SU559333A1 - Электропривод - Google Patents

Description

1

Изобретение касаетс  электромашиностроени  и может быть использовано дл  привода быстроходного и тихоход-исполнительного механизма.

Известен электропривод, содержащий

электрический двигатель переменного тока с безобмоточным ротором и волновой механический рюдуктор, состо щий из гибкого колеса, соединенного с выходным валом, и жесткого колеса.

Известный электропривод имеет на выходе одну скорость.

Известен также электропривод, содерЖаший корпус, электрический двигатель

переменного тока с полым безобмоточным ротором, внутри которогю размешен волновой механический редуктор, состо щий из гибкого колеса, соединенного с выходным Ьалом, и жесткого колеса, подвижную в осевом направпении вгупку и перемещающий ее MexaHHSNi,

Однако указанный электропривод имеет сложную конструкцию и не позвол ет полу №Tb на выходе ускоренные обороты,

Дл  расширени  функциональных возмо ностей привода и уменьшени  габаритов подвижна  втулка установлена между рото ром и корпусом двигател  на полом валу, скрепленным с жестким колесом волновой передачи, а перемешаюший механизм выполнен в виде винта с поводковой шайбой, св занной через пазы полого вала с подвижной втулкой.

На чертеже изображен продольный разре предлагаемого электрюпривода,

Claims (2)

1. Конструкци  статора 1 аналогична конструкции двигателей переменного тока общепромышленного назначени . Внутри рото ра 2 двигател  разметено редуцирующее устройство, состо щее из гибкого колеса 3, св занного с выходным валом 4, жест кого колеса 5 и гибкого подшипника 6, выполн ющего роль генератора механических волн. Жесткое колесо выполнено заодно с полым валом, на котором установлена с возможностью осевого перемещени  втулка 7, дл  чего полый вал имеет пазы, при помощи которых она входит в зацепление с поводковой шайбой 8. Торцовые поверхност втулки могут входить в зацепление либо с ротором, либо с корпусом 9 двигател  в зависимости от осевого расположени  ее. Перюмешение втулзш через поводковую шайбу осушествл ег винт 10. С целью создани  нормального температурного режима двигател  торцова  крышка ротора может быть выполнена с крыльчатк электропривод работает следувлцим обра зом. Полностью закрученный винт 10 перема щает поводковую шайбу 8, а следовательно и втулку 7, влево и вводит в зацепление с ротором
2. 2. Жесткое колесо 5 волновой передачи окаа 1ваетс  незастопоренкым. При включем НИИ напр жени  на обмотку статора ротор 2 в зависимости от конструкции активного сло  начинает вращатьс  с асинхрсп  ой или синхронной скоростью, каку обычной машины. Все элементы волновой передачи , а,следовательйо,и выходной вал двигател  , вращаютс  со скоростью, равной скорости вращени  ротора. Дл  получени  низкой скорости враше- ни  выходного вала вывертываетс  винт 10. При этом втулка 7 выходит из зацеп-; лени  с телом ротора и входит своими выступами в углублени  подшипникового шита, застопорив тем самым жесткое колесо волновой передачи. Вращающийс  вмео те с ротором гибкий подшипник 6 вызывает волновую деформацию гибкого колеса 3 а св занный с ним выходной вал приобрета ВТ медленное вращение. Дл  нормальной работы электропривода при получении обычной скорости вращени  угол наклона соприкасающихс  поверхностей ротора и втулки должен быть таким, чтобы при максимальной силе трени  не происходило заклинивани . В описываемом электроприводе можно получить две выходных скорости пр  испол зовании одного стандартного статора, соч&тание же многоскоростного статора позвол ет получить еще большее разнообразие передаточных чисел; возможно получение дифференциального привода при сн тии наг рузки с обоих валов. Габариты предложенного электропривода по существу не отличаютс  от габаритов обычного приводного двигател . Формула изобретени  Электропривод, содержащий корпус, эпе трический двигатель переменного тока с полым безобмоточным ротором, внутри которого размешен волновой механический редуктор, состо щий из гибкого колеса, соединенного с выходным валом, и жесткого колеса, подвижную в осевом направлении втулку и перемещающий ее механизм, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных B03Mo;tbкостей привода и уменьшени  габаритов, подвижна  втулка установлена между ротором и корпусом двигател  на полом валу, скрепленным с жестким колесом волновой передачи, а перемещающий механизм выполнен в виде винта с поводковой шайбой, св занной через пазы полого вала с подвижной втулкой.