другому входу блока преобразовани  напр жени  в . код, один выход которого подключен к управл ющему входу переключател  октантов, а другие выходы - к одним входам второго сумматора и к формирователю корректирующего кода, выхода которого подключены к другим входам второго сумматора 13 . Недостатком известного преобразовател   вл етс  значительна  погрешность. Целью изобретени   вл етс  повыше ние точности работы преобразовател . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий. СКВТ, подключен шли к переключателю октантов , один выход переключател  октантов подключен к одному входу блока преобразовани  напр жени  в код, один выход которого подключен к управл ющему входу переключател  октантов , а другой - к первому входу сумлатора, выход формировател  корректирующего кода подключен к второму входу сумматора, введен второй блок преобразовани  напр жени  в

код, вход котброхчэ соединен с одним выходсм переключател  октантов, а выход подключен к третьему входу сукматора, выход сумматора подключен к входу формировател  корректирующего кода, а другой выход переключател  октантов подклшчен к другому входу первого блока преобразовани  напр жени  в код.

Структурна  схема преобразовател  представлена на чертеже.

Преобразователь содержат СКВТ 1, подключенный к п&реклезч& еЛк 2 октантов , один выход которого подф лючен к блокам 3 и 4 щ еобразо зани  напр жени  в код. Другой ВЁЯСОД переключател  2 октантов подк вочеы к другому входу блока 3, одщн выход которого подключен к управл 1(Ш|ему входу переключател  2 октантов, а другой выход - к первому входу сумматора 5. Второй вход cyNJMaTopa 5 соединен с выходом блока 4, а третий вход - с выходом формировател  6 корректирующего кода, вход которого соединен с выходом сушлатора 5.

Преобразователь работает следующим образом.

СКБТ 1 преобразует угол поворота в напр жение переменного тока, амплитуда которых пропорциональна синусу и косинусу этого угла. Переключатель 2 октантов формирует три старши разр да выходного кода и ко В1утирует выходные напр жени  СКВТ с соответствующим знаком к входам блоков 3 и 4 На сигнальный вход блока З поступает меньшее из выходных напр жений СКВТ, пропорциональное 0,293 Usinrf, а на опорный вход - болыиее напр жение ,, пропорциональное UcosoL. С выхода блока 3 на первый вход сумлатор 5 поступает код, пропорциональный 0,293 tg ci- На сигнальный вход блока 4 поступает напр жение, пропорциональное и S i п of , а на его опорный вход - напр жение питани  СКВТ.

На ВБЬгоде блока 4 формируетс  код, пропорциональный sin at., который поступает на третий вход сумматора 5.

Дл  повышени  линейности зависимости выходного кода в функции угла поворота введен формирователь 6 корректирующего кода, представл ющий собой дешифратор. На вход формирова . тел  6 поступает выходной код нескольких старших разр дов сумматора 5. Выходной код формировател  6 поступает на второй вход сумматора 5. Выходной код преобразовател  состоит из кода суАшатора 5 и кода переключател  2 октантов.

Разрешакица  способность такого преобразовател  не хуже 0,005.

Claims (3)

1.Авторское свидетельство СССР №409262, кл. G08 С 9/00, 1971.

2.Патент США № 3827045, кл. 340-347, опублнк. 1974.

3.Авторское свидетельство СССР 328497, кл. 6 08 С 19/28, 1970 (прототип).

оС

Э